一种无人机折叠式机翼的制作方法

本实用新型涉及飞行器结构领域，尤其是涉及一种无人机折叠式机翼。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其通常安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员可通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，因此其被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。小型无人机相对于一般的无人机而言，除了具有无人机的优点之外，还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用。

无人机一般分为三类：单旋翼、多旋翼、固定翼无人机。其中，固定翼无人机具有航时长、速度快，飞行效率高等的优点，被广泛使用。为了增大固定翼无人机载重性能，加长其翼展长度是常用的方法，这样虽然增加了无人机的载重能力，但是也增加了固定翼无人机的携带难度，为固定翼无人机的大载重飞行增加了门槛。为了便于携带长翼展固定翼无人机，设计一种折叠式机翼至关重要。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种无人机折叠式机翼，包括机翼安装部、安装孔、主翼、副翼、电动合页、卡扣、卡槽、卡块、卡块收纳格、压簧、铁芯和电磁线圈，所述机翼安装部位于主翼的一端，在机翼安装部上开有安装孔，所述主翼通过电动合页与副翼连接，在副翼的边缘处固定有卡扣，当副翼通过电动合页展开后，卡扣扣入主翼内，起到加固连接的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述机翼安装部、主翼和副翼均由铝合金材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装孔为螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述主翼包括卡槽、卡块、卡块收纳格、压簧、铁芯和电磁线圈，在主翼的边缘处开有卡槽，在卡槽内安装有卡块，所述卡块通过压簧安装在卡块收纳格内，且压簧的两端分别连接卡块和铁芯，在铁芯上缠绕有电磁线圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动合页引用“电动合页装置”（专利号：CN102561861B）所公开的内容，所述机翼安装部设有与无人机机体相配合的导电触头，该导电触头通过主翼内的导电线连接在电动合页上，电动合页通过导电线和导电触头与无人机机体内的控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够通过折叠机翼来减小长翼展固定翼无人机在携带状态下的占用空间，方便携带长翼展固定翼无人机，且在机翼完全展开时，通过卡扣和卡槽来加固机翼，以免影响无人机的飞行状态。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型折叠状态的结构示意图。

图2是本实用新型展开状态的结构示意图。

图3是本实用新型中卡槽的结构示意图。

图中：机翼安装部1、安装孔2、主翼3、副翼4、电动合页5、卡扣6、卡槽31、卡块32、卡块收纳格33、压簧34、铁芯35和电磁线圈36。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机折叠式机翼，包括机翼安装部1、安装孔2、主翼3、副翼4、电动合页5、卡扣6、卡槽31、卡块32、卡块收纳格33、压簧34、铁芯35和电磁线圈36，所述机翼安装部1位于主翼3的一端，在机翼安装部1上开有安装孔2，所述主翼3通过电动合页5与副翼4连接，在副翼4的边缘处固定有卡扣6，当副翼4通过电动合页5展开后，卡扣6扣入主翼3内，起到加固连接的作用。

所述机翼安装部1、主翼3和副翼4均由铝合金材料制成。

所述安装孔2为螺纹孔。

所述主翼3包括卡槽31、卡块32、卡块收纳格33、压簧34、铁芯35和电磁线圈36，在主翼3的边缘处开有卡槽31，在卡槽31内安装有卡块32，该卡块32由不锈钢材料制成，所述卡块32通过压簧34安装在卡块收纳格33内，且压簧34的两端分别连接卡块32和铁芯35，在铁芯35上缠绕有电磁线圈36。

所述电动合页5引用“电动合页装置”（专利号：CN102561861B）所公开的内容，所述机翼安装部1设有与无人机机体相配合的导电触头，该导电触头通过主翼3内的导电线连接在电动合页5上，电动合页5通过导电线和导电触头与无人机机体内的控制器连接。

本实用新型的工作原理是：

通过电动合页5的转动来调节副翼4相对于主翼3的位置，来达到折叠机翼的效果。且在机翼完全展开时，通过卡扣6卡入卡槽31内，对完全展开的机翼进行加固，以免影响无人机的飞行状态。

当副翼4需要收拢时，电磁线圈36通电，将卡块32吸起，当卡块32完全脱离卡扣6后，电动合页5反向转动至极限位置，达到收拢副翼4的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。