1.一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机，其特征在于：包括外壳、上螺旋桨、下螺旋桨、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动机、发电机、环形油箱、电动机、主支撑、发动机支架和挂架，其中燃油发动机设置在外壳中部由发动机支架固定，上螺旋桨和下螺旋桨均安装在燃油发动机的上方，燃油发动机驱动上下螺旋桨旋转的同时带动发电机发电，所述外壳的高度高于上螺旋桨的高度；所述的发电机设置在环形油箱中部，所述的环形油箱由外壳下方的主支撑固定；所述的辅助旋翼设有四个并均匀分布在外壳的四周，辅助旋翼由电动机驱动，所述的电动机设置在辅助旋翼支架上，所述的辅助旋翼支架固定在主支撑上；所述的环形油箱的下方安装有挂架；所述的辅助旋翼支架与主支撑之间设有转轴。
2.根据权利要求1所述的一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机，其特征在于：在主支撑中设有电池，所述的电池与发电机和通过自动切换装置与电动机相连。
3.根据权利要求1所述的一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机，其特征在于：所述的辅助旋翼的数量为2n个，n≥2。