一种双管翼梁及具有其的飞机的制作方法

本实用新型涉及翼梁
技术领域：
，特别是涉及一种双管翼梁及具有其的飞机。
背景技术：
：人类很早就意识到鸟类通过翅膀变形能够以最佳的效率完成滑翔、盘旋、攻击等动作，虽然受材料性能的限制，在这一启发基础上，设计自适应的机翼一直是机翼设计师的梦想。随着新型材料和柔性结构的发展，变体飞机的设计概念已经被广泛接受与研究，能根据飞行环境自适应地改变机翼形状，从而以最优的飞行性能持续整个飞行过程成为飞机设计一直追求的目标。变体飞机最早由机械装置实现，如今正致力于借助智能材料和创新结构去实现。由于变体飞机应该在不同飞行状态下都拥有良好的气动特性和高性能，所以其结构需要具有良好的自适应性，因此需要探索新型柔性机构来满足变体飞机的特性要求，以便最终能够应用到变体飞机上。而目前多数的驱动机构往往利用结构中刚体的运动(平动与转动)来实现机翼结构的变形，这种驱动方式使得结构增重比较大。因此，急需有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种双管翼梁来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本申请提供了一种双管翼梁，所述柔性双管翼梁包括刚性内管、柔性外管、第一圆盘、第二圆盘；其中，所述第一圆盘具有第一外端以及第一内端，所述第二圆盘的一侧与机身或机翼根部的骨架连接；所述柔性外管内部中空；所述刚性内管设置在所述外管内部；所述刚性内管一端与旋转舵机连接，另一端与第一圆盘的第一内端连接；所述柔性外管上设置有刚性卡箍，所述柔性外管一端与所述第一圆盘的第一外端连接，另一端与第二圆盘的另一侧连接。优选地，所刚性内管上设置有一个或多个减重孔。优选地，所述刚性卡箍的数量为多个，且每个刚性卡箍以内嵌的方式设置在柔性外管的内壁上。优选地，所述柔性外管包括第一组成部分以及第二组成部分，所述第一组成部分与所述第二组成部分交错分布。优选地，所述第一组成部分为块状结构，所述第二组成部分为连接杆，每个连接杆用于连接两个块状结构。优选地，所述块状结构由四个长边组成。优选地，各个长边的长度相同。本申请还提供了一种飞机，所述飞机包括如上所述的双管翼梁。本申请的双管翼梁利用刚性内管来施加和传递所需的驱动扭矩，而采用柔性外管实现所需的柔性扭转变形。可以实现飞机翼面柔性前缘、飞机进气道柔性唇口等关键部位的柔性偏转。这种柔性结构特别适用于飞行器中的自适应变体结构。附图说明图1是本申请第一实施例的双管翼梁的结构示意图。图2是图1所示的双管翼梁的柔性外管的结构示意图。图3是图1所示的双管翼梁的刚性内管的结构示意图。图4是图1所示的双管翼梁的第一圆盘的结构示意图。图5是图1所示的双管翼梁的第二圆盘的结构示意图。图6是图1所示的双管翼梁中的柔性外管的展开示意图。附图标记：1刚性内管4第二圆盘2柔性外管21块状结构3第一圆盘22连接杆31第一内端6第一组成部分7第二组成部分具体实施方式为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。图1是本申请第一实施例的双管翼梁的结构示意图。图2是图1所示的双管翼梁的柔性外管的结构示意图。图3是图1所示的双管翼梁的刚性内管的结构示意图。图4是图1所示的双管翼梁的第一圆盘的结构示意图。图5是图1所示的双管翼梁的第二圆盘的结构示意图。图6是图1所示的双管翼梁中的柔性外管的展开示意图。如图1至图6所示的所述柔性双管翼梁包括刚性内管1、柔性外管2、第一圆盘3、第二圆盘4；其中，第一圆盘3具有第一外端以及第一内端31，第二圆盘4的一侧与机身或机翼根部的骨架连接；柔性外管2内部中空；刚性内管1设置在外管内部；刚性内管1一端与旋转舵机连接，另一端与第一圆盘3的第一内端连接；柔性外管2上设置有刚性卡箍，柔性外管2一端与第一圆盘3的第一外端连接，另一端与第二圆盘4的另一侧连接。本申请的双管翼梁利用刚性内管来施加和传递所需的驱动扭矩，而采用柔性外管实现所需的柔性扭转变形。可以实现飞机翼面柔性前缘、飞机进气道柔性唇口等关键部位的柔性偏转。这种柔性结构特别适用于飞行器中的自适应变体结构。参见图3，在本实施例中，刚性内管上设置有一个或多个减重孔。在本实施例中，刚性内管是一个刚性带若干长条形减轻方孔的圆管梁。可以理解的是，减重孔的形状可以根据需要而自行设定。例如，为菱形或者圆形。参见图2，在本实施例中，刚性卡箍的数量为多个，且每个刚性卡箍以内嵌的方式设置在柔性外管的内壁上。在本实施例中，刚性圆箍具有两个主要作用：1)支撑柔性外管，防止其发生总体失稳；2)提高柔性外管与翼面骨架连接的局部强度及刚度。参见图6，在本实施例中，柔性外管包括第一组成部分以及第二组成部分，第一组成部分与第二组成部分交错分布。具体地，第一组成部分为块状结构21，所述第二组成部分为连接杆22，每个连接杆22用于连接两个块状结构21。在本实施例中，块状结构由四个长边组成。可以理解的是，四个长边即可以组成长方形、正方形或者菱形等。有利的是，各个长边的长度相同。参见图4，本申请的柔性外管由若干“方框”和“连接杆”组成，这里将方框视为弹性结构，可将连接杆视为“刚性”或者“弹性”结构。为了使平面结构简洁，进一步定义方框的四个边长均为a(方框可以是正方形或者菱形)，连接杆的长度均为b，截面积为S。为了防止柔性外管管壁总体失稳，在数个方框之间布置一个内支撑刚性圆箍。本申请还提供了一种飞机，所述飞机包括如上所述的双管翼梁。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3