一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体的制作方法

本实用新型涉及航拍摄影稳定平台技术领域，尤其涉及一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体。

背景技术：

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。

现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。现有的稳定平台固定设置在无人机上，并将电机、相机和陀螺仪等元件设置在稳定平台的壳体内部。然而，现有的稳定平台的壳体设计只能够固定在无人机上，且大多通过焊接等密封；当内部元件损坏时，难以拆卸，不方便内部元件的更换。同时，为了多角度的摄像操作，需要通过吊臂等装置将稳定平台悬挂在无人机的外面，现有的稳定平台的壳体也难以实现吊臂等装置连接。

为解决上述问题，授权公告号为CN203740136U的中国专利公开了一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，包括平台壳体，该平台壳体包括上壳体和下壳体，上、下壳体对扣连接，形成容纳空间，所述下壳体内设有多个隔板，两组隔板相互垂直且与下壳体的内壁连接，成“十”字型分布，形成五个相机容纳槽，该相机容纳槽的底部分别设有摄像开口，所述下壳体内设有该容纳槽包括由两组隔板相交处所形成的中央容纳槽和分布在该中央容纳槽的四个方位上的侧面容纳槽。上下两壳体进行对扣连接，使拆装更加方便，下壳体内设置隔板，形成五个相机容纳槽，方便相机的安装和摄像时的视角的分布更加宽广。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：相机放置在相机容纳槽内，那么相机容纳槽的空间会大于相机所占体积，在航空摄影过程中，相机容纳槽会随着平台主体移动，相机可能会在相机容纳槽内晃动，影响拍摄效果，严重的可能会损坏相机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，具有将相机固定在相机容纳槽内，保护相机，提高航空摄影的质量的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，包括平台壳体，所述平台壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设有相机容纳槽，所述相机容纳槽的底部开设有摄像开口，所述相机容纳槽内设置有用于固定相机的固定件，所述固定件两端与相机容纳槽相对的侧壁连接且朝向相机的一侧与相机贴合。

通过采用上述技术方案，固定件两端分别固定在容纳槽相对的侧壁上，且朝向相机的一侧与相机贴合，固定件将相机固定在相机容纳槽里，可阻止相机在相机容纳槽内晃动，阻止相机被损坏，从而可保护相机，也可以在一定程度上提高相机拍摄的质量。

本实用新型进一步设置为：所述固定件为橡胶条。

通过采用上述技术方案，橡胶条具有弹性，便于将相机固定在相机容纳槽内，且橡胶条不会对相机本体造成摩擦损害，固定件结构简单，操作方便，易于实施。

本实用新型进一步设置为：所述相机容纳槽相对的侧壁上开设有插孔，所述插孔内插接有插块，所述橡胶条的两端分别固定在插块上。

通过采用上述技术方案，插块插入插槽孔内，即将橡胶条固定在相机容纳槽侧壁上，以阻止相机在相机容纳槽内晃动，将插块从插孔中取出，即可将橡胶条从容纳槽侧壁上取下，便于更换安装相机。

本实用新型进一步设置为：所述插块上远离插孔的一端开设有用于供橡胶条进出的出口，所述插块上设置有用于固定橡胶的固定夹，所述固定夹包括固定在插块上的第一夹板和与第一夹板铰接的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板一端铰接另一端卡接。

通过采用上述技术方案，插块上远离插孔的一端开设有用于供橡胶条进出的出口，插块上设置有用于固定橡胶的固定夹，橡胶条可以更换，便于更换橡胶条，固定件包括第一夹板和第二夹板，固定件结构简单，操作方便，易于实施。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹板和第二夹板与橡胶条接触的一侧设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹的设置可以增大第一夹板和第二夹板与橡胶条之间的摩擦，便于将橡胶条更牢固的固定在插块上。

本实用新型进一步设置为：所述相机容纳槽的侧壁上沿着相机容纳槽的深度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述插孔开设在滑块上，所述滑块上设置有用于阻止滑块滑动的阻止件。

通过采用上述技术方案，滑槽沿着相机容纳槽的深度方向开设，滑块滑动设置在滑槽内，插孔开设在滑块上，滑块在滑槽内滑动，带动橡胶条靠近或远离相机容纳槽底壁，从而可将不同大小的相机固定在相机容纳槽内；阻止件的设置可阻止调节好位置的滑块在滑槽内滑动，便于将相机稳定固定在相机容纳槽内。

