一种用于喷洒农药的植保监测无人机的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种用于喷洒农药的植保监测无人机。

背景技术：

目前，农林植物保护作业中通常会采用无人机辅助农田管理，植保无人机主要具有监控和喷药功能，采用无人机对农作物进行喷药作业，大大降低了传统农田作物喷药的工作量，并且大面积农田中通过监控功能掌握农作物的长势情况，便捷高效，同时避免了作业人员暴露于喷洒农药中。但是，现有的植保无人机的喷药结构比较复杂，在机臂上设置多个输药管道，增加了无人机的重量，另外，喷药装置与无人机是一体固定的，无人机在不进行农药喷洒而只对农作物进行监控时，由于喷药装置不能拆卸，无人机仍要携带喷药装置，对其作业带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于喷洒农药的植保监测无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于喷洒农药的植保监测无人机，包括设置有摄像头的机体、所述机体上左右对称设置机臂，所述机臂的尾端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有转杆，所述转杆上固定旋翼，所述机体上设有GPS定位仪，所述机体的下方设有前脚架和后脚架，所述机体的底部设有固定药水箱的固定钩，所述药水箱的顶部周向边缘设有挂边，所述药水箱可通过挂边固定于固定钩上，所述药水箱的顶部设有进液口，底部设有出液口，所述药水箱内底部固定有抽水泵，所述抽水泵上连接有导液管，所述导液管穿出出液口。

所述后脚架的上端设置有连接机构，所述连接机构将后脚架分为后脚架上端和后脚架下端，所述连接机构包括连接所述后脚架上端的固定端、连接所述后脚架下端的转动端，所述后脚架下端与转动端之间通过接头固定，所述转动端的一端连接有伺服电机，所述后脚架下端中设有空腔，所述空腔中固定有喷液管，所述喷液管上设有贯穿后脚架下端的喷液管入口和喷头，所述导液管的出液端与所述喷液管入口连接。

优选地，所述前脚架和后脚架上端上设置一水平的承载架，对应的药水箱上设置搭件，所述搭件可搭接于承载架上。

优选地，所述前脚架和后脚架的底部设有缓冲套。

优选地，所述喷头可沿喷液管的长度方向设置多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型巧妙的将农药喷洒的喷药管设置于无人机的两个后脚架管道中，在喷洒农药时，可将含有喷药管的后脚架部分旋转至水平后进行喷洒农药，避免在无人机上单独架设多个喷药管道，增加了无人机的负荷的问题，结构简单。此外，药水箱与无人机之间为可拆卸安装，便于无人机在不同需求下进行作业。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于喷洒农药的植保监测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于喷洒农药的植保监测无人机拆卸掉药水箱后的结构示意图；

图3为本实用新型提供的药水箱的结构示意图；

图4为本实用新型提供的搭件的结构示意图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为本实用新型提供的连接机构设置于后脚架上的结构示意图；

图7为本实用新型提供的喷洒农药时后脚架的结构示意图。

图中：1-机体、2-机臂、3-驱动电机、4-转杆、5-旋翼、6-前脚架、7-后脚架、7-1-后脚架上端、7-2-后脚架下端、8-固定钩、9-承载架、10-药水箱、10-1-挂边、10-2-搭件、10-3-进液口、10-4-出液口、11-GPS定位仪、12-摄像头、13-连接机构、13-1-固定端、13-2-转动端、13-3-接头、14-伺服电机、15-导液管、16-喷液管、17-喷液管入口、18-喷头、19-缓冲套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2，一种用于喷洒农药的植保监测无人机，包括设置有摄像头12的机体1、机体1上左右对称设置机臂2，机臂2的尾端设有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上连接有转杆4，转杆4上固定旋翼5，机体1上设有GPS定位仪11，机体1的下方设有前脚架6和后脚架7，机体1的底部设有固定药水箱10的固定钩8，药水箱10的顶部周向边缘设有挂边10-1，药水箱10可通过挂边10-1固定于固定钩8上，药水箱10的顶部设有进液口10-3，底部设有出液口10-4，药水箱10内底部固定有抽水泵，抽水泵上连接有导液管15，导液管15穿出出液口10-4。

后脚架7的上端设置有连接机构13，连接机构13将后脚架7分为后脚架上端7-1和后脚架下端7-2，连接机构13包括连接后脚架上端7-1的固定端13-1、连接后脚架下端7-2的转动端13-2，后脚架下端7-2与转动端13-2之间通过接头13-3固定，转动端13-2的一端连接有伺服电机14，后脚架下端7-2中设有空腔，该空腔中固定有喷液管16，喷液管16上设有贯穿后脚架下端7-2的喷液管入口17和喷头18，导液管15的出液端与喷液管入口17连接。

为进一步保证药水箱10稳固的安装于机体1上，在前脚架6和后脚架上端7-1上设置一水平的承载架9，对应的药水箱10上设置搭件10-2，搭件10-2可搭接于承载架9上。

无人机在降落时为了对机身进行缓冲和减震，在前脚架6和后脚架7的底部设有缓冲套19。

为了提高喷洒农药的效率，喷头18可沿喷液管16的长度方向设置多个。

本实用新型中，在使用时，在药水箱10中加入农药后，将药水箱10固定于机体1的下方，药水箱10的顶部通过挂边10-1固定于固定钩8上，药水箱10的底部通过搭件10-2搭接于承载架9上，将导液管15的出液端与喷液管入口17连接。无人机需要喷洒农药时，伺服电机14驱动转动端13-2沿竖直方向旋转，进而带动后脚架下端7-2沿竖直方向旋转至水平后停止，药水箱10中的农药通过导液管15进入喷液管16中，再通过喷头18喷施农药。当只对农作物进行监测而不需要喷洒农药时，可将药水箱10拆卸下来，以减轻无人机的承载重量，同时便于对于有损坏的药水箱10进行更换。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。