一种手持式微型无人机发射器的制作方法

本发明涉及发射器技术领域，具体为一种手持式微型无人机发射器。

背景技术：

目前微型固定翼无人机均为手抛式，发射微型无人机需要对操作人员进行较长时间的专业培训，同时操作人员在发射质量在2千克以上的微型固定翼无人机时，通常需要一段助跑距离，对发射场地有一定要求，由于人工发射需要一定经验积累，故发射失误率较高，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：目前微型固定翼无人机均为手抛式，需要对操作人员进行作业培训，发射较大微型固定翼无人对场地有一定要求，同时人工发射失误率较高。

为解决上述问题，本例设计了一种手持式微型无人机发射器，本例的一种手持式微型无人机发射器，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述箱体内设有位于所述动力腔右上方的滑动腔，所述滑动腔左侧与所述动力腔相通，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置为整个发射器提供压缩空气，所述动力装置内设有实现单向通气功能的活塞装置，所述滑动腔下侧内壁上滑动连接有运载装置，所述运载装置运载并释放无人机，所述运载装置内和所述活塞装置右端分别设有一个机械爪，所述活塞装置处的所述机械爪用于固定和释放所述运载装置，所述运载装置处的所述机械爪用于固定和释放无人机，所述动力装置下方设有触发装置，所述触发装置能控制所述动力装置与所述活塞装置之间的通断，所述动力腔内固定连接有位于所述触发装置右侧的锂电池，所述动力腔左侧下方的端面固定连接有扛肩，所述动力腔下侧端面固定连接有位于所述触发装置下方的握把。

其中，所述动力装置包括与所述动力腔左侧内壁固定连接的高压气泵，所述动力腔后侧内壁固定连接有位于所述高压气泵右侧的储气箱，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述储气箱右侧的执行缸，所述执行缸内设有执行腔，所述执行腔内与所述活塞装置滑动连接，所述执行腔与所述储气箱之间相通连接有输气管，所述输气管内设有与所述输气管相通的复位腔，所述复位腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块前端固定连接有与所述输气管前侧壁面滑动连接的凸轮顶杆，所述凸轮顶杆前端铰接有转动轮，所述滑动块与所述复位腔后侧内壁之间连接有复位弹簧。

可优选地，所述复位弹簧、所述滑动块构成单向阀，从而控制所述储气箱与所述执行腔之间的通断。

其中，所述活塞装置包括与所述执行腔内壁滑动连接的活塞头，所述活塞头内设有开口向左的活塞头内腔，所述活塞头内腔内滑动连接有小活塞头，所述小活塞头上设有左右贯通且前后对称的两个小气孔，所述活塞头内腔右侧内壁设有开口向右且与所述执行腔相通的大气孔，所述小活塞头右侧端面固定连接有与所述大气孔及所述执行腔右侧壁面滑动连接的推杆。

可优选地，所述大气孔直径小于两个所述小气孔之间的距离，左侧压缩气体能带动所述小活塞头向右滑动堵死所述大气孔，使得左侧的压缩气体能带动整个活塞装置运动，当推杆推动所述活塞装置向左运动时，所述小活塞头与所述活塞头之间存在间隙，使得左右两侧的所述执行腔能通过所述小气孔与所述大气孔相通，从而减小回推阻力。

其中，所述触发装置包括与所述动力腔转动连接且上下延伸的主轴，所述主轴上固定连接有与所述转动轮相互抵接的凸轮，所述主轴上固定连接有位于所述凸轮下方的转轮，所述转轮左右两侧固定连接有对称的两个凸杆，所述动力腔后侧内壁固定连接有位于所述储气箱右下方的推动缸，所述推动缸内设有推动腔，所述推动腔内滑动连接有副活塞头，所述副活塞头前端固定连接有与所述推动腔前侧内壁滑动连接的副活塞杆，所述副活塞杆前端与左侧所述凸杆后侧端面相互抵接，所述推动腔与所述执行腔之间相通连接有回气管，所述动力腔前侧内壁转动连接有与左侧所述凸杆前侧端面相互抵接的顶杆，所述动力腔前侧内壁转动连接有位于所述顶杆右侧转杆，所述转杆后端铰接有连杆，所述连杆后端与所述顶杆中端相互铰接，所述转杆后端固定连接有复位杆，所述复位杆前端与前侧所述动力腔内壁之间连接有转杆弹簧，所述动力腔前侧内壁固定连接有位于所述转杆右侧的机架杆，所述机架杆上铰接有平衡杆，所述平衡杆左端与所述转杆及所述连杆后端铰接于一点，所述动力腔前侧内壁设有开口向前且位于所述机架杆右侧的按钮腔，所述按钮腔内滑动连接有按钮，所述按钮后端固定连接有与所述按钮腔后侧壁面滑动连接的按钮杆，所述按钮杆后端与所述平衡杆右侧前端面相互抵接，所述按钮与所述按钮腔后侧内壁之间连接有按钮弹簧，所述动力腔前侧壁面滑动连接有保险杆，所述保险杆后端固定连接有与所述平衡杆右侧后端面相互抵接的挡块。

