一种便于折叠型无人机机架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于折叠型无人机机架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的无人机机架一般不能折叠，架体较大，且拿取不方便，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于折叠型无人机机架，以解决上述背景技术中提到的无人机机架一般不能折叠，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于折叠型无人机机架，包括机盘，所述机盘外壁设置有机架臂，且机盘下端设置有支撑脚架，所述机架臂一端设置有第一连接轴，且连接轴与机盘相连接，所述机架臂内壁设置有收缩槽，且收缩槽内壁设置有伸缩臂，所述支撑脚架一端设置有回力轴，且回力轴另一侧与机盘底端相连接，所述机盘下端设置有收纳槽。

优选的，所述机架臂通过连接轴与机盘相连接。

优选的，所述伸缩臂顶端设置有电动马达槽，且伸缩臂为中空结构，所述机架臂上设置有锁紧槽，且锁紧槽内壁设置有锁紧块，所述伸缩臂通过收缩槽与机架臂相连接，且伸缩臂通过锁紧块在锁紧槽内与机架臂相连接。

优选的，所述支撑脚架内壁设置有弹簧，且支撑脚架通过回力轴与收纳槽相连接，并且支撑脚架通过弹簧与回力轴相连接。

优选的，所述收纳槽一侧设置有限位挡片，且收纳槽的形状与支撑脚架的形状相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于折叠型无人机机架设置有连接轴连接的机架臂，使其可以折叠，且机架臂可以通过伸缩臂进行伸缩，且该装置的支撑脚架可以通过回力轴进行折叠收缩，这样使得该装置可以进行全面折叠，使其更容易携带，且使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种便于折叠型无人机机架俯视图；

图2为本实用新型一种便于折叠型无人机机架图1展开图；

图3为本实用新型一种便于折叠型无人机机架仰视图；

图4为本实用新型一种便于折叠型无人机机架支撑脚架展开图；

图5为本实用新型一种便于折叠型无人机机架图2中放大图。

图中：1、机盘，2、机架臂，3、连接轴，4、伸缩臂，5、电动马达槽，6、限位挡片，7、支撑脚架，8、收纳槽，9、弹簧，10、回力轴，11、锁紧块，12、锁紧槽，13、收缩槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于折叠型无人机机架，包括机盘1、机架臂2、连接轴3、伸缩臂4、电动马达槽5、限位挡片6、支撑脚架7、收纳槽8、弹簧9、回力轴10、锁紧块11、锁紧槽12和收缩槽13，机盘1外壁设置有机架臂2，且机盘1下端设置有支撑脚架7，机架臂2通过连接轴3与机盘1构成折叠活动连接结构，这样使得该装置机架臂2可以进行折叠收缩，使其携带更方便，支撑脚架7内壁设置有弹簧9，且支撑脚架7通过回力轴10与收纳槽8构成回力翻转活动连接结构，并且支撑脚架7通过弹簧9与回力轴10构成弹性活动连接结构，这样使得支撑脚架7可以进行自动展开，并且可以通过弹簧9起到缓冲压力的作用，使用更方便安全，机架臂2一端设置有第一连接轴3，且连接轴3与机盘1相连接，机架臂2内壁设置有收缩槽13，且收缩槽13内壁设置有伸缩臂4，伸缩臂4顶端设置有电动马达槽5，且伸缩臂4为中空结构，机架臂2上设置有锁紧槽12，且锁紧槽12内壁设置有锁紧块11，伸缩臂4通过收缩槽13与机架臂2构成伸缩活动连接结构，且伸缩臂4通过锁紧块11在锁紧槽12内与机架臂2构成螺栓固定连接结构，这样使得该装置机架臂2可以进行伸缩，使其延展性更好，支撑脚架7一端设置有回力轴10，且回力轴10另一侧与机盘1底端相连接，机盘1下端设置有收纳槽8，收纳槽8一侧设置有限位挡片6，且收纳槽8的形状与支撑脚架7的形状相吻合，这样使得该装置可以收纳入收纳槽8中，使其携带更方便。

工作原理：在使用该便于折叠型无人机机架时，首先将该装置取出，然后将该装置机架臂2通过连接轴3翻转至垂直位置，并且将其固定，然后将伸缩臂4伸出，并且通过锁紧块11和锁紧槽12的配合进行锁紧固定，将内部结构安装在机盘1中，接着将电动马达安装在电动马达槽5中，然后螺旋桨固定在电动马达上，接着将该装置底部的限位挡片6拨开，这时支撑脚架7会通过回力轴10自动弹出，使其形成支架，而该装置在起落时会通过弹簧9起到缓冲压力的作用，当使用完成后可以将伸缩臂4收入收缩槽13中，然后将锁紧，接着机架臂2通过连接轴3旋转折叠，然后将支撑脚架7通过回力轴10翻转入收纳槽8中，并且通过限位挡片6将支撑脚架7抵住，从而方便携带，这就是该便于折叠型无人机机架的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。