一种便于复杂环境下降落的运输飞艇的制作方法

本发明属于运输飞艇技术领域，具体为一种便于复杂环境下降落的运输飞艇。

背景技术：

飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成，艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体借以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定。大型民用飞艇还可以用于交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验等等。比如，发生自然灾害时，通讯中断就可以迅速发射一个浮空器，通过浮空气球搭载通讯转发器，就能够在非常短的时间内完成对整个灾区的移动通讯恢复。

但是现有飞艇也有缺点，例如现有的飞艇由于自身质量轻，体积大，当发生地质灾害时，在运输过程中会遇到恶劣天气，不便于飞艇降落进行快速输送货物，或者是装运货物，这样就会很难将救灾物资运输到相应的位置。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决上述问题，提供一种便于复杂环境下降落的运输飞艇。

本发明采用的技术方案如下：

一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，包括飞艇主体、平衡尾翼、发动机吊舱、气舱和操纵吊舱，所述飞艇主体的尾部固定连接有平衡尾翼，所述飞艇主体的头部固定连接有系留锥，所述飞艇主体的头部底端固定连接有操纵吊舱，所述飞艇主体的尾部底端固定连接有发动机吊舱，所述飞艇主体的中端内部设置有气舱，所述飞艇主体的内部两端均固定连接有旋转电机，所述旋转电机的端部固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定缠绕有收缩绳，所述收缩绳的一端固定连接有保护壳，所述保护壳包括保护瓣和固定板，所述保护瓣设置与底部保护壳的底部四周，所述固定板的顶部中端固定连接有连接头，所述固定板的底部固定连接有固定装置，所述固定装置包括连接板、控制器、第一抓手、气缸、第二抓手、第三抓手、第四抓手和电磁锁，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手通过连接板与固定板固定连接，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手的顶部之间设置有控制器，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手的顶部均固定连接有气缸，所述连接板的底部固定连接有电磁锁，所述电磁锁的底部设置有货箱。

其中，所述保护瓣为花瓣形结构，所述保护瓣设置有四个，且四个保护瓣的端部闭合为锥形结构，所述保护瓣的宽头端与保护壳的底边通过弹簧合页铰接。

其中，所述固定板的顶部通过连接头与收缩绳固定连接，所述固定板为方形空心底部开口结构，所述固定板的材质为聚乙烯。

其中，所述收缩绳的内部两侧开有排线槽，所述收缩绳的内部一侧排线槽设置有传输线，所述收缩绳的内部另一侧排线槽设置有拉力线。

其中，所述拉力线和传输线与排线槽之间填充有垫片，所述垫片的材质为软性钢丝网。

其中，所述第一抓手与第三抓手相对分布，所述第二抓手和第四抓手相对分布，第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手成花瓣式结构分布。

其中，所述保护瓣的外表面设置有红外摄像头，所述红外摄像头的型号为eh414c-120。

其中，所述控制器的输出端与气缸的输入端电性连接，所述控制器的输入端与红外摄像头的输出端电性连接。

其中，所述货箱的顶部固定连接有铁板，所述货箱的外表面四周开有固定卡槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手与气缸的配合操作方式，当运输飞艇在恶劣环境下飞行时，需要在指定位置进行输送货物时，首先将飞艇进行悬浮，然后快速打开旋转电机，通过旋转电机带动转动轴进行逆时针转动，从而将收缩绳和保护壳一起放下，通过保护壳外表面上的红外摄像头对四周环境进行观察，方便固定装置找到固定位置，此时通过控制器打开气缸，将第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手撑开，抓住货箱外表面四周的固定卡槽，再通过电磁锁对货箱顶部的铁板进行吸附，可以快速将货物进行装运，当需要将飞艇上的货物放下时，只需将第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手撑开，抓住货箱外表面四周的固定卡槽，再通过电磁锁对货箱顶部的铁板进行吸附，再打开旋转电机，通过旋转电机带动转动轴进行逆时针转动，从而将收缩绳和保护壳一起放下，即可将货物从飞艇上放下，此方法可以避免在复杂环境下飞艇无法降落进行输送货物，有效提高了输送货物的效率。

2、本发明中，通过设置有保护壳，并在收缩绳的配合下，当运输飞艇进行起飞时，首先控制器控制气缸伸缩，将第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手回收，再打开旋转电机，将收缩绳向上收缩，将固定装置收缩进保护壳中，防止起飞时刮到固定物上，提高飞艇起飞安全性。

