行程感受机构的制作方法

本申请属于涉及发射物实验装置设计技术领域，特别涉及一种行程感受机构。

背景技术：

现有感受高速离位物体空间行程的方式较为简单，通常是通过在离位物体上设置挂点并连接绳索用于牵引启动下一级机构或装置。当物体被发射或抛放后，运动到达预定行程时，绳索被拉直，连接在绳索另一端的下一级机构被绳索的拉力牵引启动。

这种方式存在几方面问题：

第一是载荷设计要求高。当离位物体运动速度较高或质量较大的情况下，绳索拉直后产生放大的冲击载荷，导致绳索和下一级机构的结构重量增加和材料性能要求提高。

第二是对离位物体运动轨迹精确定位要求高。当离位物体的运动方向与下一级机构的牵引驱动方向偏差较大时，一方面绳索受到放大的剪切力，对其结构完整性构成影响，另一方面导致绳索牵引力在下一级机构启动作用方向分力降低，影响工作效果。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种行程感受机构。

本申请公开了一种行程感受机构，包括：

传动支架，所述传动支架包括主体安装板和设置在所述主体安装板上的第一安装座和第二安装座；

释放摇臂，一端可旋转的安装在所述第一安装座上，另一端紧靠所述第二安装座侧壁，并且所述释放摇臂靠近第二安装座一端设置有用于固定的v型缺口，所述v型缺口能够与所述释放摇臂形成封闭环；

牵引绳索，一端设置有套环，所述套环套装在所述v型缺口上，所述牵引绳索的另一端与离位物体连接；

限位簧片，安装在所述第二安装座的侧壁上，用于夹紧所述释放摇臂；

电门装置，安装在所述主体安装板上，所述电门装置的调节螺钉顶触在所述释放摇臂上，所述释放摇臂的移动能够引起所述调节螺钉动作，从而引起所述电门装置电气变化。

根据本申请的至少一个实施方式，所述第一安装座和第二安装座垂直固定在所述传动支架的主体安装板上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述牵引绳索的另一端与离位物体上的连接挂座连接。

根据本申请的至少一个实施方式，所述限位簧片的固定端通过两个铆钉固定在所述第二安装座的侧壁上靠近主体安装板的位置。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的行程感受机构，能够避免较大冲击载荷产生，适应在离位物体运动方向与牵引方向偏差较大的情况下使用。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的转动支架结构示意图；

图3是本申请的释放摇臂结构示意图；

图4是本申请的转换运动示意图；

图5是本申请的电门装置示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图5对本申请行程感受机构做进一步详细说明。

高速离位物体空间行程感受装置，包括传动支架1、释放摇臂2、牵引绳索3、限位簧片4和电门装置6。

传动支架1用于安装装置的其他部件，传动支架1包括主体安装板13以及垂直于主体安装板13的第一安装座11和第二安装座12。

释放摇臂2的第一端为转动端21，通过转轴安装在第一安装座11上，释放摇臂2相对的第二端设置有用于连接的v型缺口22，释放摇臂2能够绕转轴转动。

牵引绳索3的第一端套环安装在释放摇臂2的v型缺口22处，牵引绳索3的第二端与离位物体连接，进一步，与离位物体上的连接挂座5连接。

限位簧片4是释放摇臂2锁定控制结构，也是牵引绳索3与释放摇臂2之间的连接约束结构，限位簧片4的固定端41通过两个铆钉固定在第二安装座12的侧壁上靠近主体安装板13的位置，限位簧片4相对的第二端通过簧片自身弹力与第二安装座12的侧壁夹紧，限位簧片4中间部位设置有用于放置释放摇臂2第二端的凸起，限位簧片4与第二安装座12将释放摇臂2限定在限位簧片4中间凸起位置，限位簧片4与释放摇臂2第二端的v型缺口22形成封闭环来约束牵引绳索3与释放摇臂2的连接。

电门装置6用于将离位物体的信息传递给下一级装置，电门装置6安装在传动支架1的主体安装板13上，电门装置6的调节螺钉61被释放摇臂2限动，释放摇臂2的移动能够引起调节螺钉61运动从而控制电门装置6电气变化将信息传递给下一级。

当离位物体没有到达预定位置时，限位簧片4将释放摇臂2夹持在固定位置，夹持力可以保持在振动和过载条件下释放摇臂2不发生误动作。当离位物体到达预定位置时，释放摇臂2在牵引绳索3的牵引力作用下绕转轴转动，释放摇臂2第二端挣脱限位簧片4的限位，限位簧片4与释放摇臂2第二端的v型缺口22形成封闭环打开，牵引绳索3脱离约束，其与释放摇臂2的连接断开，减少对装置的冲击。

并且，当释放摇臂2在牵引绳索3的牵引力作用下绕转轴转动后，释放摇臂2对电门装置6的调节螺钉61的限制作用解除，电门装置6的传动摇臂产生动作，电门装置6接通电路实现发出通路信号或接通供电通路。电门装置的调节螺钉的移动被释放摇臂限制，释放摇臂的移动能够引起电门装置的调节螺钉动作从而导致电门装置电气变化向下一级装置发出工作指令。

采用以上方案，能够降低离位物体产生的冲击载荷对牵引绳索和下一级机构的影响，降低设备的结构强度设计要求，达到控制设备重量和几何尺寸的目的，并且，所述牵引绳索较小牵引力就能够引起所述释放摇臂运动脱离限位簧片的限制，使装置产生相应的动作，能够降低对离位物体运动轨迹的精确度和一致性的要求。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。