可优选地，所述连杆、所述转杆、所述平衡杆相铰接处为死点位置，使得所述顶杆能抵接凸杆并阻止凸轮转动。

其中，以位于所述动力装置右侧的所述机械爪为例，所述机械爪包括固定于所述滑动腔左侧壁面上且与所述推杆滑动连接的机械爪架，所述机械爪架上铰接有前后对称的两个爪指，所述爪指右端固定连接有夹头，所述夹头靠近对称中心一端固定连接有，所述推杆右端固定连接有固定块，所述固定块右侧端面固定连接有推头，所述固定块铰接有前后对称的两个伸缩杆，所述伸缩杆远离对称中心一端与所述爪指之间相互铰接。

其中，所述运载装置包括与所述动力腔上侧内壁相滑动连接的运载车体，位于所述滑动腔内的所述运载车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧端面转动连接有关于中心对称且与所述滑动腔上侧内壁接触的四个车轮，所述凸轮腔下侧内壁滑动连接有滑动凸轮，所述滑动凸轮左侧端面与所述凸轮腔左侧内壁之间固定连接有凸轮弹簧，所述运载车体内设有位于所述凸轮腔上方且上下贯通的升降腔，所述升降腔左侧内壁与另一个所述机械爪架之间固定连接，所述机械爪架内滑动连接有滑轮杆，所述滑轮杆下端铰接有与所述滑动凸轮上侧端面接触的滑轮，另一组的所述固定块上端固定连接有滑杆，另一组的所述夹头位于所述运载车体上侧端面外，所述运载车体内设有位于所述升降腔左方且与其相通的杠杆腔，所述杠杆腔左方相通设有开口朝上的卡勾腔，所述杠杆腔下侧内壁固定连接有连架杆，所述连架杆上铰接有杠杆，所述杠杆右端与所述滑杆之间相互铰接，所述卡勾腔后侧内壁铰接有卡勾，所述卡勾与所述杠杆之间固定连接，所述卡勾左侧端面与所述弹簧左侧内壁之间连接有弹簧。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种手持式微型固定翼无人机发射器，操作简单，操作人员无需经过长时间的专业培训，对发射场地限制小，且发射成功率较人工抛射高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种手持式微型无人机发射器的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种手持式微型无人机发射器，主要应用于微型固定翼无人机的发射工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种手持式微型无人机发射器包括箱体11，所述箱体11内设有动力腔15，所述箱体11内设有位于所述动力腔15右上方的滑动腔76，所述滑动腔76左侧与所述动力腔15相通，所述动力腔15内设有动力装置901，所述动力装置901为整个发射器提供压缩空气，所述动力装置901内设有实现单向通气功能的活塞装置902，所述滑动腔76下侧内壁上滑动连接有运载装置905，所述运载装置905运载并释放无人机，所述运载装置905内和所述活塞装置902右端分别设有一个机械爪904，所述活塞装置902处的所述机械爪904用于固定和释放所述运载装置905，所述运载装置905处的所述机械爪904用于固定和释放无人机，所述动力装置901下方设有触发装置903，所述触发装置903能控制所述动力装置901与所述活塞装置902之间的通断，所述动力腔15内固定连接有位于所述触发装置903右侧的锂电池75，所述动力腔15左侧下方的端面固定连接有扛肩67，所述动力腔15下侧端面固定连接有位于所述触发装置903下方的握把68。

根据实施例，以下对动力装置901进行详细说明，所述动力装置901包括与所述动力腔15左侧内壁固定连接的高压气泵12，所述动力腔15后侧内壁固定连接有位于所述高压气泵12右侧的储气箱45，所述动力腔15后侧内壁上固定连接有位于所述储气箱45右侧的执行缸49，所述执行缸49内设有执行腔55，所述执行腔55内与所述活塞装置902滑动连接，所述执行腔55与所述储气箱45之间相通连接有输气管46，所述输气管46内设有与所述输气管46相通的复位腔86，所述复位腔86内滑动连接有滑动块88，所述滑动块88前端固定连接有与所述输气管46前侧壁面滑动连接的凸轮顶杆89，所述凸轮顶杆89前端铰接有转动轮90，所述滑动块88与所述复位腔86后侧内壁之间连接有复位弹簧87。