本实用新型进一步设置为：所述阻止件为穿设在滑块上且位于滑槽内的一端与滑槽侧壁抵触的抵紧螺栓，所述抵紧螺栓与滑块转动连接。

通过采用上述技术方案，转动抵紧螺栓，使抵紧螺栓与滑槽底壁抵触，此时，滑块被固定在滑槽内；回转抵紧螺栓，使抵紧螺栓与滑槽底壁脱离，此时，滑块可以在滑槽内滑动，阻止件结构简单，操作方便，易于实施。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽为燕尾槽，所述滑块为与燕尾槽相配合的燕尾块。

通过采用上述技术方案，燕尾槽与燕尾块相互配合，可阻止滑块在滑槽内沿着垂直于滑槽的开设方向晃动，且可阻止滑块与滑槽脱离，便于滑块与滑槽的稳定配合。

本实用新型进一步设置为：所述摄像开口处设置有用于遮盖摄像开口的端盖。

通过采用上述技术方案，端盖的设置可阻止空气中的灰尘等杂质弄脏相机的镜头，端盖也可以在一定程度上保护相机的摄像头。

本实用新型进一步设置为：所述端盖铰接在下壳体上，所述端盖背离相机容纳槽的一侧设置有铁块，所述下壳体上位于铰接点的一侧设置有用于吸附铁块的磁铁。

通过采用上述技术方案，相机进行摄像工作时，磁铁吸附铁片，此时盖板被固定在下壳体上，盖板不会晃动，盖板不会影响相机进行摄影工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、固定件将相机固定在相机容纳槽里，可阻止相机在相机容纳槽内晃动，阻止相机被损坏，从而可保护相机，也可以在一定程度上提高相机拍摄的质量;

2、固定件为橡胶条，橡胶条具有弹性，便于将相机固定在相机容纳槽内，且橡胶条不会对相机本体造成摩擦损害；

3、滑槽沿着相机容纳槽的深度方向开设，滑块滑动设置在滑槽内，插孔开设在滑块上，滑块在滑槽内滑动，带动橡胶条靠近或远离相机容纳槽底壁，从而可将不同大小的相机固定在相机容纳槽内。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的下壳体的俯视图。

图3是本实用新型的部分结构示意图。

图4是图3中的A部放大图。

图5是本实用新型的下壳体的仰视图。

附图标记：1、平台壳体；11、上壳体；12、下壳体；2、相机容纳槽；21、摄像开口；3、橡胶条；4、插孔；41、插块；411、出口；5、固定夹；51、第一夹板；52、第二夹板；6、防滑纹；7、滑槽；71、滑块；711、抵紧螺栓；8、端盖；81、铁块；9、磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、2，为本实用新型公开的一种多镜头航空摄影稳定平台的平台主体，包括平台壳体1，平台壳体1包括上壳体11和下壳体12，上壳体11与下壳体12对扣连接，形成容纳空间，下壳体12内设有相机容纳槽2，本实施例中，下壳体12内设有多个隔板，隔板相互垂直且与下壳体12的内壁连接，成“十”字型分布，形成五个相机容纳槽2，其它实施例中，可根据需设置隔板数目和相机容纳槽2的数目，相机容纳槽2的底部开设有摄像开口21，相机容纳槽2内设置有用于固定相机的固定件，固定件两端与相机容纳槽2相对的侧壁连接且朝向相机的一侧与相机贴合，固定件将相机固定在相机容纳槽2里，可阻止相机在相机容纳槽2内晃动，阻止相机被损坏，从而可保护相机，也可以在一定程度上提高相机拍摄的质量。

参照图2，本实施例中，固定件为橡胶条3，橡胶条3的个数设置为两个，在其它实施例中，橡胶条3的个数可以是1个、3个等，橡胶条3具有弹性，便于将相机固定在相机容纳槽2内，且橡胶条3不会对相机本体造成摩擦损害，固定件结构简单，操作方便，易于实施。在其它实施例中，固定件还可以在弹簧或弹性片等。

