无人机停机屋以及停机屋系统的制作方法

本申请涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机停机屋以及停机屋系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。目前，无人机已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域中得到广泛应用。

目前可以通过停机坪等设备来管理无人机的停泊工作，然而现有的停机坪还不能给无人机提供足够有效的技术支持。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有无人机停机坪不能对无人机提供足够支持的技术问题，提供一种的无人机停机屋以及停机屋系统。

一种无人机停机屋，包括舱体、开设于所述舱体一侧的舱门、设置于所述舱体内的控制器、数据读取装置以及驱动所述舱门开启或关闭的驱动组件，所述数据读取装置与所述控制器连接，所述驱动组件与所述控制器连接，所述控制器与待控无人机连接；

所述控制器接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，检测外部飞行条件；若所述外部飞行条件满足待控无人机的飞行要求，则输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门，发送起飞控制消息至待控无人机，所述起飞控制消息携带预设飞行路线以及图像采集指令，到达预设飞行时间时，发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至所述待控无人机，控制所述待控无人机飞回，输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门，回收所述待控无人机至所述舱体，发送数据读取命令至所述数据读取装置，以使所述数据读取装置从所述待控无人机获取并保存图像数据。

在其中一个实施例中，还包括风向风速仪、湿度传感器以及电磁辐射检测仪，所述控制器分别与所述风向风速仪、所述湿度传感器以及所述电磁辐射检测仪连接。

在其中一个实施例中，还包括存储器，所述控制器还用于，对比检测获得的外部飞行条件与存储器预存的待控无人机对应的飞行要求，当所述外部飞行条件全部符合待控无人机对应的飞行要求时，输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于获取各图像信息采集目标点的坐标信息；根据所述各图像信息采集目标点的坐标信息，确定无人机的飞行区域；获取所述飞行区域的障碍物信息；根据所述飞行区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取预设飞行路线。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于当所述待控无人机的飞行时间到达预设飞行时间时，获取所述待控无人机的位置信息；根据所述待控无人机的位置信息确定返程区域；获取所述返程区域的障碍物信息；根据所述待控无人机的位置信息以及所述返程区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取返程飞行路线；发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至所述待控无人机，控制所述待控无人机飞回，输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门，回收所述待控无人机至所述舱体。

在其中一个实施例中，所述舱体的一侧还设置有挂载放置孔，所述挂载放置孔内设置有备用负载，所述待控无人机停机屋还包括挂载更换装置，所述挂载更换装置与所述控制器连接，所述控制器还用于发送挂载更换指令至所述挂载更换装置，所述挂载更换装置接收所述挂载更换指令，更换所述待控无人机携带的负载与所述挂载放置孔内放置的备用负载。

在其中一个实施例中，还包括充电装置，所述充电装置与所述控制器连接，所述控制器还用于读取所述待控无人机的剩余电量百分比，当所述剩余电量百分比低于预设充电阈值时，唤醒所述充电装置，为所述待控无人机充电。

在其中一个实施例中，还包括路由器，所述控制器通过所述路由器与所述待控无人机连接。

在其中一个实施例中，还包括无人机定位装置，所述待控无人机定位装置与所述控制器连接，所述待控无人机定位装置用于对所述待控无人机的实时位置进行定位。

一种停机屋系统，其特征在于，所述停机屋系统包括上述的无人机停机屋以及待控无人机，所述待控无人机设置与所述待控无人机停机屋的舱体内部。

上述无人机停机屋以及无人机停机屋系统，通过接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，检测外部飞行条件；若外部飞行条件满足待控无人机的飞行要求，则输出开启消息至驱动组件，以使驱动组件开启舱门，发送起飞控制消息至待控无人机，起飞控制消息携带预设飞行路线以及图像采集指令，，到达预设飞行时间时，发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至待控无人机，控制无人机飞回，输出开启消息至驱动组件，以使驱动组件开启舱门，回收无人机至舱体，发送数据读取命令至数据读取装置，以使数据读取装置从无人机获取并保存图像数据。本申请可以在无人机放出之前，通过检测外界环境，为无人机提供足够的飞行条件支持，且为无人机提供飞行路线，实现在无人的情况下进行无人机管理，控制无人机按照预先设置的程序进行图像采集工作，本申请的无人机停机屋，可以为无人机提供多角度的技术支持。

