一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置。

背景技术：

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今随着无人机技术的发展，无人机给使用者的生活带来了巨大的便利，现有技术的无人机占用空间较大，致使收纳较为困难，从而降低了无人机携带的便捷度，不仅如此，当无人机在飞行的过程中，如果发生故障，无人机需要进行迫降，在无人机与地面接触的过程中，将会产生较大的冲击力，致使无人机发生损坏，从而降低了无人机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置，包括主体和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体的四周，还包括收放机构和四个防护机构，所述收放机构设置在主体的内部，四个防护机构绕着主体的中心轴线周向均匀设置在主体的下方；

所述收放机构包括驱动组件和四个收放组件，所述驱动组件设置在主体的内部，四个收放组件绕着驱动组件周向均匀设置，四个收放组件与四个飞行机构一一对应，四个收放组件分别与四个飞行机构连接；

所述收放组件包括盖板、连接线、连接杆、两个滑动套管、两个第一弹簧和两个滑杆，所述主体的一侧设有开口，两个滑杆均水平设置在主体的内壁的一侧，两个滑杆的一端均与驱动组件连接，两个滑杆分别设置在开口的上方和下方，两个滑动套管分别套设在两个滑杆上，所述盖板竖向设置在两个滑动套管之间，两个滑杆的一端分别通过两个第一弹簧与两个滑动套管连接，所述连接线的一端设置在盖板上，所述连接线的另一端与驱动组件连接，所述连接杆水平设置在盖板的远离连接线的一侧，所述连接杆的一端与飞行机构连接；

所述防护机构包括储料箱、输气管、起落架、气囊和触发组件，所述起落架竖向设置在主体的下方的一侧，所述气囊设置在起落架的底端，所述储料箱设置在底座的下方，所述输气管的一端设置在储料箱的顶部，所述输气管的另一端与气囊连接，所述触发组件设置在储料箱的内部；

所述触发组件包括储料罐、滑块、永磁铁、电磁铁、第二弹簧、进料口和限位环，所述储料罐竖向设置在储料箱的内壁上，所述储料罐的形状为圆柱形，所述进料口设置在储料罐的一侧的中部，所述滑块设置在储料罐的内部，所述滑块设置在进料口的一侧，所述限位环设置在滑块的下方，所述限位环设置在储料罐的内壁上，所述电磁铁设置在储料罐的内壁的顶部，所述第二弹簧的一端设置在滑块上，所述第二弹簧的另一端设置在储料罐的内壁的顶部，所述永磁铁设置在滑块的上方。

作为优选，为了实现对无人机的远程控制，所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

作为优选，为了给无人机的飞行提供动力，所述飞行机构包括第一电机和螺旋桨，所述第一电机设置在连接杆的一端上，所述螺旋桨设置在第一电机的上方，所述第一电机与螺旋桨传动连接。

作为优选，为了实现连接线的收放，所述驱动组件包括第二电机和转动轴，所述第二电机设置在主体的内壁的底部的中心处，所述转动轴竖向设置在第二电机的上方，所述第二电机与转动轴传动连接，各连接线的另一端均卷绕在转动轴上。

作为优选，为了提高转动轴的稳定性，所述转动轴的两端分别套设有一个加固套管，八个滑杆中位于开口上方的四个滑杆的一端均与两个加固套管中其中一个加固套管连接，八个滑杆中位于开口下方的四个滑杆的一端均与两个加固套管中另一个加固套管连接。

作为优选，为了提高滑块的密封性能，所述滑块的外周上周向设置有密封圈。

作为优选，为了降低无人机发生故障的几率，所述第二弹簧的数量为两个。

作为优选，为了延长储料罐和储料箱的使用寿命，所述储料罐和储料箱的制作材料均为不锈钢。

作为优选，为了提高滑动套管移动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了降低气囊发生损坏的几率，所述起落架的下方设有防护罩，所述气囊设置在防护罩的内部。

本发明的有益效果是，该具有防摔功能的便携式无人飞行装置中，通过收放机构实现了螺旋桨的收放，从而减小了无人机的体积，提高了无人机携带的便捷度，与现有收放机构相比，该收放机构在实现螺旋桨收放的同时，可以通过盖板将主体上的开口堵住，降低了灰尘进入无人机内部的几率，提高了无人机的实用性，不仅如此，通过防护机构，在无人机发生故障的时候，使气囊快速充气，从而在气囊的缓冲作用下，提高了无人机的防摔性能，与现有防护机构相比，各防护机构之间独立运行，从而降低了无人机发生故障的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防摔功能的便携式无人飞行装置的结构示意图；

