本实用新型涉及电动无人驾驶摆渡车技术领域，具体为一种电动无人驾驶摆渡车。
背景技术：
摆渡车的概念来源于飞机场，它是连接机场内候机厅和远机位飞机的唯一通道，是旅客自候机厅到远机位飞机的通行工具；在城市中，火车站与长途汽车总站是旱码头，连接两个码头的“车”就是摆渡车。因此，城市摆渡车是应用于城市的，使用新能源车辆开展短途接驳的公共交通工具，是城市公交系统的子系统，是大型公交的延伸。城市摆渡车采用低速、绿色、节能、环保的电动车，是一种慢行交通方式，目前，无人驾驶技术飞速发展，逐渐走进人们的生活当中，尤其在摆渡车领域进一步发展，电动无人驾驶摆渡车方便了人们的生活，现有的电动无人驾驶摆渡车运行里程短，能耗较大，安全性较低，不具备全方位视野，实用性较差。
目前，现有的电动无人驾驶摆渡车，使用不便，不利于推广使用。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动无人驾驶摆渡车，解决了现有的电动无人驾驶摆渡车运行里程短，能耗较大，安全性较低，不具备全方位视野和实用性较差的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种电动无人驾驶摆渡车，包括电动无人驾驶摆渡车本体、辅助电力组件和巡视组件，所述电动无人驾驶摆渡车本体的顶部与辅助电力组件的底部固定连接，所述巡视组件的底部与辅助电力组件的顶面中部固定连接，所述辅助电力组件的内部设置有固定板，所述固定板的顶面右侧固定安装有对称布置的收纳盒；
所述收纳盒的外侧固定连接有第一电机，所述收纳盒的左侧固定安装有对称布置的导轨，两个所述导轨的之间滑动安装有合页式太阳能光伏板，所述合页式太阳能光伏板由多个单元节光伏板组成，所述导轨的顶面左端固定安装有第二电机；
所述第二电机的输出端贯穿导轨的顶壁并固定安装有卷线轮，所述卷线轮的外表面卷绕有钢丝线，所述合页式太阳能光伏板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块远离合页式太阳能光伏板的一端活动安装有滑轮，所述第一电机的输出端固定安装有转轴；
所述转轴的外表面套接有辊套，所述收纳盒的顶部开口处固定安装有安装板，所述安装板的底部固定连接有柔性刮条，所述巡视组件由底座、气缸和控制箱组成，所述控制箱的外表面固定安装有摄像头。
可选的，所述导轨与固定板的之间固定安装有承载柱；
两个所述单元节光伏板之间活动连接。
可选的，所述钢丝线远离卷线轮的一端与合页式太阳能光伏板固定连接；
所述滑块通过滑轮与导轨滑动连接。
可选的，所述转轴位于收纳盒的内部；
所述柔性刮条的底部与合页式太阳能光伏板的外表面贴合连接。
可选的，所述安装板的顶部固定连接有对称布置的定位柱，所述定位柱贯穿收纳盒的顶部并螺纹安装有螺母。
可选的，所述气缸的上下两端分别固定连接控制箱和底座，所述底座与固定板固定连接。
可选的，所述摄像头设置为四个，四个所述摄像头分别位于控制箱的四个侧面。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种电动无人驾驶摆渡车，具备以下有益效果：
（1）、该电动无人驾驶摆渡车，通过设置导轨、第二电机、合页式太阳能光伏板、卷线轮、钢丝线、滑块和滑轮，使得摆渡车还可以利用太阳能供给自身所需要的电能，方便合页式太阳能光伏板的展开，提高了太阳光的吸收效率，增大摆渡车运行里程，满足了使用需求，增强了摆渡车的实用性和新颖性，降低了能耗，更加环保，通过设置收纳盒、第一电机、转轴和辊套，可以将合页式太阳能光伏板卷绕到辊套的外表面，方便收纳，防护效果好，避免了损坏，延长了使用寿命。
（2）、该电动无人驾驶摆渡车，通过设置柔性刮条，在合页式太阳能光伏板收纳的过程中，方便对合页式太阳能光伏板的外表面杂质进行清理，简单快捷，提高了整洁度和美观性，间接的提高了工作效率，通过设置安装板和定位柱，方便安装和拆卸，有利于后期的维护和保养，通过设置底座、气缸、控制箱和摄像头，能够进行升降调节，采用四个摄像头的设计，保证了电动无人驾驶摆渡车运行环境更加安全，多组视野同时工作，实现了全方位无死角观测，防止碰车等安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的电动无人驾驶摆渡车结构示意图；
图2为本实用新型的辅助电力组件俯视示意图；
图3为本实用新型的收纳盒侧视结构示意图；
图4为本实用新型的第二电机侧视结构示意图；
图5为本实用新型的图3中A处结构放大示意图；
图6为本实用新型的巡视组件结构示意图。
图中：1、电动无人驾驶摆渡车本体；2、辅助电力组件；3、巡视组件；4、固定板；5、收纳盒；6、第一电机；7、导轨；8、第二电机；9、合页式太阳能光伏板；10、卷线轮；11、钢丝线；12、滑块；13、滑轮；14、转轴；15、辊套；16、安装板；17、柔性刮条；18、定位柱；19、底座；20、气缸；21、控制箱；22、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