附图说明

图1为本发明整体外部结构示意图；

图2为本发明保护壳俯视展开结构示意图；

图3为本发明固定装置放大结构示意图；

图4为本发明收缩绳的内部剖视结构示意图；

图5为本发明收缩绳伸缩传动结构示意图；

图6为本发明货箱整体结构示意图。

图中标记：1、飞艇主体；2、平衡尾翼；3、发动机吊舱；4、气舱；5、保护壳；6、收缩绳；7、操纵吊舱；8、系留锥；9、连接头；10、红外摄像头；11、固定装置；12、保护瓣；13、固定板；14、连接板；15、控制器；16、第一抓手；17、气缸；18、第二抓手；19、第三抓手；20、第四抓手；21、垫片；22、排线槽；23、传输线；24、拉力线；25、旋转电机；26、转动轴；27、电磁锁；28、货箱；29、铁板；30、固定卡槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1-6，一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，包括飞艇主体1、平衡尾翼2、发动机吊舱3、气舱4和操纵吊舱7，所述飞艇主体1的尾部固定连接有平衡尾翼2，所述飞艇主体1的头部固定连接有系留锥8，所述飞艇主体1的头部底端固定连接有操纵吊舱7，所述飞艇主体1的尾部底端固定连接有发动机吊舱3，所述飞艇主体1的中端内部设置有气舱4，所述飞艇主体1的内部两端均固定连接有旋转电机25，所述旋转电机25的端部固定连接有传动轴26，所述传动轴26的外表面固定缠绕有收缩绳6，所述收缩绳6的一端固定连接有保护壳5，所述保护壳5包括保护瓣12和固定板13，所述保护瓣12设置与底部保护壳5的底部四周，所述固定板13的顶部中端固定连接有连接头9，所述固定板13的底部固定连接有固定装置11，所述固定装置11包括连接板14、控制器15、第一抓手16、气缸17、第二抓手18、第三抓手19、第四抓手20和电磁锁27，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20通过连接板14与固定板13固定连接，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20的顶部之间设置有控制器15，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20的顶部均固定连接有气缸17，所述连接板14的底部固定连接有电磁锁27，所述电磁锁27的底部设置有货箱28，所述保护瓣12为花瓣形结构，所述保护瓣12设置有四个，且四个保护瓣12的端部闭合为锥形结构，所述保护瓣12的宽头端与保护壳5的底边通过弹簧合页铰接，所述固定板13的顶部通过连接头9与收缩绳6固定连接，所述固定板13为方形空心底部开口结构，所述固定板13的材质为聚乙烯，通过固定板13和保护瓣12的配合方式，可以有效对固定装置11进行保护，防止固定装置发生损坏，并且可以防止固定装置11在飞艇起飞时发生刮碰，对飞艇造成影响。

实施例2

参照图1-6，一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，包括飞艇主体1、平衡尾翼2、发动机吊舱3、气舱4和操纵吊舱7，所述飞艇主体1的尾部固定连接有平衡尾翼2，所述飞艇主体1的头部固定连接有系留锥8，所述飞艇主体1的头部底端固定连接有操纵吊舱7，所述飞艇主体1的尾部底端固定连接有发动机吊舱3，所述飞艇主体1的中端内部设置有气舱4，所述飞艇主体1的内部两端均固定连接有旋转电机25，所述旋转电机25的端部固定连接有传动轴26，所述传动轴26的外表面固定缠绕有收缩绳6，所述收缩绳6的一端固定连接有保护壳5，所述保护壳5包括保护瓣12和固定板13，所述保护瓣12设置与底部保护壳5的底部四周，所述固定板13的顶部中端固定连接有连接头9，所述固定板13的底部固定连接有固定装置11，所述固定装置11包括连接板14、控制器15、第一抓手16、气缸17、第二抓手18、第三抓手19、第四抓手20和电磁锁27，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20通过连接板14与固定板13固定连接，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20的顶部之间设置有控制器15，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20的顶部均固定连接有气缸17，所述连接板14的底部固定连接有电磁锁27，所述电磁锁27的底部设置有货箱28，所述收缩绳6的内部两侧开有排线槽22，所述收缩绳6的内部一侧排线槽22设置有传输线23，所述收缩绳6的内部另一侧排线槽22设置有拉力线24，所述拉力线24和传输线23与排线槽22之间填充有垫片21，所述垫片21的材质为软性钢丝网，通过收缩绳6内部的排线槽22可以方便将传输线23和拉力线24进行定位，防止发生缠绕，而且通过软性钢丝网座位软垫，第一可以加固传输线23和拉力线24，防止晃动，第二可以提高传输线23和拉力线24的使用寿命，防止收缩绳6在缠绕时对传输线23和拉力线24造成损坏，通过传输线23方便为电磁锁27提供电力，实现电磁锁27的开合。