参照图2、3，相机容纳槽2相对的侧壁上开设有插孔4，插孔4内插接有插块41，橡胶条3的两端分别固定在插块41上，插块41插入插槽孔内，即将橡胶条3固定在相机容纳槽2侧壁上，以阻止相机在相机容纳槽2内晃动，将插块41从插孔4中取出，即可将橡胶条3从容纳槽侧壁上取下，便于更换安装相机。

参照图3、4，插块41上远离插孔4的一端开设有用于供橡胶条3进出的出口411，插块41上设置有用于固定橡胶的固定夹5，固定夹5包括固定在插块41上的第一夹板51和与第一夹板51铰接的第二夹板52，第一夹板51和第二夹板52一端铰接另一端卡接，插块41上远离插孔4的一端开设有用于供橡胶条3进出的出口411，插块41上设置有用于固定橡胶的固定夹5，橡胶条3可以更换，便于更换橡胶条3，固定件包括第一夹板51和第二夹板52，固定件结构简单，操作方便，易于实施。第一夹板51和第二夹板52与橡胶条3接触的一侧设置有防滑纹6，防滑纹6的设置可以增大第一夹板51和第二夹板52与橡胶条3之间的摩擦，便于将橡胶条3更牢固的固定在插块41上。本实施例中，防滑纹6设置条纹在其它实施例中，防滑纹6还可以在小凸点，交叉的纹路等，还可以用橡胶垫或海绵垫来代替防滑纹6。

参照图2、3，相机容纳槽2的侧壁上沿着相机容纳槽2的深度方向开设有滑槽7，滑槽7内滑动设置有滑块71，插孔4开设在滑块71上，滑槽7沿着相机容纳槽2的深度方向开设，滑块71滑动设置在滑槽7内，插孔4开设在滑块71上，滑块71在滑槽7内滑动，带动橡胶条3靠近或远离相机容纳槽2底壁，从而可将不同大小的相机固定在相机容纳槽2内。本实施例中滑槽7为燕尾槽，滑块71为与燕尾槽相配合的燕尾块，燕尾槽与燕尾块相互配合，可阻止滑块71在滑槽7内沿着垂直于滑槽7的开设方向晃动，且可阻止滑块71与滑槽7脱离，在其它实施例中，滑槽7还可以是T型槽，滑块71为与T型槽相配合的T型块。

参照图2、3，滑块71上设置有用于阻止滑块71滑动的阻止件，阻止件的设置可阻止调节好位置的滑块71在滑槽7内滑动，便于将相机稳定固定在相机容纳槽2内。阻止件为穿设在滑块71上且位于滑槽7内的一端与滑槽7侧壁抵触的抵紧螺栓711，抵紧螺栓711与滑块71螺纹连接，转动抵紧螺栓711，使抵紧螺栓711与滑槽7底壁抵触，此时，滑块71被固定在滑槽7内；回转抵紧螺栓711，使抵紧螺栓711与滑槽7底壁脱离，此时，滑块71可以在滑槽7内滑动，阻止件结构简单，操作方便，易于实施。

参照图5，摄像开口21处设置有用于遮盖摄像开口21的端盖8，端盖8铰接在下壳体12上，端盖8的设置可阻止空气中的灰尘等杂质弄脏相机的镜头，端盖8也可以在一定程度上保护相机的摄像头，端盖8背离相机容纳槽2的一侧设置有铁块81，下壳体12上位于铰接点的一侧设置有用于吸附铁块81的磁铁9相机进行摄像工作时，磁铁9吸附铁片，此时盖板被固定在下壳体12上，盖板不会晃动，盖板不会影响相机进行摄影工作。

本实施例的实施原理为：插块41插入插槽孔内，即将橡胶条3固定在相机容纳槽2侧壁上，此时，滑槽7滑块71，滑块71在滑槽7中滑动，带动橡胶条3靠近相机，使得橡胶条3与相机贴合，旋转抵紧螺栓711，使抵紧螺栓711与滑槽7底壁抵触，滑块71被固定住，此时，相机被固定在相机容纳草内，以阻止相机在相机容纳槽2内晃动，可阻止相机在相机容纳槽2内晃动，阻止相机被损坏，从而可保护相机，也可以在一定程度上提高相机拍摄的质量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。