一种高压输电线路巡视机的制作方法

本实用新型属于无人机技术局域，具体涉及一种高压输电线路巡视机。

背景技术：

随着无人机技术的飞速发展，无人机应用在越来越多的领域，尤其在高压输电线路上，人工巡视存在着很大的风险，并且有一些特殊地形人工甚至无法进行观察巡视，需要依靠无人机，但是，由于高压输电线路上导线、杆塔繁多，因此造成飞行间隙小，导致太大的无人机无法进行巡视，而过小的无人机又限制了无人机的用途，并且制作过程要求精细复杂。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，能够在飞行过程中根据周围环境改变自身大小，灵敏性高，适合在高压输电线路上巡视飞行。

本实用新型是这样实现的，一种高压输电线路巡视机，包括机身，机身两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆和螺旋桨，旋翼杆的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨。

进一步地，所述旋翼杆的三个分支均为多节可伸缩液压杆，三个分支的连接处设置三通，三通内设微型液压泵，微型液压泵与三个多节可伸缩液压杆连接，在所述机身上设控制器，控制器与微型液压泵连接，控制启动或关闭液压泵。

进一步地，所述旋翼杆的分支与所述机身为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆的分支末端通过机身上开设的通孔穿入到机身内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。

进一步地，所述转动组件包括可转动地连接的液压杆、联动杆、微型液压泵和控制器，液压杆固定在无人机机身内部，联动杆另一端设方形孔槽，所述旋翼杆分支末端的立方体连接端固定在联动杆的方形空槽中，液压杆连接微型液压泵，微型液压泵连接控制器。

进一步地，所述机身内部伸出固定支杆，所述液压杆的一端固定在固定支杆上。

进一步地，所述机身内部伸出固定支杆，所述液压杆的一端通过螺栓固定在固定支杆上。

进一步地，所述液压杆带动所述联动杆转动的角度范围为上下30°之间。

进一步地，在一侧的所述旋翼杆上的两个螺旋桨的转动轨迹最近相距5cm，最远相距35cm。

进一步地，所述旋翼杆与所述机身连接的分支的伸缩长度为0-70mm。

进一步地，所述螺旋桨的长度为14英寸，宽度为5.5英寸。

进一步地，所述旋翼杆的三个分支均为三节可伸缩液压杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过将无人机的旋翼杆设置为可伸缩，能够缩小无人机的整体体积，便于无人机在高压输电线路中穿梭巡视，降低人工巡视的危险。并且旋翼杆的角度可调节，能够在无人机向前飞行过程中调整机身和旋翼的角度，减小飞行阻力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转动组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1、

参考图1，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1 两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则通过旋翼杆2的三个可伸缩分支，将旋翼杆缩回来，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视。

实施例2、

参考图1，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1 两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。旋翼杆2的三个分支均为多节可伸缩液压杆，三个分支的连接处设置三通4，三通内设微型液压泵(由于位置关系未示出)，微型液压泵与三个多节可伸缩液压杆连接，在所述机身1上设控制器5，控制器5与微型液压泵连接，控制启动或关闭液压泵。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则控制器5控制启动微型液压泵，微型液压泵控制多节可伸缩液压杆收缩回来，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视。当飞行到正常领域时，控制器5控制启动液压泵，液压泵控制多节可伸缩液压杆伸长，使飞行器回到正常状态飞行。

实施例3、

参考图1，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1 两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。所述旋翼杆2的分支与所述机身1为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆2 的分支末端通过机身1上开设的通孔穿入到机身1内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则通过旋翼杆2的三个可伸缩分支，将旋翼杆缩回来，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视；当无人机向前飞行时，机身1与旋翼结构均为斜向下的状态，如此会增大无人机的飞行阻力，因此当这种情况时，控制转动组件带动旋翼杆的分支转动，实现整个机身与旋翼结构相对角度的转动，使机身在向前飞行时仍然处于水平状态，而旋翼为斜向下的角度。