实施例3

参照图1-6，一种便于复杂环境下降落的运输飞艇，包括飞艇主体1、平衡尾翼2、发动机吊舱3、气舱4和操纵吊舱7，所述飞艇主体1的尾部固定连接有平衡尾翼2，所述飞艇主体1的头部固定连接有系留锥8，所述飞艇主体1的头部底端固定连接有操纵吊舱7，所述飞艇主体1的尾部底端固定连接有发动机吊舱3，所述飞艇主体1的中端内部设置有气舱4，所述飞艇主体1的内部两端均固定连接有旋转电机25，所述旋转电机25的端部固定连接有传动轴26，所述传动轴26的外表面固定缠绕有收缩绳6，所述收缩绳6的一端固定连接有保护壳5，所述保护壳5包括保护瓣12和固定板13，所述保护瓣12设置与底部保护壳5的底部四周，所述固定板13的顶部中端固定连接有连接头9，所述固定板13的底部固定连接有固定装置11，所述固定装置11包括连接板14、控制器15、第一抓手16、气缸17、第二抓手18、第三抓手19、第四抓手20和电磁锁27，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20通过连接板14与固定板13固定连接，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20的顶部之间设置有控制器15，所述第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20的顶部均固定连接有气缸17，所述连接板14的底部固定连接有电磁锁27，所述电磁锁27的底部设置有货箱28，所述第一抓手16与第三抓手19相对分布，所述第二抓手18和第四抓手20相对分布，第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20成花瓣式结构分布，所述保护瓣12的外表面设置有红外摄像头10，所述红外摄像头10的型号为eh414c-120，所述控制器15的输出端与气缸17的输入端电性连接，所述控制器15的输入端与红外摄像头10的输出端电性连接，所述货箱28的顶部固定连接有铁板29，所述货箱28的外表面四周开有固定卡槽30，通过红外摄像头10将可以固定的位置信息传输给控制器15，飞艇从而通过操纵吊舱7进行调节位置，通过旋转电机25带动转动轴26进行逆时针转动，从而将收缩绳6和保护壳5一起放下，通过保护壳5外表面上的红外摄像头10对四周环境进行观察，方便固定装置找到货箱28位置，此时通过控制器15将气缸17打开，通过第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20张开，抓住货箱28外表面四周的固定卡槽30，再通过电磁锁27对货箱28顶部的铁板29进行吸附，最后通过旋转电机25带动转动轴26进行顺时针转动，将货箱28拉进飞艇内部，可以快速将货物进行装运，当需要将飞艇上的货物放下时，只需将第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20撑开，抓住货箱28外表面四周的固定卡槽30，再通过电磁锁27对货箱28顶部的铁板29进行吸附，再打开旋转电机25，通过旋转电机25带动转动轴26进行逆时针转动，从而将收缩绳6和保护壳5一起放下，此时将电磁锁27进行断电，即可将货物从飞艇上放下。

工作原理：当使用该发明装置时，当运输飞艇在恶劣环境下飞行时，需要在指定位置进行输送货物时，首先将飞艇进行悬浮，然后快速打开旋转电机25，通过旋转电机25带动转动轴26进行逆时针转动，从而将收缩绳6和保护壳5一起放下，通过保护壳5外表面上的红外摄像头10对四周环境进行观察，方便固定装置11找到货箱28位置，此时通过控制器15打开气缸17，将第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20撑开，抓住货箱28外表面四周的固定卡槽30，再通过电磁锁27对货箱28顶部的铁板29进行吸附，最后通过旋转电机25带动转动轴26进行顺时针转动，将货箱28拉进飞艇内部，可以快速将货物进行装运，当需要将飞艇上的货物放下时，只需将第一抓手16、第二抓手18、第三抓手19和第四抓手20撑开，抓住货箱28外表面四周的固定卡槽30，再通过电磁锁27对货箱28顶部的铁板29进行吸附，再打开旋转电机25，通过旋转电机25带动转动轴26进行逆时针转动，从而将收缩绳6和保护壳5一起放下，此时将电磁锁27进行断电，即可将货物从飞艇上放下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。