一种具有农药喷洒功能的环保无人机的制作方法

本实用新型涉及环保无人机技术领域，具体为一种具有农药喷洒功能的环保无人机。

背景技术：

环保无人机通过搭载高清航拍探头，热红外成像仪，高清摄像机、大气污染物复合传感器等设备，在环境应急监测、环境质量监测、污染源监测、生态遥感等领域大显身手，“企业偷排”、“秸秆焚烧”等不良现象得到有效遏制，成为环保部门环境执法的“利器”。

现有的环保无人机由于其的应用领域仅限于对外界环境进行监测，从而对其的使用范围进行了限制，且由于其不能根据农药喷洒的需求，对其的喷洒面积以及喷洒幅度进行调节，从而该环保无人机的喷洒效率造成影响，为此，我们提出一种具有农药喷洒功能的环保无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有农药喷洒功能的环保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的环保无人机由于其的应用领域仅限于对外界环境进行监测，从而对其的使用范围进行了限制，且由于其不能根据农药喷洒的需求，对其的喷洒面积以及喷洒幅度进行调节，从而该环保无人机的喷洒效率造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有农药喷洒功能的环保无人机，包括机体、伸缩管和橡胶块，所述机体的内部固定有药箱，且机体的顶端安装有旋翼，所述药箱的外壁表面连接有传输杆，且传输杆的底端表面固定有液压杆，所述伸缩管设置于液压杆之间，且伸缩管的底端连接有防护罩，所述伸缩管与传输杆之间为螺纹连接，所述伸缩管的外侧连接有卡套，且伸缩管的底端外壁表面设置有凹口，所述凹口与卡套之间为卡接，所述机体的底端设置有支撑脚，且支撑脚的顶端连接有弹簧柱，所述弹簧柱的左右两侧均设置有连接块，且连接块的内部设置有限位块，所述连接块的内壁表面设置有凸块，所述限位块的外壁表面设置有滑槽，所述药箱的顶端设置有注水口，所述橡胶块粘黏于卡套的内壁表面。

优选的，所述旋翼等距均匀的分布于机体四周的边缘，且旋翼与传输杆垂直。

优选的，所述传输杆之间关于机体的竖直中心线对称，且伸缩管通过液压杆与传输杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述弹簧柱的底端表面与支撑脚的顶端表面之间紧密贴合，且机体通过弹簧柱与支撑脚之间构成弹性结构。

优选的，所述凸块与滑槽之间的尺寸相吻合，且连接块通过凸块与滑槽的配合与限位块之间构成滑动结构。

优选的，所述橡胶块的内壁表面与凹口的外壁表面之间紧密贴合，且卡套的内壁表面通过橡胶块构成凹凸不平结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过传输杆个数以及与机体之间位置的设置，使得该环保无人机可全方位的对地表进行农药喷洒，从而避免由于喷洒面积较小，对该环保无人机的工作效率造成影响，液压杆设置于伸缩管的左右两侧，其之间位置的设置，可通过液压杆的伸缩对伸缩管的长度进行调节，从而对喷头与地表之间的高度差进行了调节，进而使得该无人机可根据农药喷洒情况的需求，对其的喷洒面积进行调节，进而提高了该环保无人机的灵活性能；

2.本实用新型通过弹簧柱的设置，使得其可对支撑脚与机体之间的作用力进行分解，避免由于其之间的作用力较大，导致该环保无人机在降落时，导致上述二者之间的作用力较大，从而导致支撑脚的局部产生裂痕，且严重时可导致其产生断裂，从而对其造成了损坏，进而对该环保无人机降落时的稳定性能造成了影响；

3.本实用新型通过凸块与滑槽之间尺寸的设置，使得其可对支撑脚与机体之间进行定位与固定，且通过其之间滑动结构的设置，可使得弹簧柱伸缩的进行更加的平顺，进而避免了由于其之间分离距离较远，导致弹簧柱产生倾斜，进而导致支撑脚与机体的重心不在同一条直线上，从而对该支撑脚的使用性能造成了影响。

