防水壳体结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及一种壳体结构，特别是一种防水壳体结构及无人机。

背景技术：

随着技术的发展，人们对无人机的使用需求越来越高。并且，无人机的工作环境越来越多样化，当雨天或在湿度较大的环境中，无人机也需要工作。但是由于无人机的外接接口裸露在外，雨水或水汽会进入到外接接口内，容易使外接接口发生短路或生锈，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够密封保护的无人机的外接接口的防水壳体结构及无人机。

一种防水壳体结构，包括：

机身，设有接口部；

尾盖，与所述接口部相对设置，所述尾盖包括本体及伸缩件，所述本体的一侧形成有收容槽，所述本体环绕所述收容槽的开口端设有密封条，所述伸缩件的一端设于所述收容槽的底部，另一端用于与所述机身连接，所述尾盖与所述机身卡合连接，压紧所述密封条，以密封所述接口部。

一种无人机，包括上述防水壳体结构及主板，所述主板收容于所述机身内，所述主板与所述接口部电信号连接。

含有上述防水壳体结构的无人机，尾盖与机身卡合连接，通过挤压尾盖的密封条将机身上的接口部进行密封，防止无人机使用过程中，雨水或水汽进入到接口部的接口内，影响无人机的正常使用。

并且，当需要将无人机与其他设备电连接的时候，需要打开上述防水壳体结构将接口露出。由于尾盖的伸缩件与机身连接，则尾盖不会完全拆卸下来，则防水壳体结构可以避免从机身上拆卸下来，容易发生丢失。但是，伸缩件具有一定弹性，可以将防水壳体结构放置于接口部的一侧，再对接口部的接口进行电连接。

附图说明

图1为本公开一实施方式的无人机的模块结构示意图；

图2为本公开一实施方式的防水壳体结构的立体结构示意图；

图3为图2所示的防水壳体结构的剖视图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为图2所示的防水壳体结构的尾盖的立体结构示意图；

图6为图5所示的尾盖的剖视图。

附图标记说明如下：1、防水壳体结构；2、主板；10、机身；11、接口部；111、接口；13、凹槽；14、卡槽；20、尾盖；21、本体；211、收容槽；212、卡扣；213、密封条；215、斜面；216、凸沿；22、伸缩件；221、弹性部；222、连接部；2221、连接板；2222、连接臂；223、连接孔。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

本公开提出了一种无人机。请参阅图1及图2，无人机包括防水壳体结构1及主板2。防水壳体结构1包括机身10及尾盖20。主板2收容于机身10内，主板2上设有飞行控制系统。飞行控制系统用于对整个无人机的飞行进行控制。

请参阅图2，具体在本实施方式中，机身10为无人机的中心体，用于对无人机的各个元件提供支撑承载作用。机身10设有接口部11。

具体地，接口部11内设有多个接口111。主板2与接口部11电信号连接。机身10的接口部11设有多个接口111。接口111可以包括供电接口、USB接口、4G接口及信号接口等。通过接口部11的多个接口111可以实现飞行控制系统的各项功能。

尾盖20与接口部11相对设置。具体在本实施方式中，接口部11设置于机身10的尾部，且靠近机身10的上表面。为方便说明，现规定：在无人机正常飞行的时候，机身10朝向其前进方向的一端为机身10首端，相对地，另一朝向其后退方向的一端为机身10尾端。无人机正常飞行的时候，机身10朝向其上升方向的一侧面为机身10的上表面，相对地，另一朝向机身10下降方向的侧面为机身10的下表面。

具体在本实施方式中，机身10的外表面开设有凹槽13。凹槽13开设于机身10尾部且靠近机身10的上表面设置。

接口部11设于凹槽13的侧壁上。具体地，接口部11位于凹槽13的底面上。在其他实施方式中，接口部11还可以设于凹槽13的其他侧面上，只要尾盖20能够将接口部11密封封盖即可。

尾盖20收容于凹槽13内。尾盖20位于凹槽13内，可以避免尾盖20凸出机身10表面，使尾盖20处容易产生积水。

尾盖20与机身10连接处的外表面为平滑过渡。例如，当下雨天的时候，落在无人机机身10及尾盖20上的雨水，能够顺利地流动落下，避免积水。并且，尾盖20使整个无人机表面光滑，有利于减小无人机飞行过程中的空气阻力。

请参阅图3及图4，机身10于接口部11的两侧开设有卡槽14，尾盖20的两侧设有与卡槽14卡合连接的卡扣212。具体在本实施方式中，卡槽14开设于凹槽13的相对两侧，则卡扣212直接与卡槽14配合卡接，从而实现了尾盖20与机身10的卡和连接。为增强卡扣212与卡槽14的连接强度，卡扣212包括多个卡勾，每个卡勾均与卡槽14卡合连接。

在其他实施方式中，卡槽14还可以开设于凹槽13的其他位置，相应的尾盖20的卡扣212也可以设置于尾盖20的其他位置，只要能够使尾盖20与机身10实现卡合链接即可，此处不做限定。卡扣212还可以为搭扣等结构。

在其他实施方式中，接口部11也可以直接设于机身10的表面，则尾盖20会凸出于机身10的外表面。并且，尾盖20外侧的各个棱角均设有倒圆角，使尾盖20的外表面圆滑，便于水流流动。并且，倒圆角结构可以减少由于尾盖20产生的空气阻力。

