一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机的制作方法

本实用新型公开了一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，属于无人机设备技术领域。

背景技术：

无人机是一种无线电遥控或自主飞行，能执行多种低空任务的无人驾驶飞行器。通过无人机挂载光学相机、环境传感器等精密测量设备，实现在航拍、测绘、应急救援、环境巡检等领域的广泛应用。

通常，挂载设备设置在机身的下侧并裸露，无人机在降落时，其携带的挂载设备可能会直接冲撞到地面硬物而受损。因此，应当采取必要的防护措施，避免精密昂贵的搭载设备造成损坏。

伞降是固定翼无人机常用降落方法之一。在无人机上设置容纳降落伞的伞仓，降落时释放降落伞，无人机受牵引缓慢降落。

现有技术中，专利201620993020.8公开了一种具有降落伞的固定翼无人机，使得无人机在降落伞的作用下逐渐降落，避免无人机携带的监测设备直接冲撞地面而受损。但由于无人机整体质量仍然较重，该方案不能避免挂载设备冲撞硬质凸起物，如凸起的石块等，造成损伤。

专利201620999760.2公开了一种能够保护挂载设备的固定翼无人机，其在降落伞打开后，无人机整体翻转，挂载设备也会相应翻转至上，在无人机落地时避免接触地面而受损。但采用该方案，在降落时发生剧烈的翻转动作同样会对设备造成损伤，甚至造成无人机解体。

因此，针对上述技术问题，有待提出更优的解决方案。

技术实现要素：

为了克服以上技术问题，本实用新型公开了一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机。所采用的技术方案是：

一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，其采用降落伞实现降落。其包括机体及设置在机体内的挂载设备，所述机体的下侧面开设设备窗口使挂载设备露出。还包括伞仓，其设置在机体尾部的下侧面，邻近所述挂载设备的位置。伞仓包括伞仓主体及匹配的伞仓盖，伞仓盖与伞仓主体靠近所述挂载设备的一端铰接，使所述伞仓盖翻出后遮盖所述的设备窗口。

进一步地，所述伞仓盖与所述伞仓主体采用弹簧铰链连接，所述弹簧铰链的弹力作用行程180°以上；在所述伞仓主体的非铰接端设有舵机，舵机受控转动舵机臂，使卡扣或释放所述伞仓盖；所述伞仓盖被释放后在弹力作用下翻转180°以上。

进一步地，所述的降落伞，其牵引绳连接所述机体的上侧中部，并顺延机体绕过机体尾部连至所述伞仓，使所述降落伞的伞主体折叠放置在所述伞仓中，并由所述伞仓盖盖合。

进一步地，所述伞仓盖，其中部向伞仓主体内部方向凹入，使其翻出后边缘贴合所述机体而中部拱起而不触碰所述挂载设备。

进一步地，所述伞仓，其内部设有弹力机构，在所述伞仓盖打开时使放置在伞仓中的降落伞弹出。

进一步地，所述的弹力机构，具体为橡皮筋组，其包括至少2根橡皮筋，所述橡皮筋的两端分别固定连接在所述伞仓的对立两侧的较外部，使装入降落伞时向内压迫所述橡皮筋而产生向外的弹力。

进一步地，降落伞的伞顶部设有重块，其重量小于30g；降落伞装入伞仓时，重块放置在最外侧。开伞时重块牵引降落伞从伞仓脱出；并且无人机翻转以便装伞时，重块压住较蓬松的伞体，便于伞仓盖扣合。

本实用新型的固定翼无人机，其降落过程为：

（1）固定翼无人机飞行至指定位置及高度，停止推力并控制所述舵机转动其舵机臂，释放所述伞仓盖；

（2）放置在所述伞仓中的降落伞受所述橡皮筋组向外的弹力推出伞仓并受重力作用掉落；

（3）无人机惯性向前，降落伞从后侧甩出并在风阻作用下展开，牵引无人机缓慢降落；

（4）所述伞仓盖在弹力作用下向前翻转直至抵触前部的机体，伞仓盖将所述的设备窗口盖合，避免所述挂载设备在落地时受到触碰。

同时，本实用新型要求保护采用上述方案的固定翼无人机用的伞仓。

本实用新型具有以下有益效果：本案通过合理的结构设计，巧妙利用伞仓盖在开伞后实现对挂载设备的保护，不改变原无人机结构并减少机体动作，避免了影响飞行效率及降落效果，又不增加成本，简单有效。

附图说明

附图1为本实用新型中的固定翼无人机的结构示意图；

附图2为本实用新型的伞仓结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

本案例固定翼无人机采用降落伞实现降落，并利用伞仓保护挂载设备。

如附图1中所示，固定翼无人机的机体（1）内的中部固定设置有挂载设备——航测相机（5），机体（1）的下部开设设备窗口使航测相机（5）的镜头露出，但相机镜头不突出于机体（1）下侧面。

无人机设有伞仓，无人机伞仓设置在机体下部，临近航测相机（5）靠近机体尾部的一侧。

如附图1及附图2中所示，伞仓包括用以容纳降落伞的伞仓主体（3），及与伞仓主体相匹配的伞仓盖（4）；

如附图2中所示，伞仓盖（4）的一端与伞仓主体（3）靠近航测相机（5）的一侧用弹簧铰链（7）铰接；弹簧铰链（7）的弹力作用行程超过180°，并使伞仓盖（4）可向前翻出并遮盖住设备窗口。伞仓盖（4）的中部向伞仓主体内部方向凹入，使其翻出后边缘贴合机体而中部拱起而不触碰到航测相机（5）的镜头。

在伞仓主体（3）的非铰接端设有舵机（2），舵机（2）受飞控系统控制实现舵机臂转动，使卡扣或释放伞仓盖（4）。

伞仓内部设有4根橡皮筋（6）组成的橡皮筋组，橡皮筋的两端分别固定连接在伞仓主体主体（3）的对立两侧靠近开口的较外部，使装入降落伞时向内压迫橡皮筋（6）而产生向外的弹力。

降落伞的牵引绳连接在机体（1）的上侧中部，并顺延机体（1）绕过机体尾部连至伞仓，使降落伞的伞主体折叠放置在伞仓主体（3）中，并由伞仓盖（4）盖合。降落伞的伞顶部设有20g的小重块，降落伞装入伞仓时，重块放置在最外侧。

固定翼无人机的降落过程为：

（1）无人机飞行至指定位置及高度，由飞控系统输出控制信号，停止推力并控制舵机转动其舵机臂，释放伞仓盖；

（2）放置在伞仓中的降落伞受橡皮筋组向外的弹力推出伞仓并受重力作用掉落；

（3）无人机惯性向前，降落伞从后侧甩出并在风阻作用下展开，牵引无人机缓慢降落；

（4）伞仓盖在弹力作用下向前翻转直至抵触前部的机体，伞仓盖将设备窗口盖合，避免挂载设备在落地时受到触碰。

以上描述只是本实用新型的具体实施方式，各举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的技术人员对前述的具体实施方式做修改或变形，不背离本实用新型的实质。