一种便于操作的无人机挂载用数据采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机挂件装置领域，具体为一种便于操作的无人机挂载用数据采集装置。

背景技术：

无人飞行器具有安全、载重量较大、应急响应速度快的特点，此特点与环保领域水样采集的要求吻合，无人飞行器在环保领域尤其是水样采集、水质监测、实时分析方面具有较高应用前景。

但目前所有的无人机挂载具有水样采集功能的装置都较为复杂繁琐，对无人机的操作把控非常严格，令专业检测人员不得不熟悉练习无人机的操作及与采样装置的配合，十分麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于操作的无人机挂载用数据采集装置，通过简单结构排版，以及电机与限位开关的配合，轻松达到取样并回收的目的。

本实用新型提供如下技术方案：一种便于操作的无人机挂载用数据采集装置，包括固定板、线盘、顶推装置、第一顶推针、滑块、壳体、滑槽、顶推孔、第一限位开关、触发装置、触发环、滑轮、滑轮架、限位支架、第二顶推针、凹槽、第二顶推孔、电机、第二限位开关、线缆和水质采样器，所述线盘设置在固定板的一侧，所述触发装置设置在固定板的另一侧，所述顶推装置设置在线盘与触发装置之间，所述电机设置在固定板另一端通过键与线盘连接，所述顶推装置的端口处设有第一限位开关，所述触发装置的上端设有第二限位开关，且所述第一限位开关与所述第二限位开关都与电机信号连接，所述线盘上缠绕有线缆，所述水质采样器设置在线缆的一端；

所述顶推装置包括第一顶推针、滑块、壳体、滑槽和顶推孔，所述壳体固定在固定板上，所述滑槽设置在壳体上，所述滑块设置在滑槽上，所述第一顶推针设置在滑块上，所述顶推孔设置在壳体的一端；

所述触发装置包括触发环、滑轮、滑轮架、限位支架、第二顶推针、凹槽和第二顶推孔，滑轮架设置在固定板上，所述滑轮通过键连接在滑轮架上，两个所述限位支架设置在固定板上，所述触发环的两端固定在限位支架上，两个所述凹槽分别设置在触发环的两端与限位支架的连接处，所述第二顶推针设置在其中一个所述限位支架中，且所述第二顶推针固定在触发环的一端，所述第二顶推孔设置在第二顶推针与固定板之间。

优选的，所述限位支架通过螺丝固定在固定板上。

优选的，所述滑块的周边为弧形。

优选的，所述固定板通过螺丝固定在无人机底部。

优选的，所述无人机为多旋翼无人机。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构简单，通过最基本的线缆、线盘和滑轮来达成收放水质采样器的目的，且便于拆卸维护；

2、利用电机与限位开关进行配合让收线放线达到自动化，操作人员只需在无人机到达位置后控制启动电机，即可完成取样工作，十分方便且门槛低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的触发装置结构示意图；

图4为图3中标记A部分的结构示意图；

图5为本实用新型放线时线缆与顶推装置位置关系示意图；

图6为本实用新型放线完后线缆与顶推装置位置关系示意图；

图7为本实用新型安装在无人机上的效果示意图。

附图标记说明：1固定板、2线盘、3顶推装置、301第一顶推针、302滑块、303壳体、304滑槽、305顶推孔、4第一限位开关、5触发装置、501触发环、502滑轮、503滑轮架、504限位支架、505第二顶推针、506凹槽、507第二顶推孔、6电机、7第二限位开关、8线缆、9水质采样器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种便于操作的无人机挂载用数据采集装置，包括固定板1、线盘2、顶推装置3、第一顶推针301、滑块302、壳体303、滑槽304、顶推孔305、第一限位开关4、触发装置5、触发环501、滑轮502、滑轮架503、限位支架504、第二顶推针505、凹槽506、第二顶推孔507、电机6、第二限位开关7、线缆8和水质采样器9，所述线盘2设置在固定板1的一侧，所述触发装置5设置在固定板1的另一侧，所述顶推装置3设置在线盘2与触发装置5之间，所述电机6设置在固定板1另一端通过键与线盘2连接，所述顶推装置3的端口处设有第一限位开关4，所述触发装置5的上端设有第二限位开关7，且所述第一限位开关4与所述第二限位开关7都与电机6信号连接，所述线盘2上缠绕有线缆8，所述水质采样器9设置在线缆8的一端；

所述顶推装置3包括第一顶推针301、滑块302、壳体303、滑槽304和顶推孔305，所述壳体303固定在固定板1上，所述滑槽304设置在壳体303上，所述滑块302设置在滑槽304上，所述第一顶推针301设置在滑块302上，所述顶推孔305设置在壳体303的一端；

所述触发装置5包括触发环501、滑轮502、滑轮架503、限位支架504、第二顶推针505、凹槽506和第二顶推孔507，滑轮架503设置在固定板1上，所述滑轮502通过键连接在滑轮架503上，两个所述限位支架504设置在固定板1上，所述触发环501的两端固定在限位支架504上，两个所述凹槽506分别设置在触发环501的两端与限位支架504的连接处，所述第二顶推针505设置在其中一个所述限位支架504中，且所述第二顶推针505固定在触发环501的一端，所述第二顶推孔507设置在第二顶推针505与固定板1之间。

具体的，所述限位支架504通过螺丝固定在固定板1上，便于拆卸，且限位支架504会经常受到向上的冲力，螺丝能更加稳固。

具体的，所述滑块302的周边为弧形，方便与缆线8互相配合，避免缆线8受到不必要的磨损。

具体的，所述固定板1通过螺丝固定在无人机底部，方便拆卸安装，在普通无人机下安装即可。

具体的，所述无人机为多旋翼无人机，能更加稳固，不会在放线时因风力影响采样过程。

工作原理:线缆8一端固定在线盘2上，且缠绕在线盘2上，线缆8穿过顶推装置3下方搭在滑轮502上，线缆8的另一端连接固定有水质采样器9；

在无人机到达合适位置后，通过遥控器(图中未画出)启动电机6，电机6带动线盘2转动放线，线缆8不断沿滑轮502向下延伸，当线缆8全部由线盘2放出时，由于线缆8的一端固定在线盘2上，所以如图6线缆8的位置会向上推进，由此来触发顶推装置3；线缆8触碰到滑块302，滑块302沿滑槽304向前推进，带动第一顶推针301沿顶推孔305伸出，第一顶推针301触碰到第一限位开关4来停止电机；

在取样完毕后，通过遥控器(图中未画出)启动电机6，线缆8沿着滑轮502向线盘2收回，在水质采样器9到达合适位置后，会触碰到触发环501，由于触发环501上的凹槽506，触发环501两端会向上顶推，此时第二顶推针507由于受力向上穿过第二顶推孔507，接触第二限位开关7，此时电机6收到信号关闭，线缆8回收完成，采样完毕。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。