一种山间厂房巡逻机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种山间厂房巡逻机器人。

背景技术：

随着城市化进程的不断加快，使得人们在突破地域限制的同时，也不断思索新空间的探索。如何在快节奏的时代里寻求满足人们突破空间限制谋求高效率的瓶颈，是现实向我们提出的一个核心命题。同时解决检测和监督大型地方，是人们迫切解决的一个问题。最重要的就是效率问题，故此飞行机器人就成为最佳选择。它可以解决当代空间领域问题，是未来发展最有潜力的一中机器人。

目前在山间厂房中，因为地形比较复杂，其检测或巡逻都是靠人工开车进行，大大的消耗了人力和财力，给大型厂房的巡检工作带来了不便，而普通的机器人不适用于复杂地形，并且普通的机器人存在厂房内巡逻速度较慢等问题，无法顺利的完成山间厂房的巡逻工作，因此，急需一种可以代替人力在山间厂房进行巡逻的机器人来满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、可以替代人们完成巡逻任务的山间厂房巡逻机器人。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种山间厂房巡逻机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括主体支架、飞行组件、集成盒体、灭火组件，主体支架呈十字形，主体支架的端头位置均固定连接飞行组件，主体支架中心位置上端固定连接集成盒体，主体支架中心位置下端固定连接灭火组件；所述飞行组件包括驱动电机、旋翼，驱动电机与主体支架固定连接，驱动电机的输出轴与旋翼连接；所述集成盒体内设置有控制器、摄像头、gps定位器、红外线热像仪；摄像头、gps定位器、红外线热像仪均与控制器线路连接，控制器与驱动电机线路连接；所述灭火组件包括储存盒、灭火球，储存盒顶端与主体支架中心位置下端固定连接，灭火球放置在储存盒内，储存盒底端设置有用于打开储存盒的控制开关，控制开关与控制器线路连接。

进一步的，所述集成盒体内还设置有报警装置，报警装置包括gprs通信器，gprs通信器与控制器线路连接。

进一步的，所述主体支架与集成盒体一体成型。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

了解决地形复杂，不易行走，且场地巨大需要检测产品和巡逻保护产品。替代人们花费大量的钱力和人力去巡逻检查，而且效率极高，使得发生事故时能第一时间知道，减少损失。

本发明通过在主体支架上连接四个飞行组件的设计，使得通过四个飞行组件的配合，机器人本体可以做出垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、倾向运动等不同动作，可以在不同角度对山间厂房进行监控，避免了出现监控死角的状况；另一方面，当检测到火情时，机器人本体可以飞到火源上方，控制器将存储盒底端的控制开关打开，存储盒内的灭火球落入火源中，灭火球中的干粉自动爆出，将火源进行熄灭，有效避免了火灾的发生，提高了厂房的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视结构图；

图2为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如图1所示，一种山间厂房巡逻机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括主体支架1、飞行组件、集成盒体4、灭火组件，主体支架1呈十字形，主体支架4的端头位置均固定连接飞行组件，主体支架1中心位置上端固定连接集成盒体4，主体支架1中心位置下端固定连接灭火组件；所述飞行组件包括驱动电机2、旋翼3，驱动电机2与主体支架1固定连接，驱动电机2的输出轴与旋翼3连接；所述集成盒体4内设置有控制器、摄像头、报警装置、gps定位器、红外线热像仪；报警装置、摄像头、gps定位器、红外线热像仪均与控制器线路连接，控制器与驱动电机2线路连接；所述灭火组件包括储存盒、灭火球，储存盒顶端与主体支架1中心位置下端固定连接，灭火球放置在储存盒内，储存盒底端设置有用于打开储存盒的控制开关，控制开关与控制器线路连接；所述报警装置包括gprs通信器，gprs通信器与控制器线路连接。

本发明由两大部分组成，一部分是本体结构，即机器人的构造。另一部分是附加的结构，即控制器等。本体结构是旋翼对称分布在主体支架的前、后、左、右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个驱动电机对称的安装在主体支架的四端，主体支架中间空间安放附加结构。附加结构有控制器，摄像仪，gps定位系统，红外线热像仪，机器人本体通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制机器人本体的姿态和位置。其同时有六个状态输出，可以有四个方向的自由度输出，可以做出垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动，前后运动，倾向运动等飞行动作；红外线热像仪可以用于检测火灾，并释放灭火球进行灭火，同时发送gps定位位置；摄像仪可以用于拍摄厂房内的产品，并对其进行计算数量检测，确保产品的数量和质量。

本发明采用主控制器进行控制机器人，只需要编写一段飞行路程，机器人本体就可以自动行驶该路程，不需要实时的进行操控该机器人，大大的减少人工成本；根据检测的路线，可以通过程序来控制机器人的巡逻轨迹，主要工作流程如图2所示；通过调用飞行程序，来进行有规律的飞行，在飞行的过程中，可以使用红外线热像仪进行检测，当检测到有小型火灾时，可以调用子程序，控制开关会打开存储盒底部，灭火球就会脱落，进行灭火；子程序还会进行报警处理。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种山间厂房巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括主体支架、飞行组件、集成盒体、灭火组件，主体支架呈十字形，主体支架的端头位置均固定连接飞行组件，主体支架中心位置上端固定连接集成盒体，主体支架中心位置下端固定连接灭火组件；所述飞行组件包括驱动电机、旋翼，驱动电机与主体支架固定连接，驱动电机的输出轴与旋翼连接；所述集成盒体内设置有控制器、摄像头、GPS定位器、红外线热像仪；控制器与驱动电机线路连接；所述灭火组件包括储存盒、灭火球，储存盒顶端与主体支架中心位置下端固定连接，灭火球放置在储存盒内，储存盒底端设置有用于打开储存盒的控制开关，控制开关与控制器线路连接。

技术研发人员：袁培江;宋博;史震云;李建民
受保护的技术使用者：北京深醒科技有限公司
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.27