一种电网巡视无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种电网巡视无人机。

背景技术：

目前，现有的无人机应用到了生产生活的各个领域，在电网在进行日常巡视时，为保证安全性和经济性考虑，时常会利用无人机进行巡视，但是由于电网的工况复杂，在缺少有效的应急保护装置的情况下，无人机在遇到突发情况迫降之后，会对无人机造成损伤，严重时完全损毁，不能继续使用。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供了一种带有应急保护装置的电网巡视无人机，具体技术方案如下：

一种电网巡视无人机，包括无人机本体、摄像头、起落架，所述摄像头和起落架设于无人机本体下部，所述起落架包括连接杆和底架，所述连接杆包括杆体、第一液压座、第二液压座和弹簧，所述杆体连接第一液压座和第二液压座的液压杆，所述弹簧套设在杆体外部，弹簧两端连接第一液压座和第二液压座，所述连接杆通过第一液压座与无人机本体连接，通过第二液压座与底架连接。

本实用新型的起落架设置了第一液压座、第二液压座和弹簧三级缓冲装置，可有效缓冲无人机在迫降时产生的冲击力，从而对无人机起到应急保护的作用，避免无人机是损毁。

作为优选，所述起落架还设有角度调节组件，所述角度调节组件包括圆杆、轴承和固定块，所述轴承套设在圆杆外部，所述固定块设在圆杆两端，所述第一液压座与轴承外侧连接，所述固定块与无人机本体连接。

通过设置轴承，在无人机迫降时，连接杆会带动轴承绕圆杆转动，从而调节连接杆与无人机本体的角度，起到进一步的缓冲作用。

作为优选，所述底架包括第一底架和第二底架，所述第二底架套接在第一底架上，所述第一底架与第二底架连接的一端设有灯光提醒组件。通过设置灯光提醒组件，当无人机迫降到光线不足的地方时，可发出提醒灯光，便于工作人员找到迫降的无人机。

进一步的，所述提醒组件包括灯带、碰撞控制器开关、电源，所述灯带设于第一底架表面，所述碰撞控制器开关和电源设于第一底架内部，所述灯带、碰撞控制器开关、电源依次电连接。当无人机紧急迫降时，由于冲击力的作用，碰撞控制开关开启，灯带接通电源，发出指示灯光，通过设置碰撞控制开关，一方面可以节约电能，另一方面可以在无人机与遥控器断开连接时仍然可以保证灯带接通电源。

进一步的，所述碰撞控制器开关为惯性式机械开关结构，惯性式机械开关机构简单，可节约成本。

作为优选，所述起落架为两组，两组起落架对称的设置在无人机本体下部，设置两组起落架，无人机迫降时受力均衡，增加了稳定性。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型通过设置第一液压座、第二液压座和弹簧三极缓冲装置，可对无人机迫降时产出的冲击力，通过设置角度调节组件，可在迫降时调节连接杆和机身的角度，起到进一步的缓冲作用，并且设置了灯光提醒组件，等无人机跌落在暗处时，便于工作人员回收。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的起落架结构示意图；

图3是本实用新型的连接杆结构示意图；

图4是本实用新型的提醒组件结构示意图；

图中：1-无人机本体；2-摄像头；3-起落架；31-连接杆；311-杆体；312-第一液压座；313第二液压座；314-弹簧；32-底架；321-第一底架；322-第二底架；33-角度调节组件；331-轴承；332-圆杆；333-固定块；34提醒组件；341-灯带；342-碰撞控制器开关；343-电源。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1-3所示，一种电网巡视无人机，包括无人机本体1、摄像头2、起落架3，所述摄像头2和起落架3设于无人机本体1下部，所述起落架3包括连接杆31和底架32，所述连接杆31包括杆体311、第一液压座312、第二液压座313和弹簧314，所述杆体311连接第一液压座312和第二液压座313的液压杆，所述弹簧314套设在杆体311外部，弹簧314两端连接第一液压座312和第二液压座313，所述连接杆31通过第一液压座312与无人机本体1连接，通过第二液压座313与底架32连接。

具体的，所述起落架3还设有角度调节组件33，所述角度调节组件33包括轴承331、圆杆332和固定块333，所述轴承331套设在圆杆332外部，所述固定块333设在圆杆332两端，所述第一液压座312与轴承331外侧连接，所述固定块333与无人机本体1连接。

具体的，所述底架32包括第一底架321和第二底架322，所述第二底架322套接在第一底架321上，所述第一底架321与第二底架322连接的一端设有灯光提醒组件34。

具体的，所述提醒组件34包括灯带341、碰撞控制器开342关、电源343，所述灯带341设于第一底架321表面，所述碰撞控制器开关342和电源343设于第一底架321内部，所述灯带341、碰撞控制器开关342、电源343依次电连接。

具体的，所述碰撞控制器开关342为惯性式机械开关结构。

具体的，所述起落架3为两组，两组起落架2对称的设置在无人机本体1下部。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。