一种竞速无人机用机架的制作方法

本发明涉及竞速无人机组件领域，具体为一种竞速无人机用机架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，其中无人多旋翼飞行器最为常见，而部分无人多旋翼飞行器用于竞技飞行，此举对无人多旋翼飞行器的发展颇有益处。

现有的竞速无人机大多数没有保护装置，在飞行时坠毁的概率较大，为了对飞行中的无人机进行保护，避免了发生坠毁的情况；因此市场急需研制一种竞速无人机用机架来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种竞速无人机用机架，以解决上述背景技术中现有的竞速无人机大多数没有保护装置，在飞行时坠毁的概率较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竞速无人机用机架，包括机架主体，所述机架主体的上端外表面上设置有防撞柱，所述防撞柱的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有防撞环，所述机架主体的侧表面上设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的内部设置有限位座，所述限位座的一侧外表面上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有限位柱，所述第一支撑臂的内部设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的外表面上设置有限位槽，所述第二支撑臂的一端设置有电机安装座，所述第一支撑臂的一侧外表面上设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置有第二支撑腿，所述第二支撑腿的一端设置有支撑底座。

优选的，所述防撞柱与机架主体一体成型，且防撞柱位于机架主体上端外表面的中间位置处，所述连接杆设置有四根，且连接杆的一端通过胶水粘连在防撞柱的外表面上，所述连接杆的另一端与防撞环一体成型。

优选的，所述第一支撑臂设置有四根，且与机架主体一体成型，所述第一支撑臂以机架主体的中心为圆心均匀的分布在机架主体的侧表面上，所述第一支撑臂和第二支撑臂均为中空结构，所述第二支撑臂套接在第一支撑臂的内部，所述第一支撑臂的下端外表面上设置有通孔，所述限位柱的一端贯穿于通孔内，且直径小于另一端，所述限位柱较大一端的直径与限位槽上圆形段直径一致，且限位柱位于限位槽内，所述限位座的宽度与限位柱上较小一端的直径尺寸一致。

优选的，所述第一支撑腿的一端外表面上设置有螺纹，所述第一支撑臂的底部外表面上设置有螺纹孔座，所述第一支撑腿与第一支撑臂螺纹连接，所述第二支撑腿套接在第一支撑腿的内部，所述第二支撑腿的一端设置有限位块，该限位块的直径位于第一支撑腿的内部，且直径与第一支撑腿的内径大小一致。

优选的，所述支撑底座呈十字型，所述支撑底座套接在第二支撑腿的一端。

优选的，所述电机安装座与第二支撑臂一体成型，所述机架主体呈圆柱状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过将防撞柱与机架主体设置为一体成型，且防撞柱位于机架主体上端外表面的中间位置处，连接杆设置有四根，且连接杆的一端通过胶水粘连在防撞柱的外表面上，连接杆的另一端与防撞环一体成型，此举可以对该无人机进行全方位的保护，避免了无人机在飞行的过程中与其他物体发生碰撞，从而导致部件损坏或坠落；

2、该发明通过将第一支撑臂设置四根，且与机架主体一体成型，第一支撑臂以机架主体的中心为圆心均匀的分布在机架主体的侧表面上，第一支撑臂和第二支撑臂均为中空结构，第二支撑臂套接在第一支撑臂的内部，第一支撑臂的下端外表面上设置有通孔，限位柱的一端贯穿于通孔内，且直径小于另一端，限位柱较大一端的直径与限位槽上圆形段直径一致，且限位柱位于限位槽内，限位座的宽度与限位柱上较小一端的直径尺寸一致，此举可以通过按下限位柱的一端来调节第二支撑臂在第一支撑臂内的位置，从而满足螺旋桨的旋转半径要求，以此来满足提升动力时对支撑臂长度的要求。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的第一支撑臂内部结构图；

图3为本发明的第二支撑臂底部示意图；

图4为本发明的第一支撑腿内部结构图。

图中：1、机架主体；2、第一支撑臂；3、第二支撑臂；4、电机安装座；5、防撞柱；6、连接杆；7、防撞环；8、第一支撑腿；9、第二支撑腿；10、支撑底座；11、限位柱；12、第一弹簧；13、限位座；14、限位槽；15、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种竞速无人机用机架，包括机架主体1，机架主体1的上端外表面上设置有防撞柱5，防撞柱5的一端设置有连接杆6，连接杆6的一端设置有防撞环7，机架主体1的侧表面上设置有第一支撑臂2，第一支撑臂2的内部设置有限位座13，限位座13的一侧外表面上设置有第一弹簧12，第一弹簧12的一端设置有限位柱11，第一支撑臂2的内部设置有第二支撑臂3，第二支撑臂3的外表面上设置有限位槽14，第二支撑臂3的一端设置有电机安装座4，第一支撑臂2的一侧外表面上设置有第一支撑腿8，第一支撑腿8的内部设置有第二弹簧15，第二弹簧15的一端设置有第二支撑腿9，第二支撑腿9的一端设置有支撑底座10。

进一步，防撞柱5与机架主体1一体成型，且防撞柱5位于机架主体1上端外表面的中间位置处，连接杆6设置有四根，且连接杆6的一端通过胶水粘连在防撞柱5的外表面上，连接杆6的另一端与防撞环7一体成型，此举可以对该无人机进行全方位的保护，避免了无人机在飞行的过程中与其他物体发生碰撞，从而导致部件损坏或坠落。

进一步，第一支撑臂2设置有四根，且与机架主体1一体成型，第一支撑臂2以机架主体1的中心为圆心均匀的分布在机架主体1的侧表面上，第一支撑臂2和第二支撑臂3均为中空结构，第二支撑臂3套接在第一支撑臂2的内部，第一支撑臂2的下端外表面上设置有通孔，限位柱11的一端贯穿于通孔内，且直径小于另一端，限位柱11较大一端的直径与限位槽14上圆形段直径一致，且限位柱11位于限位槽14内，限位座13的宽度与限位柱11上较小一端的直径尺寸一致，此举可以通过按下限位柱11的一端来调节第二支撑臂3在第一支撑臂2内的位置，从而满足螺旋桨的旋转半径要求，以此来满足提升动力时对支撑臂长度的要求。

进一步，第一支撑腿8的一端外表面上设置有螺纹，第一支撑臂2的底部外表面上设置有螺纹孔座，第一支撑腿8与第一支撑臂2螺纹连接，第二支撑腿9套接在第一支撑腿8的内部，第二支撑腿9的一端设置有限位块，该限位块的直径位于第一支撑腿8的内部，且直径与第一支撑腿8的内径大小一致。

进一步，支撑底座10呈十字型，支撑底座10套接在第二支撑腿9的一端。

进一步，电机安装座4与第二支撑臂3一体成型，机架主体1呈圆柱状。

工作原理：使用时，先将电机安装在电机安装座4内，然后再将第二支撑臂3插入第一支撑臂2的内部，插入时按下限位柱11的一端，当到达合适的位置时，松开限位柱11，此时在第一弹簧12的作用下，限位柱11置于限位槽14内，从而保证了第二支撑臂3位置的固定，然后再将无人机的各个组件安装在指定位置处，当无人机开始飞行时，防撞环7可以对飞行中的无人机进行保护，避免了无人机与其他物品发生碰撞而坠落，当降落时第二弹簧15、第一支撑腿8、第二支撑腿9以及支撑底座10的设置可以起到减震的作用，避免了无人机硬着陆损坏了内部的组件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。