一种网弹式无人机智能拦截装置的制作方法

本实用新型涉及无人机拦截装置领域，更具体地说，涉及一种网弹式无人机智能拦截装置。

背景技术：

近几年，各种民用消费级无人机的应用越来越广泛，给生产生活带来了便利。这些飞行器飞行高度低、速度慢，雷达反射面积小(所谓“低慢小”航空器)，在地面难以发现、难以管控，对重点目标、重点区域和重大活动产生的严重威胁也日益突出。如何对违规无人机进行管控/拒止已成为一个热点问题。反“低慢小”的首选目标是在其侵入敏感空域之前对其进行有效拦截。

目前市面上的无人机拦截装置不具有在利用空中发射拦截网的方式击落无人机的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的无人机拦截装置不具有在利用空中发射拦截网的方式击落无人机功能的问题，而提出的一种网弹式无人机智能拦截装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种网弹式无人机智能拦截装置，包括无人机机身、机翼和云台，还包括拦截装置，所述的机翼固定安装在无人机机身的外表面，所述的云台固定安装在无人机机身的底部，所述的云台的底表面从左到右依次固定连接有连接杆和缓冲杆，所述的连接杆和缓冲杆分别与拦截装置的上表面固定连接。

优选地，所述的拦截装置包括发射筒、拦截网、冲击块和强力弹簧，所述的强力弹簧与发射筒内部右端固定连接，所述的强力弹簧的另一端与冲击块固定连接，所述的拦截网活动安装在发射筒的内部，所述的发射筒内中部固定安装有定位杆，所述的定位杆分别贯穿拦截网和冲击块，所述的冲击块上端固定安装有紧锁装置，所述的发射筒的上端固定安装有电子杆，所述的紧锁装置与电子杆相匹配，强力弹簧可以将拦截网从发射筒内弹射出去。

优选地，所述的紧锁装置包括固定杆和挡块，所述的固定杆的底端与冲击块固定连接，所述的挡块固定安装在固定杆的上端，所述的电子杆包括基座和伸缩杆，所述的基座固定安装在发射筒的上表面，所述的伸缩杆活动安装在基座上端，所述的伸缩杆与挡块相匹配，所述的发射筒的上表面设置有滑动槽，所述的固定杆的外表面固定安装有卡钉，所述的卡钉与滑动槽相匹配，紧锁装置可以对强力弹簧做限制作用，用于做弹射拦截网的开关。

优选地，所述的拦截网和冲击块的中心部分设置有定位孔，所述的定位孔与定位杆相匹配，定位杆可以做一定的定位作用，防止拦截网弹射的时候发生一定的偏差。

优选地，所述的无人机机身内固定安装有处理器，所述的处理器分别与云台和电子杆电连接，处理器可以控制云台转动的角度用来调节发射筒的瞄准，控制电子杆可以控制拦截网的发射。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种网弹式无人机智能拦截装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型中，无人机主要包括无人机机身和机翼，并在无人机机身的下端固定安装云台，云台的底端固定连接拦截装置，使用的时候无人机悬停在空中，并通过遥控无人机调节云台转动，使拦截装置对准目标物即可，拦截装置包括发射筒、拦截网、冲击块和强力弹簧，事先将移动冲击块上端的紧锁装置，冲击块也将跟着移动将强力弹簧压缩，再向发射筒内填充拦截网，当云台带动发射筒瞄准目标物的时候，遥控电子杆使电子杆失去对紧锁装置的限制作用，拦截网在强力弹簧的作用下发射出去，击中目标物并利用拦截网缠绕目标物的旋翼，达到击落的效果，在拦截网发射出去的一瞬间发射筒将会受到一定的冲击，云台与发射筒之间的缓冲杆将会减缓一部分的冲击，避免晃动对无人机机身造成危害；

（2）本实用新型中，通过在发射筒上端设置滑动槽，紧锁装置上的固定杆外表面固定安装卡钉，卡钉与滑动槽相匹配，避免固定杆在滑动槽上移动的时候发生晃动，当需要紧锁冲击块的时候，可以将电子杆上的伸缩杆收缩，移动固定杆使固定杆上的挡块移动至伸缩杆的位置，在升起伸缩杆使伸缩杆将挡块卡住，伸缩杆底部内置电机且电机工作能够使伸缩杆升起或收缩，当无人机机身内部的处理器控制电子杆收缩的时候，挡块失去伸缩杆的限制作用将会在强力弹簧的作用下将拦截网弹射出去，达到击落目标物的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拦截装置的结构示意图；

