一种山地地形探测器的制作方法

本发明涉及地形探测设备领域，特别涉及一种山地地形探测器。

背景技术：

户外探险是现代人们的一项户外运动，一般情况下，人们都会选择去没有人的地方，在户外探险中，选择进山进行探险是一项非常常规的选择，由于人们在户外的时候对于周围地形不熟悉，非常容易造成迷路等危险。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种山地地形探测器，通过对周围的山地地形进行探测，使得探险者对自己周围的山地环境有初步的了解，从而减少探险者在不熟悉的地方遇到危险。

为此，本发明提供一种山地地形探测器，包括无人机，所述无人机下设有用于拍摄山地地形的摄像头、用于探测山地高度的超声波探测器以及多个支撑腿，所述无人机的侧面分别开设有两个凹槽，凹槽的槽底设有电动推杆，一个电动推杆的推杆头连接有用于探险者选择探测范围的操作终端，另一个电动推杆的推杆头连接有用于显示所述探测范围地形的显示终端，所述无人机上设有用于控制所述电动推杆的按钮，按钮位于凹槽的附近，所述无人机还设有用户启动探测器的开关、gps定位装置、控制系统以及电源装置。

所述控制系统包括：

探测范围选择模块，通过探险者对操作终端的操作得到探险者所选择的探测范围，并将探测范围发送到中央处理器；山地地形显示模块，通过显示终端向探险者显示探测的山地地形的地图以及地图上各点的高度；飞行模块，在探测范围内以设定的飞行轨迹进行飞行，其中通过螺旋桨控制探测器的飞行高度，通过方向控制器进行飞行方向的变化；视频处理模块，将摄像头拍摄到的视频进行拼接得到山地地形的地图，同时在地图上根据超声波探测器所测量的距离记录地图上各点的高度；中央处理器，用于在开关按下的时候，启动探测器；用于在操作终端处的按钮按下时，控制操作终端连接的电动推杆向前推进，当操作终端处的按钮再次按下时，控制操作终端连接的电动推杆向后缩回；用于在显示终端处的按钮按下时，控制显示终端连接的电动推杆向前推进，当显示终端处的按钮再次按下时，控制显示终端连接的电动推杆向后缩回；用于在操作终端连接的电动推杆向后缩回后启动飞行模块；还用于控制并协调上述工作。

较佳地，所述方向控制器的数量不少于三个，所有方向控制器都分布在同一个圆的圆边上，且相邻两个方向控制器和圆心的夹角相等。

较佳地，所述方向控制器包括设于无人机上的竖直支杆，竖直支杆上设有电机，电机的输出轴连接有叶片。

较佳地，所述螺旋桨包括设于无人机上的螺旋桨支杆，螺旋桨支杆上设有螺旋片。

较佳地，所述探测范围选择模块通过让探险者选择探测的半径确定探测的探测范围。

较佳地，所述探测范围选择模块将地图显示在所述操作终端上，探险者通过在地图上选择探测的半径确定探测的探测范围。

较佳地，所述设定的飞行轨迹为以探险者所在的位置为圆心，通过螺旋的轨迹进行飞行，当探测器与探险者的直线距离为探险者选择探测的半径时，探测器沿直线返回到探测者的位置，探测器的所在位置和探险者的所在位置通过gps定位装置获取。

较佳地，所述山地地形显示模块在所述显示终端上显示山地地形的地图，当探险者选择地图上的点的时候，所述显示终端在山地地形的地图上显示该点所对应的高度。

本发明提供的一种山地地形探测器，具有如下有益效果：

本发明通过对周围的山地地形进行探测，使得探险者对自己周围的山地环境有初步的了解，从而减少探险者在不熟悉的地方遇到危险。

附图说明

图1为本发明提供的一种山地地形探测器的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种山地地形探测器的整体纵向剖视结构示意图；

图3为本发明提供的一种山地地形探测器的控制系统的信号流向示意框图。

附图标记说明：

1、方向控制器；1-1、叶片；1-2、竖直支杆；2、螺旋桨；2-1、螺旋桨支杆；2-2、螺旋片；3、无人机；4、按钮；5、支撑腿；6、摄像头；7、显示终端；8、操作终端；9、凹槽；10、电动推杆；11、超声波探测器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明实施例提供了一种山地地形探测器，包括无人机3，所述无人机3上设有用于给探测器提供飞行动力的螺旋桨2和多个用于控制探测器飞行方向的方向控制器1，无人机3下设有用于拍摄山地地形的摄像头6、用于探测山地高度的超声波探测器11以及多个支撑腿5，如图2所示，所述无人机3的侧面分别开设有两个凹槽9，凹槽9的槽底设有电动推杆10，一个电动推杆10的推杆头连接有用于探险者选择探测范围的操作终端8，另一个电动推杆10的推杆头连接有用于显示所述探测范围地形的显示终端7，所述无人机3上设有用于控制所述电动推杆10的按钮4，按钮4位于凹槽9的附近，所述无人机3还设有用户启动探测器的开关、gps定位装置、控制系统以及电源装置。

如图3所示，所述控制系统包括：

探测范围选择模块，通过探险者对操作终端8的操作得到探险者所选择的探测范围，并将探测范围发送到中央处理器；探险者在操作终端8上选择要探测的范围，探测范围选择模块将要探测的范围记录下来。

山地地形显示模块，通过显示终端7向探险者显示探测的山地地形的地图以及地图上各点的高度；山地地形显示模块将地形和地形的所对应的高度进行显示，使得探险者对周围的地形情况有进一步的了解，同时在了解地形的时候，还会进一步的将该地形所对应的高度有了解，这样就会对周围的地形有全面的了解。

