一种用于农业监测的移动无人机的制作方法

本实用新型涉及农业监测技术领域，尤其是涉及一种用于农业监测的移动无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前的植保无人机并没有专门用于农作物监测工作中的种类。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于农业监测的移动无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括机身、支架、支杆和螺旋桨，所述支杆设置有四根，均匀设置在所述机身四周，所述支杆远端设置有驱动电机，所述螺旋桨设置在所述驱动电机上，所述驱动电机下方设置有喷头，所述支架设置在所述机身下方，所述机身内下部设置有电池盒，所述机身内部设置有药箱，所述药箱上方设置有进水口，所述药箱通过管道连接所述喷头，所述机身上设置有摄像头，所述机身内部设置有处理器，所述处理器右方设置有陀螺仪，所述陀螺仪上方设置有温度检测器，所述机身内部四角设置有通信模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架均匀设置有四根，所述支架下端设置有向上的弧度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池盒中活动安装有可充电式锂离子电池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱与所述喷头连接的管道设置在所述支杆下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通信模块采用4G无线通信模式与移动终端信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机采用小型12V直流电动机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机结构简单，操作方便，便于移动，通过移动终端对无人机进行远程控制，能够通过移动终端进行控制，具有温度检测、喷洒农药、对农作物近距离观察等功能，特别适合应用在农业监测作业中，且能够准确得到田地中的温度，通过摄像头观测到有局部发生虫害或有杂草时喷洒适量农药，不需大规模行动，促进农作物的顺利生长，防止病虫害的蔓延和杂草的疯长，从而保证整体土地产量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种用于农业监测的移动无人机结构图；

图2为本实用新型所述一种用于农业监测的移动无人机侧视图。

图中：1、摄像头；2、陀螺仪；3、温度检测器；4、药箱；5、进水口；6、螺旋桨；7、机身；8、支杆；9、处理器；10、电池盒；11、支架；12、喷头；13、通信模块；14、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括机身7、支架11、支杆8和螺旋桨6，支杆8设置有四根，均匀设置在机身7四周，支杆8远端设置有驱动电机14，螺旋桨6设置在驱动电机14上，驱动电机14下方设置有喷头12，支架11设置在机身7下方，机身7内下部设置有电池盒10，机身7内部设置有药箱4，药箱4上方设置有进水口5，药箱4通过管道连接喷头12，机身7上设置有摄像头1，机身7内部设置有处理器9，处理器9右方设置有陀螺仪2，陀螺仪2上方设置有温度检测器3，机身7内部四角设置有通信模块13，支架11均匀设置有四根，支架11下端设置有向上的弧度，电池盒10中活动安装有可充电式锂离子电池，药箱4与喷头12连接的管道设置在支杆8下方，通信模块13采用4G无线通信模式与移动终端信号连接，驱动电机14采用小型12V直流电动机。

具体原理：使用时，通过陀螺仪2和驱动电机14以及处理器9的连接，能够保证本无人机的飞行平稳，通过通信模块13与移动终端的信号连接，对本无人机进行远程控制，通过摄像头1对农作物的近距离观察，实时掌握田地里的具体情况，当发现有少量病虫害或杂草现象时，通过控制喷头12的开闭状态，将药箱4中的农药进行喷洒，对小范围的灾害进行及时的处理，防止蔓延，同时，通过温度检测器3的检测，实时掌握农作物内部温度，以便采取防护动作。

本无人机结构简单，操作方便，便于移动，通过移动终端对无人机进行远程控制，能够通过移动终端进行控制，具有温度检测、喷洒农药、对农作物近距离观察等功能，特别适合应用在农业监测作业中，且能够准确得到田地中的温度，通过摄像头观测到有局部发生虫害或有杂草时喷洒适量农药，不需大规模行动，促进农作物的顺利生长，防止病虫害的蔓延和杂草的疯长，从而保证整体土地产量

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。