请参阅图5及图6，尾盖20包括本体21及伸缩件22。本体21呈盖状。本体21的一侧形成有收容槽211。具体在本实施方式中，本体21为硬胶壳。本体21环绕收容槽211的开口端设有密封条213。密封条213为软胶胶条。并且，本体21与密封条213为一体注塑成型。可以理解，本体21可以为聚碳酸酯PC(Poly carbonate)硬壳。密封条213可以为聚苯醚PPE(Poly pheylene ether)软胶条、热塑性聚氨酯PPU软胶条等。

本体21朝向机身10的上表面的一侧为斜面215。斜面215朝向机身10的下表面弯折。当有水流从机身10的上表面流下的时候，斜面215可以对水流起到导向的作用，使水流快速从接口部11上方流走。

本体21靠近机身10的下表面的一侧的外侧面设有凸沿216。凸沿216设于本体21远离斜面215的一侧的外侧面。凸沿216可以防止水流回流，增强尾盖20与机身10之间的密封效果。同时，当需要将尾盖20拆卸下来的时候，凸沿216还可以方便手持把握，方便操作。

具体在本实施方式中，接口部11的表面为弧形拱面，本体21的端面与弧形拱面相适配。弧形拱面可以使接口部11上的接口稍微凸出，方便对接口部11进行插接操作。本体21的端面与接口部11的形状相适配，从而保证尾盖20与机身10之间具有良好的密封效果。

伸缩件22的一端设于收容槽211的底部，另一端用于与机身10连接。具体在本实施方式中，伸缩件22可以为一个、两个或多个。伸缩件22在尾盖20的长度方向上均匀分布，可以增强尾盖20与机身10之间的连接强度，并保证受力均匀，使密封条213能够发生均匀变形，保证密封条213的密封效果。

在尾盖20与机身10连接的时候，压紧密封条213，密封接口部11。上述防水壳体结构1通过压紧的密封条213，使机身10与尾盖20保持密封连接，尾盖20将接口部11密封在收容槽211的开口端的内侧空间，避免有水流或水滴进入到接口部11内，保护接口部11，保证无人机的正常使用功能。

伸缩件22包括弹性部221及连接部222。弹性部221能够伸缩改变长度，连接部222开设有与机身10连接的连接孔223。

伸缩件22与本体21为一体注塑成型，方便伸缩件22的制造，保持伸缩件22与本体21保持稳定连接。

弹性部221为橡胶材料形成的橡胶条或橡胶管。且，弹性部221呈蛇形弯曲。弹性部221具有一定的伸缩长度。

当需要将无人机与其他设备连接的时候，需要打开上述防水壳体结构1将接口露出。由于弹性部221具有一定弹性，可以将弹性部221拉长使整个防水壳体结构1放置于接口部11的一侧，方便对接口部11的接口进行电连接。由于尾盖20的伸缩件22保持与机身10连接，则尾盖20不会完全拆卸下来，则防水壳体结构1可以避免从机身10上拆卸下来，避免发生丢失。当与其他设备连接完成，需要将尾盖20重新固定连接在机身10上。此时弹性部221恢复弹性形变，重新变为伸缩件22的原来形状，不影响尾盖20与机身10之间的安装。

伸缩件22的自由长度大于收容槽211的深度，尾盖20与机身10连接使弹性部221压缩。当尾盖20与机身10连接的时候，伸缩件22压缩限位于尾盖20内，并且通过压缩弹性部221可以使尾盖20与机身10之间连接受力均匀，保证尾盖20与机身10之间具有良好的密封效果。

并且，连接孔223的轴线与弹性部221的中轴线重合。当弹性部221发生伸缩形变的时候，连接孔223的轴线与弹性部221的中轴线重合，可以将弹性部221形变产生的弹性力由连接部222均匀分散到接口部11上。

弹性部221可以沿中轴线的方向发生弹性形变，也可以在垂直于中轴线的方向发生弹性形变。弹性部221的轴线先方向即收容槽211的深度方向，垂直于中轴线的方向即为沿收容槽211的长度方向。因此，则弹性部221可以缓解弹性部221在收容槽211的深度方向、长度方向的压力，使连接部222与接口部11保持均匀受力，使尾盖20与机身10保持稳定连接。

连接部222包括连接板2221及连接臂2222。连接板2221通过连接臂2222与弹性部221连接，连接孔223开设于连接板2221上。连接板2221与连接臂2222之间存在间隙，方便对螺钉进行旋转螺接，以完成连接部222与接口部11之间的安装。

具体地，连接孔223为螺纹通孔，相应地接口部11上也开设有螺纹孔。连接板2221通过螺钉与接口部11连接。

尾盖20为一体成型结构。尾盖20为一体成型结构，避免产生缝隙，增强尾盖20自身的防水性。

上述无人机通过防水壳体结构1的尾盖20密封机身10的接口部11，并尾盖20与机身10卡合连接，方便拆卸组装操作。

并且，防水壳体结构1通过压紧密封条213可以将机身10上的接口部11保持防水密封，避免接口部11进水，影响接口部11的正常使用。

再次，防水壳体结构1通过伸缩件22可以使本体21与机身10之间保持稳定连接，并且通过伸缩件22增加尾盖20与机身10之间的受力点，可以使尾盖20与机身10之间挤压形成的应力通过伸缩件22均匀分散在机身10上。一方面，可以避免尾盖20与机身10连接处应力集中，使卡扣212、卡槽14受损，能够保证卡扣212与卡槽14保持稳定连接。另一方面，整个环形的密封条213能够受到较为均匀的压力，使密封条213发生较为均匀的变形量，从而可以进一步保证尾盖20与机身10之间连接的密封性，提高防水效果。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。