有益地，所述复位弹簧87、所述滑动块88构成单向阀，从而控制所述储气箱45与所述执行腔55之间的通断。

根据实施例，以下对活塞装置902进行详细说明，所述活塞装置902包括与所述执行腔55内壁滑动连接的活塞头50，所述活塞头50内设有开口向左的活塞头内腔57，所述活塞头内腔57内滑动连接有小活塞头52，所述小活塞头52上设有左右贯通且前后对称的两个小气孔51，所述活塞头内腔57右侧内壁设有开口向右且与所述执行腔55相通的大气孔56，所述小活塞头52右侧端面固定连接有与所述大气孔56及所述执行腔55右侧壁面滑动连接的推杆53。

有益地，所述大气孔56直径小于两个所述小气孔51之间的距离，左侧压缩气体能带动所述小活塞头52向右滑动堵死所述大气孔56，使得左侧的压缩气体能带动整个活塞装置902运动，当推杆53推动所述活塞装置902向左运动时，所述小活塞头52与所述活塞头50之间存在间隙，使得左右两侧的所述执行腔55能通过所述小气孔51与所述大气孔56相通，从而减小回推阻力。

根据实施例，以下对触发装置903进行详细说明，所述触发装置903包括与所述动力腔15转动连接且上下延伸的主轴17，所述主轴17上固定连接有与所述转动轮90相互抵接的凸轮47，所述主轴17上固定连接有位于所述凸轮47下方的转轮59，所述转轮59左右两侧固定连接有对称的两个凸杆58，所述动力腔15后侧内壁固定连接有位于所述储气箱45右下方的推动缸63，所述推动缸63内设有推动腔64，所述推动腔64内滑动连接有副活塞头91，所述副活塞头91前端固定连接有与所述推动腔64前侧内壁滑动连接的副活塞杆92，所述副活塞杆92前端与左侧所述凸杆58后侧端面相互抵接，所述推动腔64与所述执行腔55之间相通连接有回气管54，所述动力腔15前侧内壁转动连接有与左侧所述凸杆58前侧端面相互抵接的顶杆41，所述动力腔15前侧内壁转动连接有位于所述顶杆41右侧转杆48，所述转杆48后端铰接有连杆40，所述连杆40后端与所述顶杆41中端相互铰接，所述转杆48后端固定连接有复位杆39，所述复位杆39前端与前侧所述动力腔15内壁之间连接有转杆弹簧80，所述动力腔15前侧内壁固定连接有位于所述转杆48右侧的机架杆38，所述机架杆38上铰接有平衡杆37，所述平衡杆37左端与所述转杆48及所述连杆40后端铰接于一点，所述动力腔15前侧内壁设有开口向前且位于所述机架杆38右侧的按钮腔94，所述按钮腔94内滑动连接有按钮95，所述按钮95后端固定连接有与所述按钮腔94后侧壁面滑动连接的按钮杆81，所述按钮杆81后端与所述平衡杆37右侧前端面相互抵接，所述按钮95与所述按钮腔94后侧内壁之间连接有按钮弹簧93，所述动力腔15前侧壁面滑动连接有保险杆36，所述保险杆36后端固定连接有与所述平衡杆37右侧后端面相互抵接的挡块65。

有益地，所述连杆40、所述转杆48、所述平衡杆37相铰接处为死点位置，使得所述顶杆41能抵接凸杆58并阻止凸轮47转动。

根据实施例，以下对机械爪904进行详细说明，以位于所述动力装置901右侧的所述机械爪904为例，所述机械爪904包括固定于所述滑动腔76左侧壁面上且与所述推杆53滑动连接的机械爪架30，所述机械爪架30上铰接有前后对称的两个爪指26，所述爪指26右端固定连接有夹头25，所述夹头25靠近对称中心一端固定连接有62，所述推杆53右端固定连接有固定块28，所述固定块28右侧端面固定连接有推头60，所述固定块28铰接有前后对称的两个伸缩杆27，所述伸缩杆27远离对称中心一端与所述爪指26之间相互铰接。

