一种方位与俯仰互锁联动装置的制作方法

本实用新型涉及一种应用于光电转台的联动装置，具体涉及一种能够实现方位和俯仰两个自由度互锁的装置，属于光电设备结构技术领域。

背景技术：

光电转台(吊舱)在停机，断电状态时需对方位部件、府仰部件进行机械制动，保护转台安全。目前光电转台是通过两组电机驱动对应的执行机构对方位部件和俯仰部件进行制动，这样给伺服控制，维修带来许多不便，若不带自锁功能经过几次颠簸会使锁定装置自动解锁，方位、俯仰部件制动失效，载体在运载过程中产生的颠簸会使转台精度降低甚至损坏转台。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种方位与俯仰互锁联动装置，通过一个舵机驱动平面连杆机构实现方位与俯仰互锁联动，加工安装维修方便。

一种方位与俯仰互锁联动装置，该联动装置包括俯仰锁套、方位锁套、舵机和平面四连杆机构；

所述光电转台的方位部件和俯仰部件分别与方位锁套和俯仰锁套为滑动配合，所述舵机固定连接在光电转台的方位部件上，舵机通过顺时针或逆时针转动来驱动平面四连杆机构的主动端运动，平面四连杆机构的从动端产生伸出或缩回运动，通过销孔配合来实现方位部件和俯仰部件与方位锁套和俯仰锁套的锁定和解锁。

进一步地，所述平面四连杆机构包括法兰、俯仰锁轴、方位锁轴、俯仰连接轴和方位连接轴；所述法兰的中部与舵机的输出端连接，法兰的两端分别通过俯仰连接轴和方位连接轴与俯仰锁轴和方位锁轴活动连接，法兰的转动轴线与俯仰连接轴和方位连接轴的轴线互相平行，法兰的转动轴线与俯仰锁轴和方位锁轴的轴线在空间上互相垂直。

进一步地，所述俯仰锁轴和方位锁轴的外部安装有导向套，导向套上分别安装有位移传感器，位移传感器检测俯仰锁轴和方位锁轴的直线位移，通过外部的控制器来控制舵机的开启和关闭。

有益效果：

本实用新型通过由舵机通过法兰带动连杆进行工作，法兰与平面连杆机构形成一个平面四连杆机构，通过四连杆机构实现一个小行程的近似直线位移，行程在10mm左右，进而实现了方位与俯仰互锁联动；具有结构紧凑、控制简便和成本低廉的特点。

附图说明

图1为方位与俯仰互锁联动装置的配合关系示意图

图2为光电转台与俯仰锁套和方位锁套的配合关系示意图

其中，1-俯仰连接轴、2-第一位移传感器、3-俯仰锁轴、4-俯仰锁套、5-舵机、6-法兰、7-方位连接轴、8-第二位移传感器、9-方位锁轴、10-方位锁套。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

如附图1所示，本实用新型提供了一种方位与俯仰互锁联动装置，包括俯仰锁套4、方位锁套10、舵机5和平面四连杆机构；

其中，平面四连杆机构包括法兰6、俯仰锁轴3、方位锁轴6、俯仰连接轴1和方位连接轴7。

舵机5固定连接在光电转台的方位部件上，法兰的中部与舵机的输出端连接，法兰的两端分别通过俯仰连接轴1和方位连接轴7与俯仰锁轴3和方位锁轴6活动连接，法兰6的转动轴线与俯仰连接轴1和方位连接轴7的轴线互相平行，法兰6的转动轴线与俯仰锁轴3和方位锁轴6的轴线在空间上互相垂直。

如附图2所示，光电转台的方位部件和俯仰部件分别与方位锁套10和俯仰锁套4为滑动配合，舵机5通过顺时针或逆时针转动来驱动平面四连杆机构中的法兰6转动，法兰6带动俯仰锁轴3和方位锁轴6产生伸出或缩回的直线运动，通过销孔配合来实现方位部件和俯仰部件与方位锁套10和俯仰锁套4的锁定和解锁。

解锁过程：

图1所示为方位与俯仰互锁联动装置处于制动状态，当舵机5通电后带动连接法兰6逆时针旋转，通过俯仰连接轴1传力给俯仰锁轴3进行下运动；通过方位连接轴7传力给方位锁轴9进行上运动，当第一位移传感器2和第二位移传感器8检测到俯仰锁轴3和方位锁轴9运动到设定位置，俯仰锁轴3从俯仰锁套4的销孔中脱离；方位锁轴9从方位锁套10的销孔中脱离，此时舵机5断电停止工作，完成解锁动作。

制动过程：

方位与俯仰互锁联动装置处于解锁状态：当舵机5通电后带动连接法兰6顺时针旋转，通过俯仰连接轴1传力给俯仰锁轴3进行上运动；通过方位连接轴7传力给方位锁轴9进行下运动，当第一位移传感器2和第二位移传感器8检测到俯仰锁轴3和方位锁轴9运动到设定位置，俯仰锁轴3插入俯仰锁套4的销孔内；方位锁轴9插入到方位锁套的销孔内，舵机断电停止工作，完成制动。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。