一种无人直升机自动倾斜器的制作方法

本实用新型属于飞行器设备技术领域，具体涉及一种无人直升机自动倾斜器。

背景技术：

自动倾斜器是将经直升机飞行操纵系统传递过来的驾驶员或自动驾驶仪的指令转换为旋翼桨叶受控运动的一种装置。因为旋翼是旋转的，自动倾斜器被用于将发送的指令从不旋转的机身传递到旋转的桨叶，传统的倾斜器通过三到四个舵机来控制倾斜盘，结构非常复杂，可靠性降低，且不利于维护保养。

本发明人摒弃了传统直升机的旋翼头结构，创新设计了这一种简单轻便、安全可靠的自动倾斜器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构简单可靠，倾斜盘仅由两个舵机控制且能够同时实现周期变矩和直升机旋翼挥舞的无人直升机自动倾斜器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘、桨毂和舵机，所述桨毂设置在倾斜盘的上方，且桨毂和倾斜盘均套设在中心轴上，所述桨毂两端分别设有旋翼，桨毂和倾斜盘之间设有滚轮，所述滚轮能够在倾斜盘进行滚动，且滚轮与桨毂之间固定连接，所述舵机连接在倾斜盘上，用来控制倾斜盘进行上下左右倾斜，所述滚轮在倾斜盘上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂进行上下左右倾斜。

优选的，所述舵机共有两个，两个所述舵机在倾斜盘上的安装位置之间的夹角为90°。

优选的，所述舵机与倾斜盘之间通过连杆连接，所述连杆与舵机之间通过摇臂连接。

优选的，所述连杆与倾斜盘之间垂直连接。

优选的，所述桨毂为四边形，其中两个对称的边上通过螺钉固定连接有旋翼，另外两个对称的边上固定连接滚轮。

优选的，所述中心轴贯穿倾斜盘和桨毂的中心通孔，所述倾斜盘能够在中心轴上进行上下左右倾斜，所述桨毂能够沿着中心轴进行圆周旋转同时能够在中心轴上进行上下左右倾斜。

优选的，所述桨毂上还对称设有多个通孔。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种无人直升机自动倾斜器，通过仅有两个舵机的设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过滚轮的设计，能够将倾斜盘的倾斜变化转换为桨毂上旋翼的螺距变化，达到控制直升机向前向后或向左向右的飞行效果，打破了传统的直升机倾斜盘的设计理念，是一种创新型的设计方法；同时，本实用新型能够有效地提高整个自动倾斜器的可靠性和使用寿命，降低设计制造成本。

附图说明

图1为本实用新型一种无人直升机自动倾斜器的结构示意图。

其中：倾斜盘1、桨毂2、舵机3、中心轴4、旋翼5、滚轮6、连杆7、摇臂8、螺钉9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘1、桨毂2和舵机3，所述桨毂2设置在倾斜盘1的上方，且桨毂2和倾斜盘1均套设在中心轴4上，所述桨毂2两端分别设有旋翼5，桨毂2和倾斜盘1之间设有滚轮6，所述滚轮6能够在倾斜盘1进行滚动，且滚轮6与桨毂2之间固定连接，所述舵机3连接在倾斜盘1上，用来控制倾斜盘1进行上下左右倾斜，所述滚轮6在倾斜盘1上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂2进行上下左右倾斜。

其中，所述舵机3共有两个，两个所述舵机3在倾斜盘1上的安装位置之间的夹角为90°，所述舵机3与倾斜盘1之间通过连杆7连接，所述连杆7与舵机3之间通过摇臂8连接，所述连杆7与倾斜盘1之间垂直连接，所述桨毂2为四边形，其中两个对称的边上通过螺钉9固定连接有旋翼5，另外两个对称的边上固定连接滚轮6，所述中心轴4贯穿倾斜盘1和桨毂2的中心通孔，所述倾斜盘1能够在中心轴4上进行上下左右倾斜，所述桨毂2能够沿着中心轴4进行圆周旋转同时能够在中心轴4上进行上下左右倾斜，所述桨毂2上还对称设有多个通孔。

本实用新型一种无人直升机自动倾斜器工作时，倾斜盘1上方是一个扁平的桨毂2，桨毂2两端用螺钉9固定旋翼5，另外两端做成耳片形状，也用螺钉把两个滚轮6固定在耳片下方，滚轮6刚好贴在倾斜盘1上，桨毂2旋转时滚轮6围绕倾斜盘1滚动，整个倾斜盘1由下方两个舵机3控制，两个舵机3分别放置在倾斜盘1下方，位置分别为正右侧(或者正左侧)和正前侧(或者正后侧)，两个舵机3上装有连杆7，连杆7和摇臂8连接，连杆7另一端与倾斜盘1连接，舵机3通过摇臂8拉动连杆7，连杆7把力传递给倾斜盘1，因为仅有两个舵机3，不能变总距，所以自带螺距的旋翼5在高转速下提供升力用来抵消重量，通过转速来控制直升机的上升和下降；在当右侧舵机3上下拉动倾斜盘1时，两个滚轮6随之左右倾斜，滚轮6上端带动扁平的桨毂2产生形变，使右侧螺距变大或者变小，来控制直升机的向左向右飞行；同样当前侧的舵机3上下拉动倾斜盘1时，两个滚轮6随之前后倾斜，滚轮6上端带动扁平的桨毂2产生形变，使前方螺距变大或者变小，来控制直升机的向前向后飞行；同时倾斜盘1又为一个挥舞盘，在旋翼高速转动的情况下，通过倾斜盘1的挥舞来满足旋翼5的挥舞。

综上所述，本实用新型提供的一种无人直升机自动倾斜器，通过仅有两个舵机3的设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过滚轮6的设计，能够将倾斜盘1的倾斜变化转换为桨毂2上旋翼5的螺距变化，达到控制直升机向前向后或向左向右的飞行效果，具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。