飞行模块，在探测范围内以设定的飞行轨迹进行飞行，其中通过螺旋桨2控制探测器的飞行高度，通过方向控制器1进行飞行方向的变化；在飞行的过程中，有设定的飞行轨道，一般是采用螺旋形的飞行轨道，类似于蚊香的形状的轨道。在飞行的过程中，螺旋桨2是负责保持探测器的飞行高度，使得探测器始终在同一个高度进行飞行，螺旋桨2类似于直升机的螺旋桨，方向控制器1是为了保证飞行的方向，通过在各个方向上方向控制器1施加的推力不一致，使得探测器可以按照设定的轨道进行飞行。

视频处理模块，将摄像头6拍摄到的视频进行拼接得到山地地形的地图，同时在地图上根据超声波探测器11所测量的距离记录地图上各点的高度；摄像头6得到的视频都是一个片面的视频，要得到一个完整的地图，就要将视频进行拼接，觉得拼接是根据轨道的形状对视频进行拼接。同时在地图对应的点上插接超声波探测器11所测量该点的距离。对于地形的高度，也是地形的海拔，是通过探测器的海拔与超声波探测器11所测量该点的距离的差计算而成的，对于探测器的海拔是根据螺旋桨2的旋转速度决定的，螺旋桨2的旋转速度越大，海拔越高。

中央处理器，用于在开关按下的时候，启动探测器；用于在操作终端8处的按钮4按下时，控制操作终端8连接的电动推杆10向前推进，当操作终端8处的按钮4再次按下时，控制操作终端8连接的电动推杆10向后缩回；用于在显示终端7处的按钮4按下时，控制显示终端7连接的电动推杆10向前推进，当显示终端7处的按钮4再次按下时，控制显示终端7连接的电动推杆10向后缩回；用于在操作终端8连接的电动推杆10向后缩回后启动飞行模块；还用于控制并协调上述工作。

进一步的，所述方向控制器1包括设于无人机3上的竖直支杆1-2，竖直支杆1-2上设有电机，电机的输出轴连接有叶片1-1。方向控制器1通过竖直支杆1-2上的电机驱动叶片1-1转动，使得产生风力，通过风力的大小来对探测器形成方向上的力的作用，从而控制探测器的飞行方向。另外，本产品在外界没有风的情况下进行使用，这样探测的准确性高。

进一步的，所述方向控制器1的数量不少于三个，所有方向控制器1都分布在同一个圆的圆边上，且相邻两个方向控制器1和圆心的夹角相等。这是根据数学的方位进行设定的，由于不同角度的力是可以产生合力的，因此，在每一个方向控制器1的夹角位120度，就可以完好的解决水平面360度各个角度的力的大小。

进一步的，所述螺旋桨2包括设于无人机3上的螺旋桨支杆2-1，螺旋桨支杆2-1上设有螺旋片2-2。通过对螺旋桨2的结构进行进一步的介绍，使得该螺旋桨2的结果符合探测器的实际需要。

进一步的，所述探测范围选择模块通过让探险者选择探测的半径确定探测的探测范围。由于飞行的轨迹是螺旋形状的，类似于一个圆形，因此，通过选择半径的方式确定要探测范围的大小，这样也方别后期进行飞行路线长度的确定。

进一步的，所述探测范围选择模块将地图显示在所述操作终端8上，探险者通过在地图上选择探测的半径确定探测的探测范围。在探险者选择的过程中，现将地图呈现给探险者，让探险者直观的通过地图有对于地形的大致了解，通过在地图上选择探测的半径确定探测的探测范围，这样在确定的时候，也是非常的直观。

进一步的，所述设定的飞行轨迹为以探险者所在的位置为圆心，通过螺旋的轨迹进行飞行，当探测器与探险者的直线距离为探险者选择探测的半径时，探测器沿直线返回到探测者的位置，探测器的所在位置和探险者的所在位置通过gps定位装置获取。这里是对探测器飞行轨迹的详细描述。

进一步的，所述山地地形显示模块在所述显示终端7上显示山地地形的地图，当探险者选择地图上的点的时候，所述显示终端7在山地地形的地图上显示该点所对应的高度。在显示终端7对显示的友好度进行优化，具体的，在探险者选择了地图上的点的时候，将该点所对应的高度显示给探险者，在探险者没有选择的时候，只显示山地地形的地图上的地形，这样的设计凸显出显示的柔和型，并且对于探险者的直观感受更加的舒适。

综上所述，本发明公开了一种山地地形探测器，包括无人机，所述无人机上设有用于给探测器提供飞行动力的螺旋桨和多个用于控制探测器飞行方向的方向控制器，无人机下设有用于拍摄山地地形的摄像头、用于探测山地高度的超声波探测器以及多个支撑腿，所述无人机的侧面分别开设有两个凹槽，凹槽的槽底设有电动推杆，一个电动推杆的推杆头连接有用于探险者选择探测范围的操作终端，另一个电动推杆的推杆头连接有用于显示所述探测范围地形的显示终端，所述无人机上设有用于控制所述电动推杆的按钮，按钮位于凹槽的附近，所述无人机还设有用户启动探测器的开关、gps定位装置、控制系统以及电源装置。本发明通过对周围的山地地形进行探测，使得探险者对自己周围的山地环境有初步的了解，从而减少探险者在不熟悉的地方遇到危险。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。