技术总结
本实用新型公开了一种可水上起降的便携式无人机，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；电机设置在机臂的外侧末端、输出轴和螺旋桨的转轴固连；下壳包含侧壁、挡环和底板；旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂。本实用新型通过旋转机构拉动第一至第四旋翼机构的机臂，实现机臂伸出和收入的功能。
技术研发人员：韦号;崔海华;张逢骏;张小迪;方舟;石诚
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.08.16