一种飞机起落架收放控制方法和液压手动控制阀与流程

本技术涉及飞机的设计制造技术，通过顺序控制的液压手动控制阀沟通压力油路，实现起落架收放功能，并且对较大自重的起落架机构在放下过程中通过先收后放的顺序控制，确保收放机构不会损伤。

背景技术：

起落架收放系统作为飞机重要系统，关系飞机安全。在起落架收起时系统一般均设置有收上位置锁定机构，确保起落架收起位置可靠性。放下时根据机构重量不同放下方式有所差异，较轻起落架机构可直接从收上位置锁定机构脱开放下，对于较重起落架机构则需要设置位置控制阀，在放下过程中使起落架先收起脱开收上位置锁定机构，再进行放下动作。

对于较重起落架机构，为收放机构在放下过程中不会因负载过大直接开锁而损伤，系统需进行逻辑控制，一般设置有逻辑控制盒，通过对作动筒位置采集，经过逻辑计算，反馈给控制阀进行油路转换，实现在放下过程中作动筒的顺序控制。采用逻辑控制系统可靠性要求较高，并且要保证整个控制逻辑的正确性，对系统余度及控制率设计要求较高，一旦逻辑关系出现错误就会造成机构功能无法实现，对飞机安全性产生影响。

因此基于上述原因，特提出一种可实现顺序控制的液压手动控制阀，通过内部分流活门位置的变化，实现油液通路的切换，尤其在放下过程中通过组合阀芯的相互配合，实现对于较大自重起落架机构在放下过程中的顺序控制，保证在放下中收放机构不受损伤，并且这种机械式开关可靠性高。

技术实现要素：

本技术的目的是提供一种飞机起落架收放控制方法和液压手动控制阀。用于多重油路的沟通，设计实现手动顺序控制油路切换，从而控制起落架收放功能。一种飞机起落架收放控制方法，含有液压系统，液压手动控制阀和起落架锁定机构，其特征在于：1)有一个可实现顺序控制的液压手动控制阀，含有阀体、阀体内设有进油路和回油路，阀体上设有四个接管嘴，分别是压力管嘴、收起管嘴、回油管嘴、放下管嘴，阀体内还设有第一分流活门、第二分流活门和油路转换活门，所述的压力管嘴连通第一进油管路和第二进油管路，收起管嘴通过油路转换活门分别与第一进油路和第二进油路连通，放下管嘴与第二进油路连通，第一分流活门控制第一进油路与油路转换活门左侧的连通，第二分流活门是一个有内外控制按钮组成的双控制结构，其内控制按钮控制第二进油路与油路转换活门右侧的连通，其外控制按钮控制第二进油路与放下管嘴的连通，所述的回油管嘴通过回油管路分别与第一分流活门和第二分流活门的内腔连通；2)所述的液压手动控制阀的压力管嘴与液压系统连接的压力油路连通，所述的回油管嘴与液压系统连接的回油路连通，所述的收起管嘴与起落架锁定机构作动筒的收起端连通，所述的放下管嘴与起落架锁定机构作动筒的放下端连通；3)需要收起起落架时，将液压手动控制阀的第一分流活门按下，第一分流活门控制第一进油路与油路转换活门左侧的连通，通过油路装换活门和收起管嘴接通起落架锁定机构作动筒的收起端，使起落架收起，松开第一分流活门切断压力管嘴的第一进油路；4)需要放下起落架时，首先将液压手动控制阀的第二分流活门的内控制按钮按下，使压力管嘴的第二进油路与油路转换活门右侧连通，通过油路装换活门和收起管嘴接通起落架锁定机构作动筒的收起端，使起落架收起解锁，再继续按压第二分流活门的内控制按钮和外控制按钮，使压力管嘴的第二进油路与油路转换活门右侧连通，同时压力管嘴的第二进油路与放下管嘴连通，使起落架保持在解锁位置，接着松开第二分流活门的内控制按钮，切断压力管嘴的第二进油路通过油路转换活门右侧和收起管嘴进入起落架锁定机构作动筒的收起端，使第二分流活门的外控制按钮保持按下状态，压力管嘴的第二进油路通过放下管嘴进入起落架锁定机构作动筒的放下端，使起落架放下后再松开第二分流活门的外控制按钮，实现对起落架放下的顺序控制。

