一种植保无人机用降落架的制作方法

本实用新型涉及一种降落架，特别涉及一种植保无人机用降落架。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机一般包括机体和降落架，降落架的作用为了保护植保无人机稳定降落。

现有的植保无人机降落架不便于调节高度，降落过程中容易压坏农作物，现有的植保无人机降落架在降落过程中由于惯性容易导致植保无人机倾倒，导致植保无人机损坏，且现有的植保无人机降落架减震能力差，现有的植保无人机降落架在稻田降落时容易浸入水田中，导致植保无人机损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用降落架，以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机降落架在降落过程中由于惯性容易导致植保无人机倾倒以及在稻田降落时容易浸入水田中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用降落架，包括无人机主体、固定框和两个固定架，所述固定框固定套设在无人机主体的中部，两个所述固定架均置于无人机主体的底部，所述固定框底端的两侧分别固定设有四根弧形支撑杆，四根所述弧形支撑杆的底端分别与四个内管的顶端固定连接，两个所述固定架顶端的两侧分别固定设有四个套管，四个所述套管的内部分别套设有四个外管，四个所述外管的顶部分别套设在四个内管的底部，每个所述内管的中部均开设有若干个开孔，四个所述外管的顶部通过四个螺栓穿过其中四个开孔分别与四个内管固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述固定架的外侧均固定设有过滤网，每个所述固定架的内部均固定设有气囊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述固定架底端的两侧均安装有可拆卸的铁锥。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述固定架外侧的底部和两边侧的底部均固定设有若干个固定杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套管内壁的底端通过弹簧与外管的底端固定连接，所述套管内壁的顶端和外管外侧的底端均固定设有限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种植保无人机用降落架，调节螺栓与不同位置的开孔相配合可以调节内管与外管的拼接长度，继而便于调节降落架的高度，避免降落过程中压坏农作物，通过弹簧可以提高降落架的减震能力，避免降落时振动损坏植保无人机，同时通过铁锥和固定杆相配合可以提高植保无人机降落架降落时的稳定性，避免惯性导致植保无人机倾倒，稻田使用时通过气囊可以托起植保无人机，避免植保无人机浸水，延长植保无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的气囊结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的弹簧结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、固定框；3、弧形支撑杆；4、固定架；5、内管；6、套管；7、外管；8、开孔；9、螺栓；10、弹簧；11、限位环；12、过滤网；13、气囊；14、固定杆；15、铁锥。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种植保无人机用降落架，包括无人机主体1、固定框2和两个固定架4，固定框2固定套设在无人机主体1的中部，两个固定架4均置于无人机主体1的底部，固定框2底端的两侧分别固定设有四根弧形支撑杆3，四根弧形支撑杆3的底端分别与四个内管5的顶端固定连接，两个固定架4顶端的两侧分别固定设有四个套管6，四个套管6的内部分别套设有四个外管7，四个外管7的顶部分别套设在四个内管5的底部，每个内管5的中部均开设有若干个开孔8，四个外管7的顶部通过四个螺栓9穿过其中四个开孔8分别与四个内管5固定连接。

优选的，每个固定架4的外侧均固定设有过滤网12，每个固定架4的内部均固定设有气囊13，稻田使用时通过气囊13可以避免无人机接触水体，避免植保无人机损坏，通过过滤网12可以起到保护气囊13的作用。

优选的，每个固定架4底端的两侧均安装有可拆卸的铁锥15，植保无人机降落时可以通过铁锥15插入地面，提高植保无人机降落时的稳定性，避免植保无人机降落时倾倒。

优选的，每个固定架4外侧的底部和两边侧的底部均固定设有若干个固定杆14，通过固定杆14可以起到支撑的作用，避免植保无人机降落时惯性导致植保无人机倾倒。

优选的，套管6内壁的底端通过弹簧10与外管7的底端固定连接，套管6内壁的顶端和外管7外侧的底端均固定设有限位环11，通过弹簧10可以提高降落架的减震能力，避免降落时振动损坏植保无人机。

具体使用时，本实用新型一种植保无人机用降落架，首先在非稻田使用植保无人机时，先安装铁锥15，然后根据农作物的高度调节内管5与外管7的拼接长度，通过调节螺栓9与不同位置的开孔8相配合可以调节内管5与外管7的拼接长度，继而便于调节降落架的高度，避免降落过程中压坏农作物，无人机主体1在降落过程中通过铁锥15可以插入土壤中，同时通过固定杆14与地面接触可以提高降落架的稳定性，继而可以避免惯性导致无人机主体1倾倒，通过弹簧10的弹性作用可以起到减震的作用，避免降落过程中振动损坏无人机主体1，稻田使用植保无人机时可以先对气囊13的内部充气，然后将铁锥15拆卸下来，无人机主体1在降落过程中，通过气囊13与水体接触的浮力托起植保无人机，避免无人机主体1浸水，继而可以避免植保无人机浸水损坏，延长了植保无人机的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。