一种喷药无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种喷药无人机。

背景技术：

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，通过无人机进行农业施药已经是一种常见的农用设备，采用无人机进行农业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

目前，公开号为CN206407138U的中国专利一种喷药无人机喷药机构安装机构，包括无人机支座，无人机支座两端均设有一个支撑腿，无人机支座上设有滑轨，滑轨上安装有药桶；支撑腿上安装有喷药杆，药桶上设有药水出管，喷药杆与药水出管密封连接，该无人机喷药机构的结构简单而合理，药桶两侧的喷药杆与药桶采用组合的连接方式，拆卸和连接方便快捷。

但是，该无人机喷药机构中喷药杆固定安装在支撑腿上，使得喷药杆是伸出无人机的两侧，导致无人机在运输和存储时，占用的空间过大。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种喷药无人机，解决了无人机运输和存储时占用空间过大的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷药无人机，包括药箱、用于固定所述药箱的固定架、设于所述固定架上且位于所述固定架左右两侧的两根喷药杆、设于所述喷药杆上的喷头以及连接所述药箱和所述喷头的管道；所述喷药杆转动连接于所述固定架上，还包括设于无人机尾部两侧以钩住喷药杆自由端的挂钩以及用于使两根所述喷药杆呈打开状态的固定组件。

通过采用上述技术方案，当无人机在执行喷药时，固定组件使两根喷药杆呈打开状态，从而使喷药杆处喷出的药水范围更广，可以达到很好的喷洒效果。当无人机在运输和存储时，转动喷药杆使其自由端固定在挂钩上，使得机身能够对喷药杆提供保护，延长喷药杆的使用寿命；同时，将两根喷药杆合拢在机身的两侧，能够减小无人机的占用空间，使得无人机在运输和存储时更加方便。

优选的，所述固定组件包括设于所述喷药杆端部的弹性卡勾和设于所述固定架上的卡接槽，所述弹性卡勾与所述卡接槽卡接配合。

通过采用上述技术方案，由于弹性卡勾具有弹性，喷药杆在打开时，弹性卡勾将插入固定架的卡接槽内；弹性卡勾与固定架的连接，使得喷药杆打开状态更加稳定，进一步提高喷洒效果。

优选的，所述弹性卡勾的侧面设有按压部。

通过采用上述技术方案，操作人员向按压部施加外力，便于使弹性卡勾从卡接槽内脱离，有利于将两根喷药杆合拢到一起。

优选的，所述固定组件包括套接于所述喷药杆上的螺纹套，所述固定架上设有与所述螺纹套螺纹配合的外螺纹。

通过采用上述技术方案，当喷药杆与固定架对齐时，旋转螺纹套使得螺纹套套接在喷药杆与固定架的连接处，从而使喷药杆打开状态更加稳定，进一步提高喷洒效果。

优选的，所述螺纹套的表面设置有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，防滑纹路能够增加手与螺纹套之间的静摩擦力，使得螺纹套的旋转更加容易。

优选的，还包括安装座和转动连接于安装座上的两片机翼，所述无人机的尾部滑移连接有供所述机翼自由端插入的套环。

通过采用上述技术方案，套环可将两片机翼的自由端合拢在一起，当无人机在运输和存储时，将无人机的两片机翼合拢到机身的两侧，能够进一步减小无人机的占用空间。

优选的，所述套环为橡胶套。

通过采用上述技术方案，橡胶套将两片机翼合拢在一起时，避免橡胶套在机翼外滑移时造成机翼表面的刮花。

优选的，所述挂钩的内壁和所述喷药杆的侧面设有相互吸合的磁铁。

通过采用上述技术方案，磁铁的相互吸合，使得喷药杆的自由端固定在挂钩在更加的稳固；打开喷药杆时，克服磁铁的吸力将喷药杆向外转动就可以。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当无人机在执行喷药时，固定组件使两根喷药杆呈打开状态，从而使喷药杆处喷出的药水范围更广，可以达到很好的喷洒效果。当无人机在运输和存储时，转动喷药杆使其自由端固定在挂钩上，使得机身能够对喷药杆提供保护，延长喷药杆的使用寿命；同时，将两根喷药杆合拢在机身的两侧，能够减小无人机的占用空间，使得无人机在运输和存储时更加方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型实施例二的结构示意图；

