电机架可折叠的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种电机架可折叠的无人机。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，目前使用到无人机的地方越来越多，目前的无人机一般包括壳体、固定在壳体外周壁上的若干个呈周向均匀分布的电机架及设置在壳体内部的控制器，电机架远离壳体的一端安装有电机，电机的传动轴上固定有螺旋桨，电机与壳体内部的控制器电连接；然而目前的无人机中的电机架与壳体是一体成型的，这样一来，存在电机架无法折叠或拆卸的缺点，从而会给无人机的携带带来麻烦，且在在携带无人机时，当电机架受压时，电机架与壳体之间很容易出现被折断的现象，从而会导致无人机的损坏。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种电机架可折叠的无人机，该无人机中的电机架可以进行折叠，这样一来，当需要携带无人机时，可以将电机架折叠起来，从而能够避免电机架与壳体之间出现被折断的现象，进而能够避免无人机的损坏，同时能够给无人机的携带带来方便。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的电机架可折叠的无人机，包括壳体和与壳体连接的若干个呈周向均匀分布的电机架，电机架远离壳体的一端安装有电机，电机的传动轴上安装有螺旋桨，电机架与壳体转动连接，电机架与壳体之间设置有锁紧结构，电机架与壳体连接的一端的下端面上设置有凸耳，壳体的外壁上设置有用于与凸耳铰接的铰接座，凸耳与铰接座通过穿设在铰接座和凸耳中的转轴铰接，锁紧结构包括设置在壳体外壁上的弹片，弹片的下端面上设置有卡块，电机架上设置有用于与卡块配合锁紧的卡槽。

本实用新型的电机架可折叠的无人机，其中，弹片外端部的上端面上设置有可供手拉以方便卡块脱离卡槽的拉环；通过拉环的设置，拉环可供手拉，以方便卡块脱离卡槽，当卡块脱离卡槽后，能够实现对电机架的折叠。

本实用新型的电机架可折叠的无人机，其中，弹片的上端面与壳体的外侧壁之间固定有加强块；通过加强块的设置，能够提高弹片与壳体之间的结构强度。

本实用新型的电机架可折叠的无人机，其中，电机架的内端部上设置有可与卡块配合导向以方便卡块卡入到卡槽中的弧形导向面；通过弧形导向面的设置，卡块可与弧形导向面配合导向以方便卡块卡入到卡槽中。

本实用新型通过采用上述结构后，该无人机中的电机架可以进行折叠，这样一来，当需要携带无人机时，可以将电机架折叠起来，从而能够避免电机架与壳体之间出现被折断的现象，进而能够避免无人机的损坏，同时能够给无人机的携带带来方便。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构示意图；

图2是图1中a处放大后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种电机架可折叠的无人机，包括壳体1和与壳体1连接的若干个呈周向均匀分布的电机架2，电机架2远离壳体1的一端安装有电机3，电机3的传动轴上安装有螺旋桨4，电机架2与壳体1转动连接，电机架2与壳体1之间设置有锁紧结构，电机架2与壳体1连接的一端的下端面上设置有凸耳21，壳体1的外壁上设置有用于与凸耳21铰接的铰接座11，凸耳21与铰接座11通过穿设在铰接座11和凸耳21中的转轴5铰接，锁紧结构包括设置在壳体1外壁上的弹片12，弹片12的下端面上设置有卡块13，电机架2上设置有用于与卡块13配合锁紧的卡槽22；弹片12外端部的上端面上设置有可供手拉以方便卡块13脱离卡槽22的拉环14；通过拉环的设置，拉环可供手拉，以方便卡块脱离卡槽，当卡块脱离卡槽后，能够实现对电机架的折叠；弹片12的上端面与壳体1的外侧壁之间固定有加强块15；通过加强块的设置，能够提高弹片与壳体之间的结构强度；电机架2的内端部上设置有可与卡块13配合导向以方便卡块13卡入到卡槽22中的弧形导向面23；通过弧形导向面的设置，卡块可与弧形导向面配合导向以方便卡块卡入到卡槽中；本实用新型通过采用上述结构后，该无人机中的电机架可以进行折叠，这样一来，当需要携带无人机时，可以将电机架折叠起来，从而能够避免电机架与壳体之间出现被折断的现象，进而能够避免无人机的损坏，同时能够给无人机的携带带来方便；当需要折叠电机架时，向上拉动拉环，使得卡块脱离卡槽，接着即可将电机架向下转动，即将电机架折叠起来，当需要将电机架与壳体锁紧时，向上转动电机架，使得卡块卡入到卡槽中即可。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。

总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。