技术总结
本实用新型公开了一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机，其中燃油发动机设置在外壳中部由发动机支架固定，上螺旋桨和下螺旋桨分别安装在设有内轴、外轴的同轴燃油发动机的上方，燃油发动机驱动上下螺旋桨旋转的同时带动发电机发电，所述的发电机设置在环形油箱中部，所述的环形油箱由外壳下方的主支撑固定；所述的辅助旋翼设有四个并均匀分布在外壳的四周，辅助旋翼由电动机驱动，所述的电动机设置在辅助旋翼支架上，所述的辅助旋翼支架固定在主支撑上；所述的环形油箱的下方安装有挂架。本实用新型克服了现有的单桨油电混合无人机在垂直升降过程中产生的轴向偏转的问题，使油电混合无人机既能大载荷、长时间飞行又能实现精准控制。
技术研发人员：张万民;朱正
受保护的技术使用者：河南省猎鹰消防科技有限公司
技术研发日：2018.10.15
技术公布日：2019.10.18