图3为本实用新型发射筒的剖视图；

图4为本实用新型发射筒的侧面图。

图中标号说明：

1、无人机机身；2、机翼；3、拦截装置；4、云台；5、连接杆；6、缓冲杆；7、发射筒；8、定位杆；9、拦截网；10、冲击块；11、强力弹簧；12、紧锁装置；13、电子杆；14、滑动槽；15、定位孔；16、卡钉；17、固定杆；18、挡块；19、基座；20、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-3，一种网弹式无人机智能拦截装置，包括无人机机身1、机翼2和云台4，还包括拦截装置3，机翼2固定安装在无人机机身1的外表面，云台4固定安装在无人机机身1的底部，云台4的底表面从左到右依次固定连接有连接杆5和缓冲杆6，连接杆5和缓冲杆6分别与拦截装置3的上表面固定连接。

拦截装置3包括发射筒7、拦截网9、冲击块10和强力弹簧11，强力弹簧11与发射筒7内部右端固定连接，强力弹簧11的另一端与冲击块10固定连接，拦截网9活动安装在发射筒7的内部，发射筒7内中部固定安装有定位杆8，定位杆8分别贯穿拦截网9和冲击块10，冲击块10上端固定安装有紧锁装置12，发射筒7的上端固定安装有电子杆13，紧锁装置12与电子杆13相匹配。

本实用新型中，无人机主要包括无人机机身1和机翼2，并在无人机机身1的下端固定安装云台4，云台4的底端固定连接拦截装置3，使用的时候无人机悬停在空中，并通过遥控无人机调节云台4转动，使拦截装置3对准目标物即可，拦截装置3包括发射筒7、拦截网9、冲击块10和强力弹簧11，事先将移动冲击块10上端的紧锁装置12，冲击块10也将跟着移动将强力弹簧11压缩，再向发射筒7内填充拦截网9，当云台4带动发射筒7瞄准目标物的时候，遥控电子杆13使电子杆13失去对紧锁装置12的限制作用，拦截网9在强力弹簧11的作用下发射出去，击中目标物并利用拦截网9缠绕目标物的旋翼，达到击落的效果，在拦截网9发射出去的一瞬间发射筒7将会受到一定的冲击，云台4与发射筒7之间的缓冲杆6将会减缓一部分的冲击，避免晃动对无人机机身1造成危害。

实施例2：请参阅图4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，紧锁装置12包括固定杆17和挡块18，固定杆17的底端与冲击块10固定连接，挡块18固定安装在固定杆17的上端，电子杆13包括基座19和伸缩杆20，基座19固定安装在发射筒7的上表面，伸缩杆20活动安装在基座19上端，伸缩杆20与挡块18相匹配，发射筒7的上表面设置有滑动槽14，固定杆17的外表面固定安装有卡钉16，卡钉16与滑动槽14相匹配。

拦截网9和冲击块10的中心部分设置有定位孔15，定位孔15与定位杆8相匹配。

无人机机身1内固定安装有处理器，处理器分别与云台4和电子杆13电连接。

本实用新型中，通过在发射筒7上端设置滑动槽14，紧锁装置12上的固定杆17外表面固定安装卡钉16，卡钉16与滑动槽14相匹配，避免固定杆17在滑动槽14上移动的时候发生晃动，当需要紧锁冲击块10的时候，可以将电子杆13上的伸缩杆20收缩，移动固定杆17使固定杆17上的挡块18移动至伸缩杆20的位置，在升起伸缩杆20使伸缩杆20将挡块18卡住，伸缩杆20底部内置电机且电机工作能够使伸缩杆20升起或收缩，当无人机机身1内部的处理器控制电子杆13收缩的时候，挡块18失去伸缩杆20的限制作用将会在强力弹簧11的作用下将拦截网9弹射出去，达到击落目标物的效果。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。