根据实施例，以下对运载装置905进行详细说明，所述运载装置905包括与所述动力腔15上侧内壁相滑动连接的运载车体16，位于所述滑动腔76内的所述运载车体16内设有凸轮腔31，所述凸轮腔31下侧端面转动连接有关于中心对称且与所述滑动腔76上侧内壁接触的四个车轮35，所述凸轮腔31下侧内壁滑动连接有滑动凸轮32，所述滑动凸轮32左侧端面与所述凸轮腔31左侧内壁之间固定连接有凸轮弹簧34，所述运载车体16内设有位于所述凸轮腔31上方且上下贯通的升降腔24，所述升降腔24左侧内壁与另一个所述机械爪架30之间固定连接，所述机械爪架30内滑动连接有滑轮杆29，所述滑轮杆29下端铰接有与所述滑动凸轮32上侧端面接触的滑轮33，另一组的所述固定块28上端固定连接有滑杆61，另一组的所述夹头25位于所述运载车体16上侧端面外，所述运载车体16内设有位于所述升降腔24左方且与其相通的杠杆腔21，所述杠杆腔21左方相通设有开口朝上的卡勾腔20，所述杠杆腔21下侧内壁固定连接有连架杆23，所述连架杆23上铰接有杠杆22，所述杠杆22右端与所述滑杆61之间相互铰接，所述卡勾腔20后侧内壁铰接有卡勾19，所述卡勾19与所述杠杆22之间固定连接，所述卡勾19左侧端面与所述弹簧18左侧内壁之间连接有弹簧18。

以下结合图1至图5对本文中的一种手持式微型无人机发射器的使用步骤进行详细说明：

开始时，左侧凸杆58为副活塞杆92与顶杆41相抵接，凸轮47无法转动，执行腔55内的活塞装置902与执行腔55左侧内壁接触，运载车体16与推头60抵接且被活塞装置902处的62夹紧，所述无人机被运载装置905处的62夹紧且与卡勾19挂接，储气箱45内储存有足量的压缩空气。

工作时，向上转动保险杆36，解除保险杆36对平衡杆37的限位，按压按钮95，按钮杆81推动平衡杆37转动，带动转杆48和保险杆36垂直于纸面向外转动，破坏死点位置，同时连杆40带动顶杆41向左前方转动，储气箱45内的压缩空气通过联通管42推动副活塞头91、副活塞杆92向前方移动推动凸杆58、转轮59转动，转轮59通过主轴17带动凸轮47转动，凸轮47迫使凸轮顶杆89向后移动，从而使滑动块88向后移动进入复位腔86内，此时储气箱45内的压缩气体通过输气管46推动活塞装置902，由于大气孔56直径小于两个小气孔51之间的距离，当左侧压缩气体推动活塞装置902向右运动，小活塞头52向右滑动堵死大气孔56，从而使左右两侧的执行腔55不相通，使得小活塞头52能带动推杆53向右移动，执行腔55内的气体通过回气管54流入推动腔64内使副活塞杆92向后移动至副活塞头91后侧内壁，推杆53带动固定块28推动伸缩杆27转动，从而使两侧的爪指26张开解除对运载车体16的限位，同时推头60推动运载车体16向右移动，此时松开按钮95，转杆弹簧80向上推动转杆48转动使连杆40、转杆48、平衡杆37、顶杆41恢复初始位置，凸轮47转动到一百八十度时，顶杆41抵接凸杆58阻止凸轮47继续转动，当运载车体16移动至滑动腔76右侧内壁时，滑动凸轮32与滑动腔76右侧内壁相撞，滑动凸轮32相对于运载车体16向左移动，从而滑动凸轮32推动滑轮杆29上移，使运载装置905处的爪指26张开解除对无人机的前侧限位，同时滑杆61带动杠杆22转动，杠杆22带动卡勾19向右转动解除对无人机的后侧限位，从而完成发射无人机，之后在凸轮弹簧34作用下，运载车体16向左移动，接触推头60后推动推杆53向左移动并带动活塞装置902回到初始位置，当推杆53推动所述活塞装置902向左运动时，小活塞头52向左滑动到限位处后带动活塞头50向左运动，此时，左右两侧的执行腔55能通过小气孔51与大气孔56相通，从而减小回推阻力，同时活塞装置902处的机械爪904再次夹紧运载车体16，同时程序启动高压气泵12，通过连管13向储气箱45内充入足量压缩气体，部分压缩气体通过联通管42推动副活塞头91使副活塞杆92抵接凸杆58，至此无人机发射器恢复初始位置。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种手持式微型固定翼无人机发射器，操作简单，操作人员无需经过长时间的专业培训，对发射场地限制小，且发射成功率较人工抛射高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。