本技术的有益效果在于：通过机械式起落架收放控制开关，控制起落架收放，整个装置结构简单，系统随动性高，操纵简便且可靠性高。

以下结合实施例附图对本技术做进一步详细说明。

附图说明

图1是液压手动控制阀结构示意和工作原理示意图

图中编号说明：1阀体、2第一分流活门、3第二分流活门、4油路转换活门、5压力管嘴、6收起管嘴、7回油管嘴、8放下管嘴、9第一进油路、10第二进油路、11内控制按钮、12外控制按钮、13作动筒、14收起端、15放下端。

具体实施方式

参见附图，本技术提出的可实现顺序控制的液压手动控制阀，含有阀体1、阀体内设有进油路和回油路，阀体上设有四个接管嘴，分别是压力管嘴5、收起管嘴6、回油管嘴7、放下管嘴8，阀体1内还设有第一分流活门2、第二分流活门3和油路转换活门4，所述的压力管嘴5连通第一进油路9和第二进油路10，收起管嘴6通过油路转换活门4的两端分别与第一进油路9和第二进油路10连通，放下管嘴8与第二进油路连通，第一分流活门2控制第一进油路9与油路转换活门4左侧的连通，第二分流活门3是一个有内外控制按钮组成的双控制结构，其内控制按钮11控制第二进油路10与油路转换活门4右侧的连通，其外控制按钮12控制第二进油路10与放下管嘴8的连通，所述的回油管嘴7通过回油管路分别与第一分流活门和第二分流活门的内腔连通。

本技术提供的飞机起落架收放控制方法，含有液压系统，上述的液压手动控制阀和起落架锁定机构，将上述液压手动控制阀的压力管嘴5与液压系统连接的压力油路连通，所述的回油管嘴7与液压系统连接的回油路连通，所述的收起管嘴6与起落架锁定机构作动筒13的收起端14连通，所述的放下管嘴8与起落架锁定机构作动筒13的放下端15连通.

需要收起飞机起落架时，将液压手动控制阀的第一分流活门2按下，第一分流活门2控制第一进油路9与油路转换活门4左侧的连通，通过油路装换活门4和收起管嘴6接通起落架锁定机构作动筒的收起端14，使起落架收起后，松开第一分流活门2切断压力管嘴5的第一进油路9；4)需要放下起落架时，首先将液压手动控制阀的第二分流活门3的内控制按钮11按下，使压力管嘴5的第二进油路10与油路转换活门4右侧连通，通过油路装换活门4和收起管嘴6接通起落架锁定机构作动筒的收起端14，使起落架收起解锁，再继续按压第二分流活门的内控制按钮11和外控制按钮12，使压力管嘴5的第二进油路10与油路转换活门4右侧连通，同时压力管嘴5的第二进油路10与放下管嘴8连通，使起落架保持在解锁位置，接着松开第二分流活门3的内控制按钮11，切断压力管嘴5的第二进油路10通过油路转换活门4右侧和收起管嘴6进入起落架锁定机构作动筒的收起端14，使第二分流活门3的外控制按钮12保持按下状态，压力管嘴5的第二进油路10通过放下管嘴8进入起落架锁定机构作动筒13的放下端15，使起落架放下后再松开第二分流活门的外控制按钮12，实现对起落架放下的顺序控制。

技术特征：

技术总结
一种飞机起落架收放控制方法和液压手动控制阀，液压手动控制阀，含有阀体、阀体上设有四个接管嘴，分别是压力管嘴、收起管嘴、回油管嘴、放下管嘴，阀体内还设有第一分流活门、第二分流活门和油路转换活门，所述的液压手动控制阀的压力管嘴与液压系统连接的压力油路连通，所述的回油管嘴与液压系统连接的回油路连通，所述的收起管嘴与起落架锁定机构作动筒的收起端连通，所述的放下管嘴与起落架锁定机构作动筒的放下端连通。

技术研发人员：金磊;范建博;李萌
受保护的技术使用者：西安飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2019.04.12
技术公布日：2019.08.06