一种无人机基站的制作方法

本实用新型涉及无人机系统技术领域，特别是一种无人机基站。

背景技术：

无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高等优点。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5％。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。

但是现有的无人机巡检工作中没有设置无人机的发射、回收和储存装置，还需要人工进行回收储存作业，通过巡检车将无人机运送至指定地点后再进行无人机巡检，无人机在回收过程中容易损坏，经常需要对无人机进行回收维修，大大增加了无人机巡检成本，且巡检工作十分不便。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种无人机基站。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机基站，包括一种无人机基站，包括舱体、设置在舱体内的停靠机坪，所述舱体上设有自动开关门机构，停靠机坪通过自动开关门机构进出舱体，停靠机坪内设有无人机收发装置。

对于上述方案的进一步改进，所述无人机收发装置包括收纳腔、设置在收纳腔内的重力传感器、激光感应器、充电装置。

对于上述方案的进一步改进，所述舱体内设有驱动停靠机坪移动的电动推杆。

对于上述方案的进一步改进，所述舱体底部设有蓄电池。

对于上述方案的进一步改进，所述舱体上还设有用于发电和储能的风力发电装置和太阳能板。

对于上述方案的进一步改进，所述自动开关门机构包括铰接在舱体上的舱门，舱门通过自动拉杆实现在舱体上的自动开合。

对于上述方案的进一步改进，所述舱体内设有导轨，停靠机坪底部设有滑块，停靠机坪通过导轨机构在舱体上进出。

对于上述方案的进一步改进，所述导轨上设有位置传感器。

对于上述方案的进一步改进，所述舱体上设有能够与无人机进行无线信号通信的控制器。

对于上述方案的进一步改进，所述控制系统内设有电源模块、无线通讯模块、中心控制模块和无人机收发模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过把电子信息技术、无线通信技术、人工智能技术融合，实现无人机智能回收、储存、充电、发射以及巡检作业，填补了架空输电线路巡检领域的空白，巡检效率和质量显著提高，极大降低了劳动强度，确保了对电力设备状态的运行维护能力，是输电线路巡检智能化发展的有效解决方案。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的一种较优实施例的舱体打开图；

图2是本实用新型的一种较优实施例的舱体关闭图；

图3是本实用新型的一种较优实施例的无人机回收示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，为一种较优的实施方式，一种无人机基站，包括舱体1和设置在舱体1内的停靠机坪2，舱体1上设有自动开关门机构，停靠机坪2能够在舱体1自动进出。停靠机坪2包括有收纳腔21，收纳腔21用于回收储存无人机，收纳腔21上设有重力传感器、充电装置、激光感应器21，重力传感器用于感应无人机是否在收纳腔21内，充电装置可以为充电触点，无人机上设有对应充电触点的触头，当无人机回收至收纳腔21内时，无人机通过触点触头进行充电，同时，充电装置还可以为无线充电装置，通过电磁感应原理对无人机进行充电。激光感应器21包括光束接收器、探测器和信号处理单元，无人机上设有激光发射系统，激光发射系统包括激光器、伺服系统和激光调整系统，无人机激光发射系统发射光束，并通过停靠机坪2上的激光感应器21引导无人机降落在收纳腔21内。

进一步，自动开关门机构包括铰接在舱体1侧面的舱门11和自动拉杆13，自动拉杆13具有自动伸缩功能，通过电动或气动的形式实现伸缩功能，自动拉杆13两端分别铰接在舱门11和舱体1内侧面上，舱门11通过自动拉杆13实现在舱体1上的自动开合。

进一步，舱体1内设有导轨12，停靠机坪2底部固接有滑块，滑块设置在导轨12上，停靠机坪2通过导轨12机构实现在舱体1上的进出。

进一步，舱体1内还设有电动推杆，电动推杆为滚珠丝杆结构，停靠机坪2固接在电动推杆的螺母座上，电动推杆驱动停靠机坪2在导轨12上移动。

进一步，导轨12上设有限位块和位置传感器，位置传感器可采用光电传感器，当停靠机坪2到达限位块时，位置传感器用于感应停靠机坪2是否到位。

进一步，舱体1底部设有蓄电池3，蓄电池3为舱体1、停靠机坪2、无人机提供电源。

进一步，舱体1上设有风力发电装置4和太阳能板5，风力发电装置4为微型风力发电机，由叶轮和发电机组成，风力发电装置4和太阳能板5将风能和太阳能转化为蓄电池3箱内的化学能，为本装置的部分动力来源。本装置还与外部输电线路连接，舱体1内设有与外部输电线路连接的电源接口。

进一步，舱体1能还设有控制系统，控制系统内包括无线通讯模块、电源模块、无人机收发模块、中心控制模块。无线通讯模块包括通信单元和信号处理单元，通信单元内设有定位模块，采用5.8G或者2.4G大功率高速射频传输，速率1～3M/S，距离20km，解决了无人机通讯问题。电源模块包括太阳能板5、风力发电装置4、外接220V电源模块、储能模块和电源管理模块，储能模块为蓄电池3，电源模块为整个装置提供电源。中心控制模块为控制器，用于协调和指挥整个装置的操作。

具体实施时，无人机的回收、储存、发射步骤如下，

一并参照图1至图3，无人机的回收：

1)舱体1通过定位模块发送坐标信息至无人机，无人机根据坐标信息返航至停靠机坪2附近；

2)无人机到达舱体1附近时，发送到达指令至舱体1，舱体1根据指令打开舱门11，并推出停靠机坪2，触发位置传感器，并向无人机发送就绪信号，无人机飞临至停靠机坪2上方3～5米悬停，调整姿态缓慢下降至1米；

3)打开无人机上的激光发射器，激光器向正下方产生一束光，伺服系统调整光束发射角度，激光调整系统调整激光光束的发散角，停靠机坪2上的激光感应器21接收激光光束，光束接收器对光束进行聚集，并在探测器上形成光斑，探测器接收光斑能量，并根据接收激光能力输出相电流，信号处理单元对探测器的输出相电流进行放大和解算，形成偏差信号并经通信单元与无人机飞行控制系统进行通信，引导无人机逐步对准激光感应器21，当对位成功后，停靠机坪2向无人机发射降落指令，无人机垂直下降直至触发重力传感器，向停靠机坪2发送降落成功信号，启动自动开关门机构和电动推杆，将停靠机坪2回收至舱体1内。

无人机的储存：无人机回收成功后，通过充电装置为无人机充电，直至无人机收到发射指令。

无人机的发射：

1)根据巡检作业计划，满足适航条件，舱体1发射起飞指令；

2)打开自动开关门机构，通过电动推杆推出无人机停靠机坪2，触发到位传感器成功，无人机起飞就绪；

3)启动无人机动力系统，无人机垂直起飞3～5m，向舱体1发送发射成功指令，舱体1根据指令启动电动推杆和自动开关门机构，回收停靠机坪2，触发位置传感器成功，关闭舱门11。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。