一种无人机及其组装方法与流程

本发明涉及无人机领域，尤其涉及无人机及其组装方法。

背景技术：

无人机上的云台快拆接口是实现无人机更换不同云台的重要结构，但是现有的无人机更换云台过程中，不便于安装和拆卸。

技术实现要素：

为了克服现有技术中无人机更换云台时不便于安装和拆卸的问题，本发明的目的在于提供一种无人机及其组装方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机，包括机身和连接结构，所述机身上设有用于安装所述连接结构的安装槽，所述安装槽内设有第一卡合部和第一固定部；所述连接结构包括第一安装部和从所述第一安装部的一端倾斜延伸的第二安装部，所述第一安装部设有第二卡合部，所述第二安装部远离所述第一安装部的一端设有第二固定部；所述第一卡合部与所述第二卡合部相配合以在第一方向上固定所述连接结构，所述第二固定部固定至所述第一固定部上以在第二方向上固定所述连接结构，所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选地，所述第一卡合部为从所述安装槽的侧壁向内延伸的第一凸起，所述第二卡合部为从所述第一安装部的侧边向外延伸的第二凸起。

优选地，形成于所述第一安装部和所述第二安装部之间的夹角为钝角。

优选地，所述无人机还包括紧固件，所述第一固定部上设有第一安装孔，所述第二固定部上设有第二安装孔，所述紧固件穿设于第一安装孔和第二安装孔以将所述第二固定部固定于所述第一固定部上。

优选地，所述第二固定部为与所述第二安装部活动连接的弹性卡扣件，所述第一固定部为与所述弹性卡扣件相配合的卡槽。

优选地，所述无人机还包括安装于所述连接结构上的用于安装摄像装置的云台。

优选地，所述连接结构还包括用于安装所述云台的第三安装部，所述第三安装部设于所述第一安装部和所述第二安装部所形成的夹角的内侧，所述第三安装部的一端安装于所述第一安装部远离所述第二安装部的一端，所述第三安装部的另一端安装于所述第二安装部远离所述第一安装部的一端。

优选地，所述连接器还包括连接于第三安装部与所述第一安装部之间的第一减震件和连接于所述第三安装部与所述第二安装部之间的第二减震件。

优选地，所述第一减震件的数量为两个，所述第二减震件的数量为两个；所述第三安装部包括安装部本体和四个连接件，四个所述连接件由所述安装部本体的两端向所述安装部本体的外侧延伸形成，其中两个连接件分别通过两个所述第一减震件安装于所述第一安装部的两侧，另外两个连接件分别通过两个所述第二减震件安装于所述第二安装部的两侧。

优选地，所述连接器还包括设于所述第一安装部背离所述第三安装部的一侧的第三减震件。

优选地，所述安装槽内设有与所述第一安装部相适配的导槽。

本发明实施例进一步提供一种无人机的组装方法，包括：

将所述连接结构的所述第一安装部安装于所述安装槽内，以使所述第一卡合部与所述第二卡合部在所述第二方向上不重叠；

使所述第一安装部的靠近所述第二安装部的一端向所述安装槽的槽底运动直到所述第二卡合部与所述第一卡合部在所述第一方向上不重叠；

沿所述第二方向推动所述第二安装部以使所述第二卡合部与所述第一卡合部在所述第二方向上至少部分重叠；

将所述第二固定部固定于所述第一固定部上。

优选地，将所述连接结构的所述第一安装部安装于所述安装槽内包括：

将所述连接结构的所述第一安装部沿所述第二方向向所述无人机的机头滑动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过在安装槽内设置第一卡合部和第一固定部；在第一安装部上设置第二卡合部，在第二安装部上设置第二固定部，第一卡合部与第二卡合部相配合以在第一方向上固定连接结构，第二固定部固定至第一固定部上以在第二方向上固定连接结构，从而方便拆卸和安装。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一视角的无人机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的连接结构与无人机的组装图；

图4为本发明一实施例提供的固定方式示意图；

图5为本发明另一实施例提供的固定方式示意图；

图6为本发明实施例提供的连接结构示意图；

图7为本发明实施例提供的无人机的组装方法流程图；

图8为本发明实施例提供的无人机的组装过程的第一状态示意图；

图9为本发明实施例提供的无人机的组装过程的第二状态示意图。

图中：1、机身；11、安装槽；111、导槽；12、第一卡合部；121、第一凸起；13、第一固定部；131、卡槽；132、第一安装孔；2、连接结构；21、第一安装部；22、第二安装部；221、连接柱；23、第二卡合部；231、第二凸起；24、第二固定部；241、弹性卡扣件；242、第二安装孔；25、第三安装部；251、安装位；252、安装部本体；253、连接件；26、第一减震件；27、第二减震件；28、第三减震件；3、云台；31、摄像装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本发明实施例提供的无人机，包括机身1、连接结构2和云台3，连接结构2用于将云台3安装于机身1上，云台3用于安装摄像装置31，摄像装置31与机身1上的供电组件或者控制芯片电连接，以对摄像装置31供电和采集摄像装置31的数据。可以理解，连接结构2也可以将传感器或者其他监控组件连接于机身1上。

如图2-3所示，机身1包括机头、机尾和若干机翼，机头上设有用于安装连接结构2的安装槽11，安装槽11两侧分别设有第一卡合部12，安装槽11远离机头的一端设有第一固定部13。

