一种机臂折叠装置及多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种机臂折叠装置及多旋翼无人机。

背景技术：

无人机又称“无人驾驶飞机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力强等优点。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机。其通过每个轴上的驱动装置驱动旋翼转动，从而产生向上的推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

但是现有的多旋翼无人机的机臂一般由一整段构成，而当这种多轴达到轴距很大时候，就会在使用以及运输过程中占用很大的空间，给无人机的收纳和搬运带来麻烦，如何在包装运输的过程减小无人机所占用的空间，以及如何更便捷的运输无人机成为人们需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种机臂折叠装置及多旋翼无人机，用以解决现有的无人机在运输过程中存在占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种机臂折叠装置，所述机臂折叠装置包括固定臂和折叠臂，所述机臂折叠装置还包括连接组件，所述连接组件包括固定臂连接件和折叠臂连接件，所述固定臂连接件与所述固定臂的一端连接，所述折叠臂连接件与所述折叠臂的一端连接，所述固定臂连接件与所述折叠臂连接件通过两个固定件可拆卸连接。

优选的，所述固定臂连接件包括固定臂套筒、及对称设置于所述固定臂套筒外周面的上锁紧扣和下锁紧扣，所述固定臂套筒套设于所述固定臂的一端，所述上锁紧扣和所述下锁紧扣分别设置有通孔；所述折叠臂连接件包括折叠臂套筒、及对称设置于所述折叠臂套筒一端的上锁舌和下锁舌，所述叠臂套筒套设于所述折叠臂的一端，所述上锁舌和所述下锁舌分别设置有通孔；所述上锁紧扣与所述上锁舌通过所述固定件铰接，所述下锁紧扣与所述下锁舌通过所述固定件铰接。

优选的，所述固定件为螺栓。

优选的，所述折叠臂套筒的外周面设置有至少一个加强筋。

优选的，所述固定臂套筒的外周面上还设置有至少一个连接凸键。

优选的，所述固定臂与所述折叠臂均为碳纤维材质。

相对应地，本实用新型实施例还提供一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括多个机臂折叠装置，所述机臂折叠装置为如上所述的机臂折叠装置。

本实用新型实施例具有如下优点：本实用新型实施例的机臂折叠装置，通过使用连接组件将固定臂与折叠臂连接，在对多旋翼无人机进行包装运输时，可将折叠臂向上折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。

附图说明

图1为本实用新型实施例机臂折叠装置处于折叠状态下的结构示意图。

图2为本实用新型实施例机臂折叠装置处于展开状态下的结构示意图。

附图标记说明：1、固定臂；2、折叠臂；3、连接组件；4、固定件；31、固定臂连接件；32、折叠臂连接件；311、固定臂套筒；312、上锁紧扣；313、下锁紧扣；314、凸键；321、折叠臂套筒；322、上锁舌；323、下锁舌；324、加强筋。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和2所示，该机臂折叠装置包括固定臂1、折叠臂2和连接组件3。连接组件3包括固定臂连接件31和折叠臂连接件32，固定臂连接件31包括固定臂套筒311、上锁紧扣312和下锁紧扣313，固定臂套筒311套设于固定臂1的一端，固定臂1的另一端与多旋翼无人机的机体连接，上锁紧扣312和下锁紧扣313分别对称设置于固定臂套筒311的外周面，且上锁紧扣312位于下锁紧扣313的上方，上锁紧扣312和下锁紧扣313分别设置有通孔，通孔的内径与固定件4的外径相匹配，确保固定件4可以自由通过通孔。折叠臂连接件32包括折叠臂套筒321、上锁舌322和下锁舌323，折叠臂套筒321套设于折叠臂2的一端，折叠臂2的另一端与发动机连接，上锁舌322和下锁舌323对称设置于折叠臂套筒321的一端，且上锁舌322位于下锁舌323的上方，同样的上锁舌322和下锁舌323也分别设置有通孔。固定臂1与折叠臂2为碳纤维材质，可有效降低机臂折叠装置的重量。固定件4在本实施例中为螺栓，螺栓可以与螺母配合，也可通过在上锁紧扣312与下锁紧扣313的通孔内设置螺纹替代螺母，当然，固定件4也可以为定位销。当多旋翼无人机的机臂处于展开状态下时，一个螺栓穿设于上锁紧扣312与上锁舌322的通孔内，上锁紧扣312与上锁舌322铰接，另一个螺栓穿设于下锁紧扣313下锁舌323的通孔内，下锁紧扣313与下锁舌323铰接。由于有两个螺栓的存在，因此折叠臂2无法向上折叠。当需要对多旋翼无人机进行搬运时，可将下部的螺栓去掉，此时折叠臂2可围绕上部的螺栓向上折叠，从而将机臂折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。本实施例的机臂折叠装置通过使用连接组件3将固定臂1与折叠臂2连接，在对多旋翼无人机进行包装运输时，可将折叠臂2向上折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。

进一步的，在本实用新型一个实施例中，折叠臂套筒321的外周面设置有两个加强筋324，加强筋324沿折叠臂套筒321的轴向延伸，并与其对应的锁舌连接，从而加强两个锁舌与折叠臂套筒321之间的连接。本实施例的机臂折叠装置通过在折叠臂套筒321的外周面设置加强筋324，加强两个锁舌与折叠臂套筒321之间的连接，有效提高机臂的结构强度。

进一步的，在本实用新型一个实施例中，固定臂套筒311的外周面上还设置有连接凸键314，连接凸键314通过连接杆与相邻的固定臂1连接，通过使用连接杆将相邻两个固定臂1连接，可使整个多旋翼无人机的结构强度得到提高。本实施例的机臂折叠装置通过在固定臂套筒311的外周面上设置连接凸键314，方便相邻两个固定臂1进行连接，从而进一步提高机臂的结构强度。

当多旋翼无人机的机臂需要展开时，推动折叠臂2围绕上部的螺栓向下转动至完全展开状态，此时，下锁紧扣313与下锁舌323的通孔处于同一直线上，将螺栓插入下锁紧扣313与下锁舌323的通孔内并拧紧螺栓便可。当需要对多旋翼无人机的机臂进行折叠时，将下部的螺栓去掉，将折叠臂2围绕上部的螺栓向上折叠，从而将机臂折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。

本实用新型实施例还提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括多个机臂折叠装置，机臂折叠装置为如上所述的机臂折叠装置，机臂折叠装置依次布置于多旋翼无人机机身的外周，当需要对多旋翼无人机进行运输或收纳时，可将多旋翼无人机的机臂进行折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。