附图说明

图1为本实用新型正视内部结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型伸缩管侧视结构示意图。

图中：1、机体；2、药箱；3、旋翼；4、传输杆；5、液压杆；6、伸缩管；7、防护罩；8、卡套；9、凹口；10、支撑脚；11、弹簧柱；12、连接块；13、限位块；14、凸块；15、滑槽；16、注水口；17、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有农药喷洒功能的环保无人机，包括机体1、伸缩管6和橡胶块17，机体1的内部固定有药箱2，且机体1的顶端安装有旋翼3，旋翼3等距均匀的分布于机体1四周的边缘，且旋翼3与传输杆4垂直，旋翼3个数以及与机体1之间位置的设置，有效的增强了该环保无人机的稳定性，从而降低了外界气流以及风速对其飞行速度造成的影响，进而为该环保无人机的农药喷洒提供了便利，药箱2的外壁表面连接有传输杆4，且传输杆4的底端表面固定有液压杆5，传输杆4之间关于机体1的竖直中心线对称，且伸缩管6通过液压杆5与传输杆4之间构成伸缩结构，传输杆4个数以及与机体1之间位置的设置，使得该环保无人机可全方位的对地表进行农药喷洒，从而避免由于喷洒面积较小，对该环保无人机的工作效率造成影响，液压杆5设置于伸缩管6的左右两侧，其之间位置的设置，可通过液压杆5的伸缩对伸缩管6的长度进行调节，从而对喷头与地表之间的高度差进行了调节，进而使得该无人机可根据农药喷洒情况的需求，对其的喷洒面积进行调节，进而提高了该环保无人机的灵活性能；

伸缩管6设置于液压杆5之间，且伸缩管6的底端连接有防护罩7，伸缩管6与传输杆4之间为螺纹连接，伸缩管6的外侧连接有卡套8，且伸缩管6的底端外壁表面设置有凹口9，凹口9与卡套8之间为卡接，机体1的底端设置有支撑脚10，且支撑脚10的顶端连接有弹簧柱11，弹簧柱11的底端表面与支撑脚10的顶端表面之间紧密贴合，且机体1通过弹簧柱11与支撑脚10之间构成弹性结构，弹簧柱11的设置，使得其可对支撑脚10与机体1之间的作用力进行分解，避免由于其之间的作用力较大，导致该环保无人机在降落时，导致上述二者之间的作用力较大，从而导致支撑脚10的局部产生裂痕，且严重时可导致其产生断裂，从而对其造成了损坏，进而对该环保无人机降落时的稳定性能造成了影响，弹簧柱11的左右两侧均设置有连接块12，且连接块12的内部设置有限位块13；

连接块12的内壁表面设置有凸块14，凸块14与滑槽15之间的尺寸相吻合，且连接块12通过凸块14与滑槽15的配合与限位块13之间构成滑动结构，凸块14与滑槽15之间尺寸的设置，使得其可对支撑脚10与机体1之间进行定位与固定，且通过其之间滑动结构的设置，可使得弹簧柱11伸缩的进行更加的平顺，进而避免了由于其之间分离距离较远，导致弹簧柱11产生倾斜，进而导致支撑脚10与机体1的重心不在同一条直线上，从而对该支撑脚10的使用性能造成了影响，限位块13的外壁表面设置有滑槽15，药箱2的顶端设置有注水口16，橡胶块17粘黏于卡套8的内壁表面，橡胶块17的内壁表面与凹口9的外壁表面之间紧密贴合，且卡套8的内壁表面通过橡胶块17构成凹凸不平结构，橡胶块17的设置，有效的降低了卡套8与伸缩管6之间有效的接触面积，进而降低了其之间的磨损程度，且通过橡胶本身具有缓冲的特性，使得橡胶块17可对卡套8与伸缩管6之间进行弹性支撑，从而降低了由于其之间的作用力较大，对其之间的接触面造成较为严重的损坏等现象产生的概率。

工作原理：对于这类的具有农药喷洒功能的环保无人机，使用前首先通过注水口16将事先调制好的农药水倒入至药箱2的内部，使用时通过无线信号传输器件对该无人机的工作状态进行调节，且根据农药喷洒情况的需求，通过液压杆5的伸缩来对伸缩管6的工作长度进行调节，从而对其与地表之间的高度差进行了调节，进而对该环保无人机的农药喷洒幅度进行了调节；

喷洒完毕后，可通过无线信号传输器件对该无人机进行降落控制，且通过弹簧柱11产生的形变，可对机体1与支撑脚10之间的作用力进行缓冲，并且通过凸块14与滑槽15的结合，可对弹簧柱11的伸缩进行定位与防护，且通过凸块14与滑槽15之间滑动结构的设置，可使得弹簧柱11伸缩的进行更加的平顺，使用完毕后，对药箱2的内部进行多次清洗即可，这样便完成了该环保无人机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。