图4是图3中B部分的放大图。

图中：1、药箱；2、固定架；3、喷药杆；4、喷头；5、管道；6、挂钩；71、弹性卡勾；72、卡接槽；73、按压部；74、螺纹套；75、防滑纹路；8、安装座；9、机翼；10、套环；11、磁铁；12、旋翼；13、起降架；14、箱盖；15、连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：一种喷药无人机，如图1和图2所示，无人机的底部安装有起降架13，通过起降架13可使无人机平稳的起飞和降落。无人机的顶部安装有安装座8，安装座8上转动连接有两片机翼9，通过机翼9的旋转可让无人机上升以及降落。无人机的尾部安装有旋翼12，通过旋翼12的旋转可让无人机转弯。

无人机上滑移连接有供机翼9的自由端插入的套环10，套环10的上部为扁平状的圆孔（图中未示出），下部为开口向下的凹槽（图中未示出），通过滑移套环10使凹槽卡在无人机的机身上，同时让机翼9的自由端穿过套环10的圆孔；套环10可将两片机翼9的自由端合拢在一起，当无人机在运输和存储时，将无人机的两片机翼9合拢到机身的两侧，能够进一步减小无人机的占用空间。套环10为橡胶套，橡胶套将两片机翼9合拢在一起时，避免橡胶套在机翼9外滑移时造成机翼9表面的刮花。

起降架13之间安装有固定架2，固定架2上安装有药箱1，药箱1上可拆卸连接有箱盖14，通过打开箱盖14，可向药箱1内添加需要喷洒的药水。固定架2上且位于固定架2的左右两侧安装有两根喷药杆3，喷药杆3上安装有多个沿喷药杆3的长度方向均匀分布的喷头4，喷头4的出液口朝下，根据喷头4喷出液体的覆盖面积，确定两个喷头4之间的间距。药箱1和喷头4之间连通有管道5，管道5为软管，且管道5间隔固定在喷药杆3上，避免管道5过长的悬挂在无人机上；药箱1内的药液通过泵（图中未示出），经管道5输送至喷头4。

无人机的尾部安装有连接块15，连接块15向左右两侧一体成型有挂钩6，挂钩6的开口朝上；喷药杆3转动连接于所述固定架2上，通过转动喷药杆3可使喷药杆3的自由端位于挂钩6内，从而实现挂钩6将喷药杆3的自由端钩住，使得无人机的机身可对喷药杆3提供保护，延长喷药杆3的使用寿命；同时，将两根喷药杆3合拢在机身的两侧，减小无人机的占用空间，使得无人机在运输和存储时更加方便。挂钩6的内壁和喷药杆3的侧面均固定有相互吸合的磁铁11，使得喷药杆3的自由端固定在挂钩6在更加的稳固；打开喷药杆3时，克服磁铁11的吸力将喷药杆3向外转动就可以。

还包括用于使两根喷药杆3呈打开状态的固定组件，固定组件包括固定于喷药杆3端部的弹性卡勾71和开设于固定架2上的卡接槽72，弹性卡勾71与卡接槽72卡接配合，由于弹性卡勾71具有弹性，喷药杆3在打开时，弹性卡勾71将插入固定架2的卡接槽72内；弹性卡勾71与固定架2的连接，使得喷药杆3打开状态更加稳定，进一步提高喷洒效果。弹性卡勾71的侧面一体成型有按压部73，操作人员向按压部73施加外力，便于使弹性卡勾71从卡接槽72内脱离。

实施例二：一种喷药无人机，如图3和图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：固定组件包括套接于喷药杆3上的螺纹套74，固定架2的侧面设置有与螺纹套74螺纹配合的外螺纹，当喷药杆3与固定架2对齐时，旋转螺纹套74使得螺纹套74套接在喷药杆3与固定架2的连接处，从而使喷药杆3打开状态更加稳定；螺纹套74的表面设置有防滑纹路75，防滑纹路75能够增加手与螺纹套74之间的静摩擦力，使得螺纹套74的旋转更加容易。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。