一种基于紧急落地保护的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种基于紧急落地保护的无人机。

背景技术：

无人机大致分为军事类无人机、日常娱乐无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置控制的不载人飞机，不同地域遇到的天气条件不同，控制无人机飞行时遇到的影响也不同。

目前无人机领域在面对突发大风天气时，下降速度过快，难以保证无人机主体不受损坏，还易造成落地主体直接损坏的缺点，且意外迫降落地后，在夜间用灯光照明搜寻并不能高效发现无人机所在位置。

本

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于紧急落地保护的无人机，解决了现有在面对突发大风天气时，下降速度过快，难以保证无人机主体不受损坏，还易造成落地主体直接损坏的缺点，且意外迫降落地后，在夜间用灯光照明搜寻并不能高效发现无人机所在位置的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于紧急落地保护的无人机，其结构包括无人机脚、动力架、机桨、无人机主体、紧急保护装置。

所述无人机脚顶端与无人机主体底端相连接，所述动力架位于无人机脚上方，所述动力架顶端上嵌入安装有机桨，所述机桨设于无人机主体上方，所述无人机主体与紧急保护装置为一体化结构，所述紧急保护装置设于无人机脚内侧，所述无人机脚共设有个且为复合材料制成。

所述紧急保护装置包括：外体壳、触点、转板、卷弹簧、自旋扇体、安全气囊反应箱、气动盒、接气管、化学混合槽、弹簧杆、弧形顶升机翼、气囊挡板，所述外体壳内侧设有触点，所述外体壳上嵌入安装有转板，所述转板内表面与卷弹簧外表面相嵌套，所述自旋扇体右侧与气动盒左侧相连接，所述安全气囊反应箱位于气动盒正面，所述气动盒右侧与接气管左侧相连接，所述接气管右侧与化学混合槽左侧相连接，所述化学混合槽位于弹簧杆上方，所述弹簧杆底端嵌入安装有弧形顶升机翼，所述弧形顶升机翼设于气囊挡板内侧，所述自旋扇体共设有2个且其整体多为聚氯乙烯制成。

优选的，所述自旋扇体包括增设缓速转体、气孔、润滑轴承、集气槽体、自旋叶，所述增设缓速转体底面与集气槽体顶面相粘合，所述气孔贯穿于集气槽体上，所述润滑轴承内表面与自旋叶外表面相嵌套，所述集气槽体内安装有自旋叶，所述气孔共设有14个且半径为1cm。

优选的，所述安全气囊反应箱包括反应箱体、启动盒、传爆管、点火器、气体发生剂、传导隔槽、安全气囊，所述反应箱体内表面与启动盒外表面相贴合，所述启动盒底端嵌入安装有传爆管，所述传爆管与点火器相嵌套，所述点火器外表面嵌入安装于反应箱体上，所述气体发生剂填充于反应箱体内部，所述传导隔槽底端与安全气囊顶端相连接,所述气体发生剂为叠氮化钠。

优选的，所述安全气囊包括荧光层、防漏气囊层、中空囊体，所述荧光层内表面与防漏气囊层外表面相粘合，所述防漏气囊层内表面设于中空囊体外侧，所述荧光层上含有荧光剂。

优选的，所述增设缓速转体包括大气孔、边环、下落阻力细圈、内环、镂孔、缓速转叶、旋转圆、安装板，所述大气孔外表面嵌入安装于边环上，所述下落阻力细圈外表面与内环内表面相嵌套，所述内环上贯穿有镂孔，所述缓速转叶外表面与旋转圆内表面相嵌套，所述旋转圆外表面与安装板内表面相贴合，所述内环为塑料制成且其整体半径为2.5cm。

优选的，所述气动盒包括推进板、推杆、槽体，所述推进板右侧与推杆左侧相连接，所述推杆外表面嵌入安装于槽体上,所述推杆为铝合金制成且为圆柱体结构。

优选的，所述化学混合槽包括散气管头、弹簧、盐酸槽、挡板、碳酸钙槽，所述散气管头外表面嵌入安装于盐酸槽上，所述弹簧安装于盐酸槽内，所述弹簧底端与挡板顶端相焊接，所述挡板位于碳酸钙槽上方，所述弹簧为弹簧钢制成。

