一种无人机螺纹锁紧折叠机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机螺纹锁紧折叠机臂。

背景技术：

无人机技术发展迅速，相应的无人机机身结构也在不断的演进，传统折叠件在紧固方时上多选折螺丝对锁夹紧的方式，受力比较不均匀，容易出现变形错位等问题，同时结构上为非圆结构，无法使用螺纹套管的方式进行固定，容易产生虚位松动等问题。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种无人机螺纹锁紧折叠机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种无人机螺纹锁紧折叠机臂，包括：方形管、圆形管，所述方形管内设有方形管内衬套，方形管内衬套安装于方形管内与方形管的孔位对齐，方形管安装到机身端连接件内，方形管的外壁与机身端连接件内壁配合，机身端锁紧帽穿过方形管之后与机身端连接件通过螺纹配合，机身端固定螺丝从四个方向穿过机身端连接件和方形管之后与方形管内衬套通过螺纹锁紧；圆形管内衬套安装于圆形管内，圆形管内衬套的开孔与圆形管的开孔对齐，圆形管安装于机臂端连接件内，圆形管的外壁与机臂端连接件内壁配合，机臂端锁紧帽穿过圆形管与机臂端连接件通过螺纹配合，机臂端固定螺丝从四个方向穿过机臂端连接件和圆形管之后与圆形管内衬套通过螺纹锁紧；机身端连接件的转轴凹槽上下安装垫片之后与机臂端连接件相互对接，使用转轴螺丝锁紧；转轴螺丝上设有转轴垫片，螺纹锁紧套管穿过机臂连接件之后与机身连接件通过螺纹锁紧。

所述机身端连接件的末端设置有外螺纹，机身端锁紧帽的一端设置有内螺纹，装配时两者通过螺纹连接。

所述机身端连接件的末端设置有四个开槽，所述机臂端连接件的末端设置有四个开槽。

所述机臂端连接件的末端设置有外螺纹，机臂端锁紧帽的一端设置有内螺纹，装配时两者通过螺纹连接。

所述机臂连接件的中部设置有一处斜面台阶，螺纹锁紧套管的内部末端设置有一处斜面台阶，安装时两个台阶相互配合形成限位。

所述螺纹锁紧套管的一端设置有内螺纹，机身连接件的一端设置有外螺纹，安装时通过螺纹锁紧配合，机身连接件和机臂连接件通过转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理简化了安装步骤，同时结构简单容易加工；而且，防止出现偏转和松动，增强了整体稳定性，另外，折叠件的最终锁紧通过螺纹套管的方式进行锁紧，避免了出现松动和虚位的问题。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的剖视图示意图。

图4为本实用新型的机臂端连接件安装示意图。

图5为本实用新型的机身端连接件安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

如图1～5所示，一种无人机螺纹锁紧折叠机臂，包括：方形管1、圆形管 10，所述方形管1内设有方形管内衬套2，方形管内衬套2安装于方形管1内与方形管1的孔位对齐，方形管1安装到机身端连接件4内，方形管1的外壁与机身端连接件4内壁配合，机身端锁紧帽3穿过方形管1之后与机身端连接件4 通过螺纹配合，机身端固定螺丝11从四个方向穿过机身端连接件4和方形管1 之后与方形管内衬套2通过螺纹锁紧；圆形管内衬套9安装于圆形管10内，圆形管内衬套9的开孔与圆形管10的开孔对齐，圆形管10安装于机臂端连接件6 内，圆形管10的外壁与机臂端连接件6内壁配合，机臂端锁紧帽7穿过圆形管 10与机臂端连接件6通过螺纹配合，机臂端固定螺丝13从四个方向穿过机臂端连接件6和圆形管10之后与圆形管内衬套9通过螺纹锁紧；机身端连接件4的转轴凹槽上下安装垫片之后与机臂端连接件6相互对接，使用转轴螺丝12锁紧；转轴螺丝12上设有转轴垫片5，螺纹锁紧套管8穿过机臂连接件6之后与机身连接件4通过螺纹锁紧。

所述机身端连接件的末端设置有外螺纹，机身端锁紧帽的一端设置有内螺纹，装配时两者通过螺纹连接。

所述机身端连接件的末端设置有四个开槽，机身端锁紧帽通过螺纹锁紧时开槽处会产生应力使得末端产生一定的向内形变，将机身端连接件与方管之间的间隙压缩，从而将机身连接件与方管紧配。

所述机臂端连接件的末端设置有外螺纹，机臂端锁紧帽的一端设置有内螺纹，装配时两者通过螺纹连接。

所述机臂端连接件的末端设置有四个开槽，机臂端锁紧帽通过螺纹锁紧时开槽处会产生应力使得末端产生一定的向内形变，将机臂端连接件与圆形管之间的间隙压缩，从而将机臂连接件与圆形管紧配。

所述机臂连接件的中部设置有一处斜面台阶，螺纹锁紧套管的内部末端设置有一处斜面台阶，安装时两个台阶相互配合形成限位。

所述螺纹锁紧套管的一端设置有内螺纹，机身连接件的一端设置有外螺纹，安装时通过螺纹锁紧配合，机身连接件和机臂连接件通过转轴连接，可以实现转折旋转功能。

本实用新型的方形管的一端设置有四个方向的开孔，方形管内衬套的周围设置有四个方向的螺纹孔，机身端的一头设置有四个方向的开孔，以上所述的三个件的四个方向开孔一一对应，装配时相互相通；圆形管的一端设置有四个方向的开孔，圆形管内衬套的周围设置有四个方向的螺纹孔，机臂端的一头设置有四个方向的开孔，以上所述的三个件的四个方向开孔一一对应，装配时相互相通；

本实用新型中机臂与连接件的配合巧妙在结构件上做开槽，的使用螺纹锁紧时产生的应力形变将连接件与机臂夹紧，简化了安装步骤，同时结构简单容易加工；而且，在外部锁紧的前提下增加了内部衬套进行第二重固定，防止出现偏转和松动，增强了整体稳定性，另外，折叠件的最终锁紧通过螺纹套管的方式进行锁紧，避免了出现松动和虚位的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。