连接结构2包括第一安装部21和从第一安装部21的一端倾斜延伸的第二安装部22，第一安装部21两侧分别设有第二卡合部23，第二安装部22远离第一安装部21的一端设有第二固定部24。第一卡合部12与第二卡合部23相配合以在第一方向上固定连接结构2，具体地，第二卡合部23挂靠于第一卡合部12内侧/上方从而受其支撑。第二固定部24固定于第一固定部13上以在第二方向上固定连接结构2，其中，第一方向与第二方向垂直。本实施例中，第一方向为无人机的高度方向，第二方向为无人机的长度方向。安装过程中，将第一安装部21远离第二安装部22的一端对准安装槽11，使第一卡合部12与第二卡合部23在第二方向上不重叠；按压第二安装部22使第一安装部21朝向安装槽11的槽底运动直到第二卡合部23与第一卡合部12在第一方向上不重叠，也即第二卡合部23完全位于第一卡合部12的内侧/上方；沿第二方向推动第二安装部22使第一安装部21沿第二方向运动，从而使第二卡合部23与第一卡合部12在第二方向上至少部分重叠，第二卡合部23挂靠于第一卡合部12内侧/上方，从而使第一卡合部12在第一方向上对第二卡合部23起到支撑和限位作用。再将第二固定部24固定于第一固定部13上，从而在第二方向上固定连接结构2。拆卸过程中，将第二固定部24从第一固定部13上拆下，反向推动第二安装部22，使第一安装部21向机头方向运动，以使第一卡合部12和第二卡合部23在第二方向上不重叠，从而可以取下连接结构2。在更换云台3的过程中，可以快速从机身1上拆下连接结构2，云台3更换完成后，再将连接结构2安装于机身1上，实现快速安装，且操作简单。

如图3所示，在一实施例中，第一卡合部12为从安装槽11的侧壁向内延伸的第一凸起121，第二卡合部23为从第一安装部21侧边向外延伸的第二凸起231，第一凸起121与第二凸起231重叠时，第一凸起121对第二凸起231起到支撑作用。在其它实施例中，第一卡合部12可以为凸柱，第二卡合部23上设有与凸柱配合的通孔，第一卡合部12与第二卡合部23重叠为通孔套设于凸柱上。

如图4所示，在一实施例中，第二固定部24为与第二安装部22活动连接的弹性卡扣件241，其中，第二安装部22上设有连接柱221，弹性卡扣件241与第二安装部22连接的连接端设连接孔，连接孔套设于连接柱221上，弹性卡扣件241远离第二安装部22的自由端设v型卡扣结构，第一固定部13为与弹性卡扣件241相配合的卡槽131，弹性卡扣件241的v型卡扣结构卡合于卡槽131内以在第二方向上固定连接结构2。

如图5所示，在另一实施例中，无人机还包括紧固件4，第一固定部13上设有第一安装孔132，第二固定部24上设有第二安装孔242，紧固件4穿设于第一安装孔132和第二安装孔242以将第二固定部24固定于第一固定部13上。

如图6所示，优选地，第一安装部21和第二安装部22之间的夹角为钝角，便于拆卸和安装。连接结构2还包括用于安装云台3的第三安装部25，第三安装部25设于第一安装部21和第二安装部22所形成的夹角的内侧，第三安装部25的一端安装于第一安装部21远离第二安装部22的一端，第三安装部25的另一端安装于第二安装部22远离第一安装部21的一端。第三安装部25上设有用于安装云台3的安装位251，云台3安装于第三安装部25上，避免连接结构2在安装和拆卸过程中对云台3的损坏。

如图6所示，连接结构2还包括连接于第三安装部25与第一安装部21之间的第一减震件26和连接于第三安装部25与第二安装部22之间的第二减震件27。优选地，第一减震件26的数量为两个，第二减震件27的数量为两个；第三安装部25包括安装部本体252和四个连接件253，四个连接件253由安装部本体252的两端向安装部本体252的外侧延伸形成，其中两个连接件253分别通过两个第一减震件26安装于第一安装部21的两侧，另外两个连接件253分别通过两个第二减震件27安装于第二安装部22的两侧，在第三安装部25与第一安装部21和第二安装部22之间起到减震作用，以防止飞行过程中水平方向的震动对云台3的损坏。连接结构2还包括设于第一安装部21背离第三安装部25的一侧的第三减震件28，以防止飞行过程中垂直方向的震动对云台3的损坏。

如图4所示，安装槽11上设有与第一安装部21相适配的导槽111，第一安装部21对准导槽111后即可向无人机机头方向滑动，实现快速安装。。

如图7-9所示，本发明实施例还提供一种无人机的组装方法，包括：

步骤s101：将所述连接结构2的所述第一安装部21安装于所述安装槽11内，以使所述第一卡合部12与所述第二卡合部23在所述第二方向上不重叠；

步骤s102：使所述第一安装部21的靠近所述第二安装部22的一端向所述安装槽11的槽底运动直到所述第二卡合部23与所述第一卡合部12在所述第一方向上不重叠；

步骤s103：沿所述第二方向推动所述第二安装部22以使所述第二卡合部23与所述第一卡合部12在所述第二方向上至少部分重叠；

步骤s104：将所述第二固定部24固定于所述第一固定部13上。

其中，将所述连接结构2的所述第一安装部21安装于所述安装槽11内包括：将所述连接结构2的所述第一安装部21沿所述第二方向向所述无人机的机头滑动。

连接结构2与无人机的组装和拆卸方法与上述实施例中相同，在此不再赘述。

本发明提供的无人机及其组装方法，通过按压第二安装部22使得第一安装部21在安装槽11内滑动，形成第一卡合部12和第二卡合部23重叠设置的方式，第一卡合部12起到对第二卡合部23的限位作用，在第一方向上固定连接结构2，再将第二固定部24固定于第一固定部13上，从而在第二方向上固定连接结构2，方便拆卸和安装。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。