一种小型无人机主起落架舱门机构的制作方法

本实用新型涉及飞行器，属于飞行器技术领域，特别涉及一种小型无人机主起落架舱门机构。

背景技术：

飞机起落架收放过程中起落架的空间位置在飞机内、外部互相变换，其必须跨越机身蒙皮，由于飞机对气动条件的特殊要求、故在气动结构上必须尽量减少对影响气动效应的各种因素。设计上将起落架在收放过程中与机身蒙皮干涉的部分采用舱门形式，在起落架收放过程中和起落架在放下位置时舱门处于打开状态，以便起落架在结构上不与机体发生干涉。当起落架在收起状态时，舱盖处于关闭状态，有利于保持飞机在气动结构上的完整性。

常规起落架舱门机构，舱盖使用金属材料制作，采用液压作动筒驱动，控制舱盖开合，结构复杂，不适合用于小型无人机上。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种小型无人机主起落架舱门机构，解决了以上常规起落架舱门机构在小型无人机上运用存在的问题。舱门机构采用舵机驱动，两套连杆机构传动，舱盖和舱盖支座都采用复合材料，整个机构不仅结构简单，而且重量轻。

本实用新型的技术效果通过以下技术方案实现：

一种小型无人机主起落架舱门机构，包括舱盖支座、舱盖、结构铰链、铰链支座、摆臂、连杆、动作铰链、铰链轴、舵机、舵机支座，舱门为双开门结构，舵机装在舵机支座上，舵机支座装在舱盖支座上；结构铰链、动作铰链与舱盖固装，结构铰链、动作铰链与铰链支座通过铰链轴连接，铰链支座装在舱盖支座上；摆臂一端与舵机通过转轴连接，摆臂在另一端与连杆铰接，连杆与动作铰链铰接；摆臂、连杆、动作铰链与固支之间构成双摇杆机构，舵机驱动摆臂动作，经双摇杆机构传动，可控制舱盖呈扇形开合。

优选地，所述结构铰链、动作铰链与舱盖之间分别通过螺钉连接。

本实用新型小型无人机主起落架舱门机构，舵机经舵机支座固定在舱盖支座上。

舱盖经结构铰链、动作铰链及铰链轴、铰链支座和舱盖支座连接。

舵机驱动摆臂，再通过连杆驱动动作铰链，控制舱盖开合。

该起落架舱门机构有如下优点：

1.本实用新型采用舵机作为驱动机构，省略了一大套液压驱动回路，简化了结构，控制容易、可靠；

2.本实用新型舱盖平开，对机身下方空间要求较小；

3.本实用新型主要零件采用复合材料制作，在满足使用要求的情况下，大大减轻了重量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的小型无人机主起落架舱门机构的结构示意图。

图1中标号分别表示为：（1）舱盖支座；（2）舱盖；（3）结构铰链；（4）铰链支座；（5）摆臂；（6）连杆；（7）动作铰链；（8）铰链轴；（9）舵机；（10）舵机支座。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

如图1所示，本实施例公开了一种小型无人机主起落架舱门机构，采用舵机驱动，舱门为双开门结构。舵机9装在舵机支座10上，舵机支座10装在舱盖支座1上；结构铰链3、动作铰链7与舱盖2固装，结构铰链3、动作铰链7与铰链支座4通过铰链轴8连接，铰链支座4装在舱盖支座1上；摆臂5装在舵机9上，摆臂5与连杆6铰接，连杆6与动作铰链7铰接。摆臂5、连杆6、动作铰链7与固支之间构成双摇杆机构，舵机9驱动摆臂5动作，经双摇杆机构传动，可控制舱盖呈扇形开合。

本实用新型小型无人机主起落架舱门机构，舵机9经舵机支座10固定在舱盖支座1上，舵机9驱动摆臂5经双摇杆机构传动，带动舱盖2开合。

本发明采用舵机作为驱动机构，双摇臂机构传动，支座和舱盖采用复合材料，整机构结构简单，性能满足使用要求，重量轻。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。