实施例4、

参考图1和图2，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。所述旋翼杆2的分支与所述机身1为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆2的分支末端通过机身1上开设的通孔穿入到机身1内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。所述转动组件包括可转动地连接的液压杆6、联动杆7、微型液压泵8和控制器5，液压杆 6固定在无人机机身1内部，联动杆7另一端设方形孔槽，所述旋翼杆分支末端的立方体连接端固定在联动杆7的方形空槽中，液压杆6连接微型液压泵8，微型液压泵8连接控制器5。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则通过旋翼杆2的三个可伸缩分支，将旋翼杆缩回来，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视；当无人机向前飞行时，机身1与旋翼结构均为斜向下的状态，如此会增大无人机的飞行阻力，因此当这种情况时，控制器5控制启动微型液压泵8，微型液压泵8控制液压杆6伸长，从而联动杆7 带动旋翼杆2的分支转动，实现整个机身与旋翼结构相对角度的转动，使机身在向前飞行时仍然处于水平状态，而旋翼为斜向下的角度。

实施例5、

参考图1和图2，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。所述旋翼杆2的分支与所述机身1为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆2的分支末端通过机身1上开设的通孔穿入到机身1内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。所述转动组件包括可转动地连接的液压杆6、联动杆7、微型液压泵8和控制器5，液压杆 6固定在无人机机身1内部，联动杆7另一端设方形孔槽，所述旋翼杆分支末端的立方体连接端固定在联动杆7的方形空槽中，液压杆6连接微型液压泵8，微型液压泵8连接控制器5。所述机身1内部伸出固定支杆9，所述液压杆6的一端固定在固定支杆9上。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则通过旋翼杆2的三个可伸缩分支，将旋翼杆缩回来，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视；当无人机向前飞行时，机身1与旋翼结构均为斜向下的状态，如此会增大无人机的飞行阻力，因此当这种情况时，控制器5控制启动微型液压泵8，微型液压泵8控制液压杆6伸长，从而联动杆7 带动旋翼杆2的分支转动，实现整个机身与旋翼结构相对角度的转动，使机身在向前飞行时仍然处于水平状态，而旋翼为斜向下的角度。

实施例6、

参考图1和图2，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。所述旋翼杆2的分支与所述机身1为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆2的分支末端通过机身1上开设的通孔穿入到机身1内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。所述转动组件包括可转动地连接的液压杆6、联动杆7、微型液压泵8和控制器5，液压杆 6固定在无人机机身1内部，联动杆7另一端设方形孔槽，所述旋翼杆分支末端的立方体连接端固定在联动杆7的方形空槽中，液压杆6连接微型液压泵8，微型液压泵8连接控制器5。所述液压杆6带动所述联动杆7转动的角度范围为上下30°之间。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则通过旋翼杆2的三个可伸缩分支，将旋翼杆缩回来，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视；当无人机向前飞行时，机身1与旋翼结构均为斜向下的状态，如此会增大无人机的飞行阻力，因此当这种情况时，控制器5控制启动微型液压泵8，微型液压泵8控制液压杆6伸长，从而联动杆7 带动旋翼杆2的分支在0-30°之间转动，实现整个机身与旋翼结构相对角度的转动，使机身在向前飞行时仍然处于水平状态，而旋翼为斜向下的角度。当无人机向后飞行时，则控制液压杆6朝反方向缩回，联动杆7带动旋翼杆2的分支往相反方向转动。

实施例7、

参考图1和图2，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。所述旋翼杆2的分支与所述机身1为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆2的分支末端通过机身1上开设的通孔穿入到机身1内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。所述转动组件包括可转动地连接的液压杆6、联动杆7、微型液压泵8和控制器5，液压杆 6固定在无人机机身1内部，联动杆7另一端设方形孔槽，所述旋翼杆分支末端的立方体连接端固定在联动杆7的方形空槽中，液压杆6连接微型液压泵8，微型液压泵8连接控制器5。所述液压杆6带动所述联动杆7转动的角度范围为上下30°之间。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则通过旋翼杆2的三个可伸缩分支，将旋翼杆缩回来，在一侧的所述旋翼杆2上的两个螺旋桨3的转动轨迹最近相距5mm，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视(旋翼杆2伸长时一侧的所述旋翼杆2上的两个螺旋桨3的转动轨迹最远相距35cm)；当无人机向前飞行时，机身1与旋翼结构均为斜向下的状态，如此会增大无人机的飞行阻力，因此当这种情况时，控制器5控制启动微型液压泵8，微型液压泵8控制液压杆6伸长，从而联动杆7带动旋翼杆2的分支在0-30°之间转动，实现整个机身与旋翼结构相对角度的转动，使机身在向前飞行时仍然处于水平状态，而旋翼为斜向下的角度。当无人机向后飞行时，则控制液压杆6朝反方向缩回，联动杆7带动旋翼杆2的分支往相反方向转动。