(三)有益效果

在无人机正常飞行过程中，遇到突发大风天气时，安装于无人机底端的弧形顶升机翼，该机翼结构的特殊性，使得上方流速快、压强小，下方流速慢、压强大，在强劲大风的持续吹动下，向上顶升效果明显，弹簧杆整体有较强的弹性形变能力，正常情况下，只有上升力较强的情况下才能克服弹簧杆自身弹性形变向上移动引发上方的化学混合槽反应，在弹簧杆克服并向上顶挡板，盐酸槽内的盐酸向下流动与碳酸钙槽内的碳酸钙反应，产生的气体从散气管头穿过接气管进入槽体，推进板受到气体压强向外侧推动推杆，自旋扇体被推出外体壳，转板绕着卷弹簧转动，自旋扇体移出紧急保护装置内，自旋叶在遇到下落的气流转动，部分气流穿过气孔进入内环，内环上的缓速转叶二次减速，大气孔、下落阻力细圈、镂孔用作均匀气流作用，同理化学混合槽产生的气体触发触点开启启动盒，传爆管、点火器使得气体发生剂分解气体充入安全气囊中，安全气囊表层含有荧光层有利于夜间搜寻反馈灯光作用，能够在飞行突遇大风情况下进行紧急迫降，并在迫降过程中多次缓速，且底部有气囊弹出，对整体有较强的保护性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于紧急落地保护的无人机的结构示意图；

图2为本发明一种基于紧急落地保护的无人机中紧急保护装置的剖视图；

图3为本发明一种基于紧急落地保护的无人机中自旋扇体的内部结构示意图；

图4为本发明一种基于紧急落地保护的无人机中安全气囊反应箱的内部结构示意图；

图5为本发明一种基于紧急落地保护的无人机中增设缓速转体的俯视剖视图；

图6为本发明一种基于紧急落地保护的无人机中安全气囊的剖视图；

图7为本发明一种基于紧急落地保护的无人机中气动盒的内部结构示意图；

图8为本发明一种基于紧急落地保护的无人机中化学混合槽的内部结构示意图；

图中：无人机脚-1、动力架-2、机桨-3、无人机主体-4、紧急保护装置-5、外体壳-501、触点-502、转板-503、卷弹簧-504、自旋扇体-505、安全气囊反应箱-506、气动盒-507、接气管-508、化学混合槽-509、弹簧杆-510、弧形顶升机翼-511、气囊挡板-512、增设缓速转体-5051、气孔-5052、润滑轴承-5053、集气槽体-5054、自旋叶-5055、反应箱体-5061、启动盒-5062、传爆管-5063、点火器-5064、气体发生剂-5065、传导隔槽-5066、安全气囊-5067、荧光层-50671、防漏气囊层-50672、中空囊体-50673、大气孔-50511、边环-50512、下落阻力细圈-50513、内环-50514、镂孔-50515、缓速转叶-50516、旋转圆-50517、安装板-50518、推进板-5071、推杆-5072、槽体-5073、散气管头-5091、弹簧-5092、盐酸槽-5093、挡板-5094、碳酸钙槽-5095。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明提供一种基于紧急落地保护的无人机：其结构包括无人机脚1、动力架2、机桨3、无人机主体4、紧急保护装置5。

所述无人机脚1顶端与无人机主体4底端相连接，所述动力架2位于无人机脚1上方，所述动力架2顶端上嵌入安装有机桨3，所述机桨3设于无人机主体4上方，所述无人机主体4与紧急保护装置5为一体化结构，所述紧急保护装置5设于无人机脚1内侧，所述无人机脚1共设有2个且为复合材料制成，其比强度和比刚度较高、可以通过选择合适的原材料和合理的铺层形式，使复合材料构件或复合材料结构满足使用要求、复合材料的减振性能良好，材质使无人机各方面性能得到较高的提升。

所述紧急保护装置5包括：外体壳501、触点502、转板503、卷弹簧504、自旋扇体505、安全气囊反应箱506、气动盒507、接气管508、化学混合槽509、弹簧杆510、弧形顶升机翼511、气囊挡板512，所述外体壳501内侧设有触点502，所述外体壳501上嵌入安装有转板503，所述转板503内表面与卷弹簧504外表面相嵌套，所述自旋扇体505右侧与气动盒507左侧相连接，所述安全气囊反应箱506位于气动盒507正面，所述气动盒507右侧与接气管508左侧相连接，所述接气管508右侧与化学混合槽509左侧相连接，所述化学混合槽509位于弹簧杆510上方，所述弹簧杆510底端嵌入安装有弧形顶升机翼511，所述弧形顶升机翼511设于气囊挡板512内侧，所述自旋扇体505共设有2个且其整体多为聚氯乙烯制成，增加了增塑剂、抗老化剂等一些辅助材料来增强其耐热性，韧性，延展性，由此保证了其整体在下降自旋转过程中，能很好的进行转动。

优选的，所述自旋扇体505包括增设缓速转体5051、气孔5052、润滑轴承5053、集气槽体5054、自旋叶5055，所述增设缓速转体5051底面与集气槽体5054顶面相粘合，所述气孔5052贯穿于集气槽体5054上，所述润滑轴承5053内表面与自旋叶5055外表面相嵌套，所述集气槽体5054内安装有自旋叶5055，在自旋扇体505整体被触发外伸后，气流向上使自旋叶5055在润滑轴承5053上转动，润滑轴承5053能够起到很好的减少摩擦力效果，所述气孔5052共设有14个且半径为1cm，其作用为用于流动气体，较大气流上升通过板上各个半径较小的小孔，能够起到缓速效果，采用对称式设计用于平衡两侧压强。