一种电动无人驾驶摆渡车，包括电动无人驾驶摆渡车本体1、辅助电力组件2和巡视组件3，电动无人驾驶摆渡车本体1的顶部与辅助电力组件2的底部固定连接，巡视组件3的底部与辅助电力组件2的顶面中部固定连接，辅助电力组件2的内部设置有固定板4，固定板4的顶面右侧固定安装有对称布置的收纳盒5；
收纳盒5的外侧固定连接有第一电机6，收纳盒5的左侧固定安装有对称布置的导轨7，两个导轨7的之间滑动安装有合页式太阳能光伏板9，合页式太阳能光伏板9由多个单元节光伏板组成，导轨7的顶面左端固定安装有第二电机8；
第二电机8的输出端贯穿导轨7的顶壁并固定安装有卷线轮10，卷线轮10的外表面卷绕有钢丝线11，合页式太阳能光伏板9的两侧均固定连接有滑块12，滑块12远离合页式太阳能光伏板9的一端活动安装有滑轮13，第一电机6的输出端固定安装有转轴14，通过设置收纳盒5、第一电机6、转轴14和辊套15，可以将合页式太阳能光伏板9卷绕到辊套15的外表面，方便收纳，防护效果好，避免了损坏，延长了使用寿命；
转轴14的外表面套接有辊套15，收纳盒5的顶部开口处固定安装有安装板16，安装板16的底部固定连接有柔性刮条17，巡视组件3由底座19、气缸20和控制箱21组成，控制箱21的外表面固定安装有摄像头22。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
导轨7与固定板4的之间固定安装有承载柱；
两个单元节光伏板之间活动连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
钢丝线11远离卷线轮10的一端与合页式太阳能光伏板9固定连接；
滑块12通过滑轮13与导轨7滑动连接，通过设置导轨7、第二电机8、合页式太阳能光伏板9、卷线轮10、钢丝线11、滑块12和滑轮13，使得摆渡车还可以利用太阳能供给自身所需要的电能，方便合页式太阳能光伏板9的展开，提高了太阳光的吸收效率，增大摆渡车运行里程，满足了使用需求，增强了摆渡车的实用性和新颖性，降低了能耗，更加环保。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
转轴14位于收纳盒5的内部；
柔性刮条17的底部与合页式太阳能光伏板9的外表面贴合连接，通过设置柔性刮条17，在合页式太阳能光伏板9收纳的过程中，方便对合页式太阳能光伏板9的外表面杂质进行清理，简单快捷，提高了整洁度和美观性，间接的提高了工作效率。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
安装板16的顶部固定连接有对称布置的定位柱18，定位柱18贯穿收纳盒5的顶部并螺纹安装有螺母，通过设置安装板16和定位柱18，方便安装和拆卸，有利于后期的维护和保养。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
气缸20的上下两端分别固定连接控制箱21和底座19，底座19与固定板4固定连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
摄像头22设置为四个，四个摄像头22分别位于控制箱21的四个侧面，通过设置，通过设置底座19、气缸20、控制箱21和摄像头22，能够进行升降调节，采用四个摄像头22的设计，保证了电动无人驾驶摆渡车运行环境更加安全，多组视野同时工作，实现了全方位无死角观测，防止碰车等安全事故的发生。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该电动无人驾驶摆渡车，在合页式太阳能光伏板9需要展开的情况下，首先第一电机6顺时针转动，同时第二电机8逆时针转动，第二电机8带动卷线轮10将钢丝线11收紧在其外表面，此时合页式太阳能光伏板9沿着导轨7向左移动，直到完全展开为止，在合页式太阳能光伏板9需要收纳的情况下，第一电机6逆时针转动，第二电机8顺时针转动，此时钢丝线11拉长，第一电机6带动辊套15将合页式太阳能光伏板9卷绕在其外侧，直到完全将合页式太阳能光伏板9收纳到收纳盒5内，在巡视组件3工作的情况下，调节气缸20的高度，然后四个摄像头22同时工作，使得观测视野更好，通过设置柔性刮条17，在合页式太阳能光伏板9收纳的过程中，方便对合页式太阳能光伏板9的外表面杂质进行清理，简单快捷，提高了整洁度和美观性，间接的提高了工作效率，通过设置安装板16和定位柱18，方便安装和拆卸，有利于后期的维护和保养。
需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。