一种多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种多旋翼无人机。

背景技术：

近年来，无人飞行器已经广泛应用于各种领域，特别是在测绘领域，多旋翼无人机有着别的飞机不可取代的优势，因测绘设备重量的原因，需要飞机有高负载。长航时满足测绘要求。现有可用于测绘行业的无人机均体积大，不便于运输机储存。

技术实现要素：

有鉴如此，有必要针对现有技术存在的缺陷，提供一种方便存储及运输的多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种多旋翼无人机，包括：一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：中心架及机臂，所述机臂为6个，对应分布于所述中心架的两端，任意一所述机臂与所述中心架铰接，且所述机臂可沿所述中心架所在平面折叠；

6个所述机臂展开后位于同一平面内；所述平面与所述中心架所在的平面平行；

所述中心架的四个端点位置均设置有所述机臂，两个端点之间形成的两个端面的中心位置设置有所述机臂；

两个端点之间形成的两个端面的中心位置设置的所述机臂可沿所述中心架方向弯折180度，以使所述机臂贴合在所述中心架的上方或者下方。

在一些较佳的实施例,所述中心架的四个端点位置设置的所述机臂沿所述中心架的轴线对称设置。

在一些较佳的实施例中，所述轴线为纵轴线或者横轴线。

在一些较佳的实施例中，所述机臂的包括固定在其端头位置的动力装置及桨叶。

在一些较佳的实施例中，所述桨叶可折叠。

在一些较佳的实施例中，所述机臂为碳纤维管状。

本实用新型采用上述技术方案的优点是：

本实用新型提供的多旋翼无人机，包括：中心架及机臂，所述机臂为6个，对应分布于所述中心架的两端，任意一所述机臂与所述中心架铰接，且所述机臂可沿所述中心架所在平面折叠，经过折叠后，无人机体积大大减小，方便其存储及运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的折叠后的状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的结构示意图，包括：中心架110及机臂120。其中：

所述机臂120为6个，对应分布于所述中心架110的两端，任意一所述机臂120与所述中心架110铰接，且所述机臂120可沿所述中心架110所在平面折叠。

在一些较佳的实施例中，6个所述机臂120展开后位于同一平面内，且所述平面与所述中心架110所在的平面平行。

在一些较佳的实施例中，所述中心架110的四个端点m位置均设置有所述机臂120，两个端点m之间形成的两个端面的中心位置设置有所述机臂120。

可以理解，两个端点之间形成的两个端面的中心位置设置的所述机臂120可沿所述中心架110方向弯折180度，以使所述机臂120贴合在所述中心架110的上方或者下方。

在一些较佳的实施例中，所述中心架110的四个端点位置设置的所述机臂120沿所述中心架的轴线对称设置，所述轴线为纵轴线或者横轴线。

在一些较佳的实施例中，所述机臂120的包括固定在其端头位置的动力装置121及桨叶122，所述桨叶122可折叠，从而进一步减小无人机体积。

在一些较佳的实施例中，所述机臂120为碳纤维管状，从而降低无人机重量。

请参阅图2，为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的折叠后的状态图，可以理解，各机臂120折叠完成后，中心架110上有合适的魔术贴(扎带)固定机臂120，折叠的桨叶122也可以通过魔术贴进行合适的固定。

本实用新型提供的多旋翼无人机，所述机臂可沿所述中心架所在平面折叠，经过折叠后，无人机体积大大减小，方便其存储及运输。

当然本实用新型的多旋翼无人机还可具有多种变换及改型，并不局限于上述实施方式的具体结构。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。