一种高空焊接无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种高空焊接无人机。

背景技术：

随着人类对空间的利用率越来越大，楼层的高度越来越高，维护人员要在越来越高的建筑上进行维护工作，比如重新焊接断焊的地方，而高楼的有些地方不易于维护人员进行焊接，比如高楼侧壁，而且楼层越高，危险性越大，在情况紧急的时候，即使外界气温很高，维护人员也要顶着高温在高楼上进行焊接，这使得维护人员的维护工作难度更大。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型设计了一种高空焊接无人机，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种高空焊接无人机，包括机身和连接机构，所述机身上半部为球体，其侧方端面上对向安装有“L”型的支臂，所述支臂远离机身的一端设置有旋翼，所述机身下半部与连接机构固定连接，所述连接机构为与所述机身下半部端面大小一致的圆台状，所述连接机构底面端面的正中间安装有摄像头，所述连接机构底面端面靠近边缘有两个圆球状的第一凹槽，所述第一凹槽内铰接有一端为球状的支撑臂，所述支撑臂中部安装球状铰接，所述支撑臂另一端与吸盘固定连接；所述支撑臂与摄像头之间安装有焊枪，所述焊枪由焊枪臂及焊枪头组成，所述焊枪臂中部安装球状铰接，在靠近所述焊枪头一端的焊枪臂上可拆卸连接保护罩，所述连接机构中间周向向内形成第二凹槽，所述焊枪的动力装置放置在第二凹槽内，所述焊枪臂通过第二凹槽与动力装置连接，所述第二凹槽的一侧壁铰接有可向外打开的密封门，所述密封门与连接机构相配合可使第二凹槽形成一个密封的空间。

这样，无人机的支撑臂可以贴附在高层建筑的侧壁，摄像头将需要焊接的位置找到，焊枪配合摄像头进行焊接。

作为优化，所述支臂安装有旋翼的一端设有第三凹槽，所述第三凹槽内有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动旋翼旋转。

作为优化，所述旋翼安装有圆形的旋翼保护罩，所述旋翼保护罩的圆心固定在所述第三凹槽下方。

这样，可以保护旋翼不被破坏。

作为优化，所述保护罩为PC材质保护罩，所述保护罩和所述焊枪臂上均有两个大小一致的螺纹孔，螺钉贯穿螺纹孔将保护罩和焊枪臂连接。

这样，保护罩为透明的，不会阻碍焊枪头寻找到正确的焊接点，当焊枪正在焊接的时候，保护罩可以防止焊接时喷出的火花灼伤无人机。

作为优化，所述摄像头为可360度旋转的球形高清摄像头。

这样，无人机可以寻找到各个需要焊接的地方。

作为优化，所述机身表面贴有散热片。

这样，可以防止无人机内部的发动机等零件因为工作时间过高而过热造成零件损坏。

作为优化，所述焊枪至少有2个。

这样，可以同时对一个以上的焊接点进行焊接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种高空焊接无人机，结构简单，容易实现，可以针对高层建筑不容易焊接的地方进行焊接，而且可以对不同的焊接点同时进行焊接，加快焊接速率。

附图说明

图1为本实用新型一种高空焊接无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种高空焊接无人机的仰视图。

图3为本实用新型一种高空焊接无人机的旋翼的结构示意图。

附图中，1为机身，11为支臂，12为旋翼，13为第一驱动电机，14为第三凹槽，15为旋翼保护罩，16为散热片，2为连接机构，21为第一凹槽，22为支撑臂，23为第二凹槽，24为焊枪臂，25为摄像头，26为焊枪头，27为吸盘，28为保护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施方式中，如图,1-3所示，一种高空焊接无人机，包括机身1和连接机构2，机身1上半部为球体，其侧方端面上对向安装有“L”型的支臂11，支臂11远离机身1的一端设置有旋翼12，机身1下半部与连接机构2固定连接，连接机构2为与机身1下半部端面大小一致的圆台状，连接机构2底面端面的正中间安装有摄像头25，连接机构2底面端面靠近边缘有两个圆球状的第一凹槽21，第一凹槽21内铰接有一端为球状的支撑臂22，支撑臂22中部安装球状铰接，支撑臂22另一端与吸盘27固定连接；支撑臂22与摄像头25之间安装有焊枪，焊枪由焊枪臂24及焊枪头26组成，焊枪臂24中部安装球状铰接，在靠近焊枪头26一端的焊枪臂24上可拆卸连接保护罩28，连接机构2中间周向向内形成第二凹槽23，焊枪的动力装置放置在第二凹槽23内，焊枪臂24通过第二凹槽23与动力装置连接，第二凹槽23的一侧壁铰接有可向外打开的密封门，密封门与连接机构2相配合可使第二凹槽23形成一个密封的空间。

其中，动力装置为输出为12V的直流电瓶。

这样，无人机的支撑臂可以贴附在高层建筑的侧壁，摄像头将需要焊接的位置找到，焊枪配合摄像头进行焊接。由于支撑臂和焊枪臂都有球状铰接，所以可以360度旋转，来配合焊接。

本实施例中，支臂11安装有旋翼12的一端设有第三凹槽14，第三凹槽14内有第一驱动电机13，第一驱动电机13驱动旋翼12旋转。

本实施例中，旋翼12安装有圆形的旋翼保护罩15，旋翼保护罩15的圆心固定在第三凹槽14下方。

这样，可以保护旋翼不被破坏。

本实施例中，保护罩28为PC材质保护罩，保护罩28和焊枪臂24上均有两个大小一致的螺纹孔，螺钉贯穿螺纹孔将保护罩28和焊枪臂24连接。

这样，保护罩为透明的，不会阻碍焊枪头寻找到正确的焊接点，当焊枪正在焊接的时候，保护罩可以防止焊接时喷出的火花灼伤无人机。

本实施例中，摄像头25为可360度旋转的球形高清摄像头。

这样，无人机可以寻找到各个需要焊接的地方。

本实施例中，机身1表面贴有散热片16。

这样，可以防止无人机内部的发动机等零件因为工作时间过高而过热造成零件损坏。

本实施例中，焊枪至少有2个。

这样，可以同时对一个以上的焊接点进行焊接。

本实用新型的工作原理：无人机对高层建筑进行巡查，当摄像头拍摄到有地方需要进行焊接时，无人机降落在待焊接点附近，通过吸盘吸附在焊接点附近，焊枪靠近待焊接点进行焊接。

本实用新型一种高空焊接无人机的具体实施，所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非专利申请权利要求所要保护的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。