实施例8、

参考图1和图2，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。所述旋翼杆2的分支与所述机身1为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆2的分支末端通过机身1上开设的通孔穿入到机身1内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。所述转动组件包括可转动地连接的液压杆6、联动杆7、微型液压泵8和控制器5，液压杆 6固定在无人机机身1内部，联动杆7另一端设方形孔槽，所述旋翼杆分支末端的立方体连接端固定在联动杆7的方形空槽中，液压杆6连接微型液压泵8，微型液压泵8连接控制器5。所述液压杆6带动所述联动杆7转动的角度范围为上下30°之间。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则通过旋翼杆2的三个可伸缩分支，将旋翼杆缩回来，在一侧的所述旋翼杆2上的两个螺旋桨3的转动轨迹最近相距5mm，旋翼杆与所述机身连接的分支的伸缩长度为0-70mm，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视(旋翼杆2伸长时一侧的所述旋翼杆2上的两个螺旋桨3的转动轨迹最远相距35cm)；当无人机向前飞行时，机身1与旋翼结构均为斜向下的状态，如此会增大无人机的飞行阻力，因此当这种情况时，控制器5控制启动微型液压泵8，微型液压泵8控制液压杆6伸长，从而联动杆7带动旋翼杆2的分支在0-30°之间转动，实现整个机身与旋翼结构相对角度的转动，使机身在向前飞行时仍然处于水平状态，而旋翼为斜向下的角度。当无人机向后飞行时，则控制液压杆6朝反方向缩回，联动杆7带动旋翼杆2的分支往相反方向转动。

实施例9、

参考图1和图2，本实用新型提供一种高压输电线路巡视机，包括机身1，机身1两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆2和螺旋桨3，旋翼杆2的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨2。所述旋翼杆2的分支与所述机身1为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆2的分支末端通过机身1上开设的通孔穿入到机身1内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。所述转动组件包括可转动地连接的液压杆6、联动杆7、微型液压泵8和控制器5，液压杆 6固定在无人机机身1内部，联动杆7另一端设方形孔槽，所述旋翼杆分支末端的立方体连接端固定在联动杆7的方形空槽中，液压杆6连接微型液压泵8，微型液压泵8连接控制器5。所述液压杆6带动所述联动杆7转动的角度范围为上下30°之间。螺旋桨3的长度为14英寸，宽度为5.5英寸。旋翼杆2的三个分支均为三节可伸缩液压杆。

当该高压输电线路巡视机在高压输电线路上飞行时，如若需要穿过狭小的空间，则通过旋翼杆2的三个可伸缩分支，将旋翼杆缩回来，在一侧的所述旋翼杆2上的两个螺旋桨3的转动轨迹最近相距5mm，旋翼杆与所述机身连接的分支的伸缩长度为0-70mm，减小了无人机的体积，即可在狭小空间进行飞行巡视(旋翼杆2伸长时一侧的所述旋翼杆2上的两个螺旋桨3的转动轨迹最远相距35cm)；当无人机向前飞行时，机身1与旋翼结构均为斜向下的状态，如此会增大无人机的飞行阻力，因此当这种情况时，控制器5控制启动微型液压泵8，微型液压泵8控制液压杆6伸长，从而联动杆7带动旋翼杆2的分支在0-30°之间转动，实现整个机身与旋翼结构相对角度的转动，使机身在向前飞行时仍然处于水平状态，而旋翼为斜向下的角度。当无人机向后飞行时，则控制液压杆6朝反方向缩回，联动杆7带动旋翼杆2的分支往相反方向转动。