图2是本发明的具有防摔功能的便携式无人飞行装置的收放机构的结构示意图；

图3是本发明的具有防摔功能的便携式无人飞行装置的防护机构的结构示意图；

图4是本发明的具有防摔功能的便携式无人飞行装置的触发组件的结构示意图；

图中：1.螺旋桨，2.第一电机，3.连接杆，4.滑动套管，5.连接线，6.加固套管，7.第一弹簧，8.滑杆，9.盖板，10.主体，11.第二电机，12.转动轴，13.输气管，14.起落架，15.气囊，16.防护罩，17.储料箱，18.电磁铁，19.第二弹簧，20.储料罐，21.永磁铁，22.滑块，23.进料口，24.限位环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有防摔功能的便携式无人飞行装置，包括主体10和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体10的四周，还包括收放机构和四个防护机构，所述收放机构设置在主体10的内部，四个防护机构绕着主体10的中心轴线周向均匀设置在主体10的下方；

其中，通过收放机构实现四个飞行机构的收放，从而减小了无人机的体积，提高了无人机携带的便捷度，同时在防护机构的缓冲作用下，减小了无人机在迫降过程中产生的冲击力，从而降低了无人机发生损坏的几率；

如图2所示，所述收放机构包括驱动组件和四个收放组件，所述驱动组件设置在主体10的内部，四个收放组件绕着驱动组件周向均匀设置，四个收放组件与四个飞行机构一一对应，四个收放组件分别与四个飞行机构连接；

其中，用户通过控制无人机，通过驱动组件提供动力，在四个收放组件的传动作用下，实现了四个飞行机构在主体10内部的收放，从而减小了无人机的体积，提高了无人机携带的便捷度；

如图2所示，所述收放组件包括盖板9、连接线5、连接杆3、两个滑动套管4、两个第一弹簧7和两个滑杆8，所述主体10的一侧设有开口，两个滑杆8均水平设置在主体10的内壁的一侧，两个滑杆8的一端均与驱动组件连接，两个滑杆8分别设置在开口的上方和下方，两个滑动套管4分别套设在两个滑杆8上，所述盖板9竖向设置在两个滑动套管4之间，两个滑杆8的一端分别通过两个第一弹簧7与两个滑动套管4连接，所述连接线5的一端设置在盖板9上，所述连接线5的另一端与驱动组件连接，所述连接杆3水平设置在盖板9的远离连接线5的一侧，所述连接杆3的一端与飞行机构连接；

其中，在两个滑杆8的支撑作用下，通过两个滑动套管4提高了盖板9的稳定性，同时使盖板9可以沿着滑杆8移动，通过驱动组件提供动力，实现了连接线5的收放，当连接线5松开的时候，在第一弹簧7的作用下驱动盖板9向远离驱动组件的方向移动，从而通过连接杆3驱动飞行机构移动到主体10的外部，使无人机可以正常使用，当连接线5收短的时候，通过连接线5驱动盖板9向靠近驱动组件的方向移动，从而通过连接杆3驱动飞行机构移动到主体10的内部，从而提高了无人机收纳的便捷度；

如图3所示，所述防护机构包括储料箱17、输气管13、起落架14、气囊15和触发组件，所述起落架14竖向设置在主体10的下方的一侧，所述气囊15设置在起落架14的底端，所述储料箱17设置在底座的下方，所述输气管13的一端设置在储料箱17的顶部，所述输气管13的另一端与气囊15连接，所述触发组件设置在储料箱17的内部；

实际上，用户将盐酸溶液放入储料箱17的内部，同时将碳酸钠粉末放入触发组件的内部，并且盐酸溶液的数量远多于碳酸钠粉末的数量，当无人机发生故障进行迫降的时候，触发组件运行，使盐酸溶液与碳酸钠粉末反应产生大量的二氧化碳气体，二氧化碳气体通过输气管13进入气囊15的内部，使气囊15膨胀，之后在气囊15的缓冲作用下，降低了无人机迫降时发生损坏的几率；

如图4所示，所述触发组件包括储料罐20、滑块22、永磁铁21、电磁铁18、第二弹簧19、进料口23和限位环24，所述储料罐20竖向设置在储料箱17的内壁上，所述储料罐20的形状为圆柱形，所述进料口23设置在储料罐20的一侧的中部，所述滑块22设置在储料罐20的内部，所述滑块22设置在进料口23的一侧，所述限位环24设置在滑块22的下方，所述限位环24设置在储料罐20的内壁上，所述电磁铁18设置在储料罐20的内壁的顶部，所述第二弹簧19的一端设置在滑块22上，所述第二弹簧19的另一端设置在储料罐20的内壁的顶部，所述永磁铁21设置在滑块22的上方；