优选的，所述安全气囊反应箱506包括反应箱体5061、启动盒5062、传爆管5063、点火器5064、气体发生剂5065、传导隔槽5066、安全气囊5067，所述反应箱体5061内表面与启动盒5062外表面相贴合，所述启动盒5062底端嵌入安装有传爆管5063，所述传爆管5063与点火器5064相嵌套，所述点火器5064外表面嵌入安装于反应箱体5061上，所述气体发生剂5065填充于反应箱体5061内部，所述传导隔槽5066底端与安全气囊5067顶端相连接,所述气体发生剂5065为叠氮化钠，在被传爆管5063、点火器5064点火后迅速分解出氮气，氮气穿过传导隔槽5066进入安全气囊5067中，安全气囊5067整体有很好的延展性、弹性回复力较强，膨胀速度较快，叠氮化钠分解速度较快，适合用作气体发生剂。

优选的，所述安全气囊5067包括荧光层50671、防漏气囊层50672、中空囊体50673，所述荧光层50671内表面与防漏气囊层50672外表面相粘合，所述防漏气囊层50672内表面设于中空囊体50673外侧，所述荧光层50671上含有荧光剂，能吸收入射光线产生荧光，即普通手电筒光照射同样产生荧光，使所染物质获得类似荧石的闪闪发光的效应，使肉眼看到的物质很白，达到增白的效果。

优选的，所述增设缓速转体5051包括大气孔50511、边环50512、下落阻力细圈50513、内环50514、镂孔50515、缓速转叶50516、旋转圆50517、安装板50518，所述大气孔50511外表面嵌入安装于边环50512上，所述下落阻力细圈50513外表面与内环50514内表面相嵌套，所述内环50514上贯穿有镂孔50515，所述缓速转叶50516外表面与旋转圆50517内表面相嵌套，所述旋转圆50517外表面与安装板50518内表面相贴合，所述内环50514为塑料制成且其整体半径为2.5cm，是加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，具有较好的硬度和较轻的质量，适合用作轻材料物品上。

优选的，所述气动盒507包括推进板5071、推杆5072、槽体5073，所述推进板5071右侧与推杆5072左侧相连接，所述推杆5072外表面嵌入安装于槽体5073上,所述推杆5072为铝合金制成且为圆柱体结构，强度好不易被损坏且具有较强的耐蚀性，质轻，圆柱体外沿为圆形结构，其外表受到的力均一，滑动起来摩擦性较小、易于滑动。

优选的，所述化学混合槽509包括散气管头5091、弹簧5092、盐酸槽5093、挡板5094、碳酸钙槽5095，所述散气管头5091外表面嵌入安装于盐酸槽5093上，所述弹簧5092安装于盐酸槽5093内，所述弹簧5092底端与挡板5094顶端相焊接，所述挡板5094位于碳酸钙槽5095上方，所述弹簧5092为弹簧钢制成，弹簧钢的的主要性能要求是高强度和高屈服极限和疲劳极限，所以弹簧钢材用较高的含碳量，但是碳素钢的淬透性较差，所以在对于截面较大的弹簧必须使用合金钢，合金弹簧钢中的主要合金元素是硅和锰，他们可以增强钢的淬透性和屈强比，材质的选择利于功能的发挥。

工作原理，在无人机正常飞行过程中，遇到突发大风天气时，安装于无人机底端的弧形顶升机翼511，该机翼结构的特殊性，使得上方流速快、压强小，下方流速慢、压强大，在强劲大风的持续吹动下，向上顶升效果明显，弹簧杆510整体有较强的弹性形变能力，正常情况下，只有上升力较强的情况下才能克服弹簧杆510自身弹性形变向上移动引发上方的化学混合槽509反应，在弹簧杆510克服并向上顶挡板5094，盐酸槽5093内的盐酸向下流动与碳酸钙槽5095内的碳酸钙反应，产生的气体从散气管头5091穿过接气管508进入槽体5073，推进板5071受到气体压强向外侧推动推杆5072，自旋扇体505被推出外体壳501，转板503绕着卷弹簧504转动，自旋扇体505移出紧急保护装置5内，自旋叶5055在遇到下落的气流转动，部分气流穿过气孔5052进入内环50514，内环50514上的缓速转叶50516二次减速，大气孔50511、下落阻力细圈50513、镂孔50515用作均匀气流作用，同理化学混合槽509产生的气体触发触点502开启启动盒5062，传爆管5063、点火器5064使得气体发生剂5065分解气体充入安全气囊5067中，安全气囊5067表层含有荧光层50671有利于夜间搜寻反馈灯光作用，能够在飞行突遇大风情况下进行紧急迫降，并在迫降过程中多次缓速，且底部有气囊弹出，对整体有较强的保护性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。