一种水路集成模块的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种水路集成模块。

背景技术：

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及，例如：利用无人机进行农药喷洒，施肥，作物授粉等。与传统作业方式相比，极大地提高了作业效率。随着植保无人机的大量普及，对植保无人机的模块化、维修方便以及外观美观等都提出了较高要求。通过长期的网络调研，及实际使用体验，总结出现有植保无人机喷洒系统管路有以下问题：1、管路较凌乱，很少实现模块化；2、初步模块化的产品，生产成本高；3、维修不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种水路集成模块，旨在解决上述存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种水路集成模块，包括分液管，所述分液管上具有进液口和多个出液口，所述进液口上连接有进液管，每个所述出液口上连接有出液接头；所述出液接头上连接有泵入管，所述分液管上设置有多个半开口状的卡槽，所述卡槽靠近于所述泵入管，卡槽内安装有泵出管，泵入管与泵出管数量相同。

进一步的，所述进液口设置在分液管的中间位置并位于分液管底面，进液管通过螺纹连接在分液管上。

进一步的，所述进液管、泵入管、泵出管分别垂直设置于所述分液管。

进一步的，所述出液口对称设置在进液管两侧并位于分液管顶面，出液接头通过螺纹连接在分液管上。

进一步的，多个所述泵入管的截面积之和大于或等于所述进液管的截面积。

进一步的，所述进液管与分液管之间、出液接头与分液管之间均设置有密封圈，所述密封圈用于密封所述分液管。

进一步的，所述分液管为两端贯通的管状，分液管的两端分别设置有堵头，所述堵头用于封闭所述分液管。

进一步的，还包括泵和用于驱动泵的电机，所述泵入管与泵入口连通，泵出管与泵出口连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的集成水路，分液管采用一进多出的模式，且出液接头对称布置在进液管两侧，实现水路集成化；在分液管上设计半开口状的卡槽，用于固定泵出管，泵出管安装位置采用半开口开放式安装结构，方便管路安装和维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-分液管、2-出液接头、3-泵入管、4-泵出管、5-堵头、6-密封圈、 7-进液管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种水路集成模块，包括分液管1，分液管1上具有进液口和多个出液口，进液口上连接有进液管7，每个出液口上连接有出液接头2；出液接头2上连接有泵入管3，分液管1上设置有多个半开口状的卡槽，卡槽靠近于泵入管3，卡槽内安装有泵出管4，泵入管3 与泵出管4数量相同。

本实施方式中，单个喷洒件可连接在单个泵出管4上，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。具体地，无人机包括机身、固定于机身顶部的十字交叉型支架及四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固设于十字交叉型支架的四个端部，每个端部上固设有位于螺旋桨下方的喷洒件。本实用新型实施方式的无人机采用四个泵进行独立抽灌，每个泵的泵出管4向一个喷洒件输送药液。

其中，进液口设置在分液管1的中间位置并位于分液管1底面，进液管7 通过螺纹连接在分液管1上；进液管7、泵入管3、泵出管4分别垂直设置于分液管1；出液口对称设置在进液管7两侧并位于分液管1顶面，出液接头2通过螺纹连接在分液管1上。

分液管1的进液口设计在整个分液管1的中间位置，进液管7通过螺纹连接在分液管1主体上；出液接头2采用对称的排列方式布置在进液管7两侧，且通过螺纹连接在分液管1上；

本实施方式中，分液管1采用一进多出的模式，且出液接头2对称布置在进液管7两侧，实现水路集成化。在分液管1上设计半开口状的卡槽，用于固定泵出管4，泵出管4安装位置采用半开口开放式安装结构，方便管路安装和维护。由于泵出管4是连接到喷头的软管，考虑安装和维修方便，特意将安装位置设计为半开口状。

进一步的，多个泵入管3的截面积之和大于或等于进液管7的截面积；当管路的入口面积大于管路的出口面积时，管路的出口管路阻力增大，流量减小从而形成瓶颈效应。根据伯努利定律，当分液管1的入口大于分液管1的出口时，分液管1的入口的流速较小，压力较大，分液管1的出口的流速较大，压力较小，分液管1内容易产生负压，从而影响分液管1的工作稳定。因此，本实施例可防止整个集成水路发生瓶颈效应使得分液管1内产生负压而导致分液管1工作稳定受到影响。

进液管7与分液管1之间、出液接头2与分液管1之间均设置有密封圈6，密封圈6用于密封分液管1；分液管1为两端贯通的管状，分液管1的两端分别设置有堵头5，堵头5用于封闭分液管1。本实施方式中，能够保证整个集成水路的密封性，同时能够便于清洗整个集成水路。

在本实施方式中，泵为蠕动泵，采用蠕动泵作为流体动力输出，避免农药与泵内部接触，延长了泵的使用寿命，且蠕动泵体积较小，重量较轻，较适于在无人机上使用。泵上设有用于检测每个泵的抽水量的水量检测装置，泵设有水量检测装置检测泵的抽水量，以达到精确控制流量和喷洒的目的；每个泵带有转速传感器，可以通过反馈转速信息控制液体流量，在本实施方式中，水量检测装置为霍尔传感器，霍尔传感器的检测精度高、体积较小、安装方便，且不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。

具体地，蠕动泵的工作原理类似于用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指的移动，软管内形成负压，液体随之流动，随着手指向前滑动，软管内的流体也随之向前移动。本实用新型实施方式的蠕动泵通过滚轮对软管交替进行挤压和释放来泵送流体。其中，电机的电机轴与蠕动泵的传动轴连接，传动轴上固设有滚轮，软管紧绕滚轮布置。电机驱动滚轮转动使得滚轮对充满液体的软管进行挤压，从而使得软管内的流体向前移动。

蠕动泵内安装有霍尔传感器，霍尔传感器通过检测滚轮的转速从而检测蠕动泵的抽水量。若蠕动泵的抽水量不符合要求可通过调节电机的转速从而控制流量变化，从而达到精准喷洒的目的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。