其中，碳酸钠粉末放置在储料罐20的底部，当无人机正常运行的时候，在第二弹簧19的推力作用和限位环24的限位作用下，使滑块22将进料口23挡住，从而将盐酸溶液和碳酸钠粉末隔离，当无人机发生故障的时候，用户控制无人机，使电磁铁18通电，通过电磁铁18对永磁铁21的吸引力，驱动滑块22向上移动，从而使进料口23打开，之后盐酸溶液通过进料口23进入储料罐20的内部，从而使盐酸溶液与碳酸钠粉末反应产生大量的二氧化碳气体。

作为优选，为了实现对无人机的远程控制，所述主体10的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接，通过无线信号收发模块使处理器与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制无人机，从而实现了对无人机的远程控制。

作为优选，为了给无人机的飞行提供动力，所述飞行机构包括第一电机2和螺旋桨1，所述第一电机2设置在连接杆3的一端上，所述螺旋桨1设置在第一电机2的上方，所述第一电机2与螺旋桨1传动连接，通过第一电机2驱动螺旋桨1转动，通过螺旋桨1切割空气产生的升力驱动无人机在空中飞行。

如图2所示，所述驱动组件包括第二电机11和转动轴12，所述第二电机11设置在主体10的内壁的底部的中心处，所述转动轴12竖向设置在第二电机11的上方，所述第二电机11与转动轴12传动连接，各连接线5的另一端均卷绕在转动轴12上；

其中，通过第二电机11驱动转动轴12转动，从而通过转动轴12实现了各连接线5的收放。

作为优选，为了提高转动轴12的稳定性，所述转动轴12的两端分别套设有一个加固套管6，八个滑杆8中位于开口上方的四个滑杆8的一端均与两个加固套管6中其中一个加固套管6连接，八个滑杆8中位于开口下方的四个滑杆8的一端均与两个加固套管6中另一个加固套管6连接，在各滑杆8的支撑作用下，提高了加固套管6的稳定性，之后在加固套管6的限位作用下，提高了转动轴12的稳定性。

作为优选，为了提高滑块22的密封性能，所述滑块22的外周上周向设置有密封圈，通过密封圈减小了滑块22与储料罐20之间的间隙，从而提高了滑块22的密封性能。

作为优选，为了降低无人机发生故障的几率，所述第二弹簧19的数量为两个，通过两个第二弹簧19之间的相互冗余，使两个第二弹簧19中的一个发生故障的时候，另一个第二弹簧19使无人机可以正常运行，从而降低了无人机发生故障的几率。

作为优选，为了延长储料罐20和储料箱17的使用寿命，所述储料罐20和储料箱17的制作材料均为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，从而减缓了储料罐20和储料箱17被腐蚀的速度，从而延长了储料罐20和储料箱17的使用寿命。

作为优选，为了提高滑动套管4移动的顺畅度，所述滑杆8上涂有润滑脂，通过润滑脂减小了滑动套管4与滑杆8之间的摩擦力，从而提高了滑动套管4移动的顺畅度。

作为优选，为了降低气囊15发生损坏的几率，所述起落架14的下方设有防护罩16，所述气囊15设置在防护罩16的内部，通过防护罩16，使气囊15可以收入防护罩16的内部，从而降低了气囊15发生损坏的几率。

用户通过控制无人机，通过驱动组件提供动力，在四个收放组件的传动作用下，实现了四个飞行机构在主体10内部的收放，从而减小了无人机的体积，提高了无人机携带的便捷度，用户将盐酸溶液放入储料箱17的内部，同时将碳酸钠粉末放入触发组件的内部，并且盐酸溶液的数量远多于碳酸钠粉末的数量，当无人机发生故障进行迫降的时候，触发组件运行，使盐酸溶液与碳酸钠粉末反应产生大量的二氧化碳气体，二氧化碳气体通过输气管13进入气囊15的内部，使气囊15膨胀，之后在气囊15的缓冲作用下，降低了无人机迫降时发生损坏的几率。

与现有技术相比，该具有防摔功能的便携式无人飞行装置中，通过收放机构实现了螺旋桨1的收放，从而减小了无人机的体积，提高了无人机携带的便捷度，与现有收放机构相比，该收放机构在实现螺旋桨1收放的同时，可以通过盖板9将主体10上的开口堵住，降低了灰尘进入无人机内部的几率，提高了无人机的实用性，不仅如此，通过防护机构，在无人机发生故障的时候，使气囊15快速充气，从而在气囊15的缓冲作用下，提高了无人机的防摔性能，与现有防护机构相比，各防护机构之间独立运行，从而降低了无人机发生故障的几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。