垂直起降固定翼无人机的制作方法

文档序号:17682250发布日期:2019-05-17 20:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.垂直起降固定翼无人机,其特征在于:其包括复合材料制成的机身、尾杆及两个对称分布的机翼,两个机翼位于机身两侧并与机身一体相连,而尾杆则位于机身后端并与机身一体相连;

所述两个机翼及尾杆处均设置有用于垂直升降的电机,两个机翼上两个电机对称设置,由舵机控制电机向上或者水平朝向。

2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机,其特征在于:所述尾杆处安装的电机为竖直电机,其装于尾杆处。

3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机,其特征在于:所述两个机翼上安装的电机可由舵机控制倾转,各电机能以竖直状朝上向90度旋转至与机身平水平朝前,使得无人机处于平行飞行时,提供前拉力。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的垂直起降固定翼无人机,其特征在于:所述机身的腹部为平面,形成无人机的支撑平面。

5.根据权利要求4所述的垂直起降固定翼无人机,其特征在于:所述机身靠近尾杆处设置有一支撑杆,该支撑杆装于机身底面上,该支撑杆能与平面的腹部配合形成能稳定支撑整个无人机的支撑结构。

6.根据权利要求4所述的垂直起降固定翼无人机,其特征在于:所述机身内安装有隔框,该隔框为泡沫隔框,以于无人机降落过程中达到减震目的。

7.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机,其特征在于:所述机身下部还安装有激光对地测距仪。

8.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机,其特征在于:所述机身两侧机翼的翼尖向下弯折,形成机翼下凹结构,以提高飞行循迹性并减少翼尖涡流。

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