一种新农业用农药喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新农业用农药喷洒无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

现有技术中的无人机处理运用在以上的领域以外，同时还能够运用在农业上，现有技术中的农业无人机喷洒装置还不够完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新农业用农药喷洒无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新农业用农药喷洒无人机，包括主框架，所述主框架的一端固定连接有平衡陀螺仪，所述平衡陀螺仪固定设置于所述顶部设备平台的顶部，所述顶部设备平台，所述设备平台的两端的顶部固定连接有动力仓，所述动力仓的内部设置有动力电机，所述动力仓远离所述顶部设备平台的一端固定设置有定位轴承，所述定位轴承的内壁穿接有提升杆，所述提升杆的一端开设有提升杆卡扣，所述提升杆远离所述提升杆卡扣的一端设置有提升风页，所述动力电机设置有主轴，所述主轴远离所述动力电机的一端开设有主轴卡扣，所述主轴卡扣卡接于所述提升杆卡扣。

进一步的，所述顶部设备平台的侧壁开设有电池槽，所述电池槽基于所述平衡陀螺仪为对称设置，对称设置的所述电池槽的内壁设置有锂电池，所述电池槽的开口处对称设置有滑槽，所述电池槽的一端的开口处固定设置有卡扣，对称平行设置的所述滑槽上滑动连接有防护滑盖，所述防护滑盖的一端固定连接有卡销，所述卡销卡接于所述滑槽的内壁。

进一步的，所述动力电机的型号为Y-160M 2-2,11KW,1500r/min。

进一步的，所述主框架远离所述平衡陀螺仪的一端固定连接有设备底座，所述设备底座两端的顶部固定连接有设备支撑杆，所述设备支撑杆基于所述设备底座为对称设置，对称设置的所述设备支撑杆远离所述设备底座的一端固定连接于所述顶部设备平台的底部。

进一步的，所述设备支撑杆的内部设置有喷洒器，所述喷洒器的设置有喷洒管，所述喷洒管的一端延伸至所述设备支撑杆的外部。

进一步的，所述顶部设备平台的顶部还设置有药仓，所述药仓通接于所述主框架，所述设备支撑杆远离所述药仓的一端通接于所述喷洒器。

进一步的，所述设备底座设置有主控制器，所述主控制器与所述动力电机、锂电池和喷洒器均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提出了一种新农业用农药喷洒无人机，具有以下有益效果：

本实用新型将用来针对现有技术中的不足加以穿新型性的改进，同时增加其实际的使用效果。

本实用新型主框架的一端固定连接有平衡陀螺仪，平衡陀螺仪固定设置于顶部设备平台的顶部，顶部设备平台，设备平台的两端的顶部固定连接有动力仓，动力仓的内部设置有动力电机，动力仓远离顶部设备平台的一端固定设置有定位轴承，定位轴承的内壁穿接有提升杆，提升杆的一端开设有提升杆卡扣，提升杆远离提升杆卡扣的一端设置有提升风页，动力电机设置有主轴，主轴远离动力电机的一端开设有主轴卡扣，主轴卡扣卡接于提升杆卡扣。

本实用新型通过设置有主控制器，同时主控制器与平衡陀螺仪、锂电池、动力电机和喷洒器电性连接，能够实现在实际的使用中具备高度的统一性，通过在顶部设备平台两端的顶部设置有动力电机，同时动力电机相互的对称设置，这样在实际的使用中能够增加本装置的实际提升量，同时在顶部设备平台上还设置有药仓，药仓位于对称设置的动力电机之间，能够使得本装置具有较高的平衡性，有利于农药的喷洒工作。

本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作统一流畅，具有较高的实际的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新农业用农药喷洒无人机的整体的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新农业用农药喷洒无人机的部分的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种新农业用农药喷洒无人机的部分的结构示意图。

图中：1主框架、2平衡陀螺仪、3顶部设备平台、4电池槽、5锂电池、6滑槽、7卡扣、8防护滑盖、9卡销、10动力仓、11动力电机、12定位轴承、13提升杆、14提升杆卡扣、15提升风页、16主轴、17主轴卡扣、18设备底座、19设备支撑杆、20喷洒器、21喷洒管、22药仓、23主控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1-3，一种新农业用农药喷洒无人机，包括主框架1，所述主框架1的一端固定连接有平衡陀螺仪2，所述平衡陀螺仪2固定设置于所述顶部设备平台3的顶部，所述顶部设备平台3，所述设备平台3的两端的顶部固定连接有动力仓10，所述动力仓10的内部设置有动力电机11，所述动力仓10远离所述顶部设备平台3的一端固定设置有定位轴承12，所述定位轴承12的内壁穿接有提升杆13，所述提升杆13的一端开设有提升杆卡扣14，所述提升杆13远离所述提升杆卡扣14的一端设置有提升风页15，所述动力电机11设置有主轴16，所述主轴16远离所述动力电机11的一端开设有主轴卡扣17，所述主轴卡扣17卡接于所述提升杆卡扣14。

所述顶部设备平台3的侧壁开设有电池槽4，所述电池槽4基于所述平衡陀螺仪2为对称设置，对称设置的所述电池槽4的内壁设置有锂电池5，所述电池槽4的开口处对称设置有滑槽6，所述电池槽4的一端的开口处固定设置有卡扣7，对称平行设置的所述滑槽6上滑动连接有防护滑盖8，所述防护滑盖8的一端固定连接有卡销9，所述卡销9卡接于所述滑槽6的内壁。

所述动力电机11的型号为Y-160M 2-2,11KW,1500r/min。

所述主框架1远离所述平衡陀螺仪2的一端固定连接有设备底座18，所述设备底座18两端的顶部固定连接有设备支撑杆19，所述设备支撑杆19基于所述设备底座18为对称设置，对称设置的所述设备支撑杆19远离所述设备底座18的一端固定连接于所述顶部设备平台3的底部。

所述设备支撑杆19的内部设置有喷洒器20，所述喷洒器20的设置有喷洒管21，所述喷洒管21的一端延伸至所述设备支撑杆19的外部。

所述顶部设备平台3的顶部还设置有药仓22，所述药仓22通接于所述主框架1，所述设备支撑杆19远离所述药仓22的一端通接于所述喷洒器20。

所述设备底座18设置有主控制器23，所述主控制器23与所述动力电机11、锂电池5和喷洒器20均电性连接。

本实用新型中，使用时，通过设置有主控制器23，同时主控制器23与平衡陀螺仪2、锂电池5、动力电机11和喷洒器20电性连接，能够实现在实际的使用中具备高度的统一性，通过在顶部设备平台3两端的顶部设置有动力电机11，同时动力电机11相互的对称设置，这样在实际的使用中能够增加本装置的实际提升量，同时在顶部设备平台3上还设置有药仓22，药仓22位于对称设置的动力电机11之间，能够使得本装置具有较高的平衡性，有利于农药的喷洒工作。

本实用新型结构简单，操作统一流畅，具有较高的实际的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。