1.一种小型无人机主起落架舱门机构，其特征在于，包括舱盖支座、舱盖、结构铰链、铰链支座、摆臂、连杆、动作铰链、铰链轴、舵机、舵机支座，舱门为双开门结构，舵机装在舵机支座上，舵机支座装在舱盖支座上；结构铰链、动作铰链与舱盖固装，结构铰链、动作铰链与铰链支座通过铰链轴连接，铰链支座装在舱盖支座上；摆臂一端与舵机通过转轴连接，摆臂在另一端与连杆铰接，连杆与动作铰链铰接；摆臂、连杆、动作铰链与固支之间构成双摇杆机构，舵机驱动摆臂动作，经双摇杆机构传动，可控制舱盖呈扇形开合。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机主起落架舱门机构，其特征在于，所述结构铰链、动作铰链与舱盖之间分别通过螺钉连接。