一种带精确制导装置的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带精确制导装置的无人机。

背景技术：

近年来，无人机得到了快速的发展，具有飞行稳定、易操控、低噪声、安全危害性小等特点，在航空摄影、电力巡检、灾情考察、军事侦察等多个领域得到越来越广的应用。传统的无人机的导航定位主要采用IMU(惯性组件)和卫星(如GPS)组合方式，具有一定的局限性：有的因为受到环境干扰等原因，测量精度不高或实现难度大，难以应用到无人机悬停时的精确定位与定向，同时也存在着航拍过程中实时传递图像信号不稳定的缺陷。

技术实现要素：

鉴于以上所述，有必要提供一种带精确制导装置的无人机，能够实现高精度定位和高精度定航向。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种带精确制导装置的无人机，包括机架、螺旋桨组件及双向天线基座，所述机架内部设置有电池及控制电路组件等电器控制部件，所述双向天线基座有至少两个，两个双向天线基座呈180度对称结构安装在两个螺旋桨组件上，所述螺旋桨组件包括浆杆及螺旋桨，所述浆杆为圆形杆状结构，浆杆通过一折叠机构与机架连接，螺旋桨安装在浆杆的末端，所述双向天线基座安装在靠近螺旋桨一侧的浆杆上，双向天线基座包括安装环、上基座及下基座，所述安装环为能开合的圆环形结构并能通过螺栓固定，安装环的圆环穿过浆杆并将其固定在浆杆上，上基座与下基座垂直对称设置在安装环上下两端，所述上基座内安装有GPS精确导航天线，GPS精确导航天线与控制电路组件电性连接，所述下基座上安装有图传天线，图传天线与控制电路组件电性连接。

进一步的，所述机架的下方安装有两个支撑架，两个支撑架呈一定倾斜角度设置。

进一步的，所述螺旋桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置。

所述电池为蓄电池，如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能，所述控制电路组件包括多个控制模块，如用于控制无人机飞行姿态飞行控制模块、用于导航无人机的导航模块、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。

相较现有技术，本实用新型通过设置两组GPS精确导航天线与两组图传天线，并且两组GPS精确导航天线与两组图传天线在无人机机身上呈最远距离设置，一方面有利于增加信号的精确度，实现高精度定位和高精度定航向，另一方面可避免无人机在倾斜飞行时信号受机身阻挡而产生的干扰，保证信号的强度。

附图说明

图1是本实用新型所述带精确制导装置的无人机的结构示意图；

图2是附图1所示双向天线基座的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，一种带精确制导装置的无人机，包括机架1、螺旋桨组件2及双向天线基座3，所述机架1内部设置有电池及控制电路组件等电器控制部件，所述螺旋桨组件2成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述机架的下方安装有两个支撑架11，两个支撑架11呈一定倾斜角度设置，支撑架11用于支撑无人机的停放，支撑架11为杆状结构，所述双向天线基座3有至少两个，两个双向天线基座3呈180度对称结构安装在两个螺旋桨组件2上。

所述电池为蓄电池，如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能，所述控制电路组件包括多个控制模块，如用于控制无人机飞行姿态飞行控制模块、用于导航无人机的导航模块、以及用于处理相关机载设备所获取的环境信息的数据处理模块等。

所述螺旋桨组件2包括浆杆21及螺旋桨22，所述浆杆21为圆形杆状结构，浆杆21通过一折叠机构与机架1连接，螺旋桨22安装在浆杆21的末端，多组桨组件2成偶数个数设置且围绕机架1的周向均匀布置，以使得无人机的姿态控制更加简单，浆杆21能够沿折叠机构向下折叠，以减少体积，便于存放。

所述双向天线基座3安装在靠近螺旋桨22一侧的浆杆21上，双向天线基座3包括安装环31、上基座32及下基座33，所述安装环31为能开合的圆环形结构并能通过螺栓固定，安装环31的圆环穿过浆杆21并将其固定在浆杆21上，上基座32与下基座33垂直对称设置在安装环31上下两端，所述上基座32内安装有GPS精确导航天线321，GPS精确导航天线321与控制电路组件电性连接，用于提供高精度定位和高精度定航向；GPS精确导航天线321与控制电路组件所包含的导航模块相比具有更高的精确度，两者可以同时使用，也可以将控制电路组件所包含的导航模块作为备用导航设备使用，所述下基座33上安装有图传天线331，图传天线331与控制电路组件电性连接，用于传输高清实时视频图像，两组GPS精确导航天线321与两组图传天线331在无人机机身上呈最远距离设置，一方面有利于增加信号的精确度，另一方面可避免无人机在倾斜飞行时信号受机身阻挡而产生的干扰，保证信号的强度。

本实用新型在使用时，既可以使用本身自带的导航系统进行飞行导航，在进行高精度飞行时可以使用两组GPS精确导航天线321进行导航，通过两组GPS精确导航天线321实现对无人机的高精度定位和高精度定航向，同时通过两组图传天线331实现高清摄影摄像的实时传送，有效提高了无人机的精确制导和数据的获得，两组GPS精确导航天线321与两组图传天线331在无人机机身上呈最远距离设置，一方面有利于增加信号的精确度，另一方面可避免无人机在倾斜飞行时信号受机身阻挡而产生的干扰，保证信号的强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。