附图说明

图1为一个实施例中无人机停机屋的示意图；

图2为一个另实施例中无人机停机屋的示意图；

图3为一个另实施例中无人机停机屋的示意图；

图4为一个另实施例中无人机停机屋的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，图中器件存在的连接关系为了为避免线条影响示意图中器件的清晰度未绘出，具体连接关系请参照说明书中对连接关系的描述。

如图1所示，在其中一个实施例中，本申请的无人机停机屋200包括舱体210、开设于舱体210一侧的舱门230、设置于舱体210内的控制器250、数据读取装置270以及驱动舱门230开启或关闭的驱动组件290，数据读取装置270与控制器250连接，驱动组件290与控制器250连接；控制器250接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，检测外部飞行条件；当外部飞行条件满足待控无人机的飞行要求时，则输出开启消息至驱动组件290，控制驱动组件290打开舱门230，发送起飞控制消息至待控无人机，起飞控制消息携带预设飞行路线以及图像采集指令，并在预设飞行路线中采集图像信息；当到达预设飞行时间时，发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至待控无人机，控制无人机飞回，输出开启消息至驱动组件290，控制驱动组件290打开舱门230，回收无人机至舱体210，通过数据读取装置270从无人机获取并保存图像信息。

其中舱体210具有防水、隔热功能，舱门230用于管理无人机的外出与回归，控制器250用于完成无人机以及停机屋的管理工作，数据读取装置270可以读取无人机的挂载，获取挂载采集的图像数据资料。驱动组件290用于根据控制器的指令开启或者关闭舱门，特别的，当开启舱门达到一定预设舱门开启时间后，驱动组件290会自动关闭舱门。外部控制信号相当于开启指令，用于指示无人机停机屋开始工作。预设飞出时间是指预先设置的一个定时时间，用户可以根据实际拍摄时间情况的需要，设置该定时时间，如在一个通过无人机来拍摄电缆线路图像，进行电缆线路维护与巡检的实施例中，维护工作人员可以根据电缆线路故障的高发时间段设置为预设飞出时间，在这个时间段通过无人机来采集电缆线路的图像信息。而检测外部飞行条件可以通过传感器件实现，传感器件是指设置在无人机停机屋200内，用于检测对应外部环境的器件，控制器250可以控制这些传感器件来收集外界的环境，决定是否放出无人机来采集图像。需要检测的外部飞行条件可以具体根据当前控制器250所管理的无人机所需要满足的飞行条件来设置。控制器250内还预存有待控无人机对应的飞行要求，通过将这些飞行要求与检测到当前环境的外部飞行条件进行对比，来判定外部飞行条件是否满足待控无人机的飞行要求，只有当飞行条件全部满足时，控制器250才会发送起飞控制消息至待控无人机，起飞控制消息具体携带预设飞行路线以及图像采集指令，通过起飞控制消息启动待控无人机停机屋内的待控无人机，输出开启消息至驱动组件290，以使驱动组件290打开无人机停机库的舱体210，以便无人机在接到命令后能够直接飞出。预设飞行路线是指控制器250根据实际情况预先设置的，用于指导无人机执行飞行任务的路线，路线上包含了无人机采集图像的目标，同时可以规避飞行区域内的障碍物，防止障碍物干扰无人机的飞行，控制器250可以通过将预设飞行路线导入无人机来控制无人机，使无人机按照此飞行路线进行飞行以采集所需要的图像信息。预设飞行时间是指预估的无人机的飞行时间，由于无人机电池容量有限，所以可以根据无人机的飞行耗电量以及无人机的电池容量，预估一个无人机的飞行时间，确保无人机在图像采集的工作之后，还能顺利返回无人机停机屋200。当无人机返回后，输出开启消息至驱动组件290，以使驱动组件290打开无人机停机库的舱体210，以回收无人机，同时可以通过卸下无人机的挂载来让数据读取装置270读取无人机拍摄的图像信息，而后保存这些图像信息。

上述无人机停机屋，通过控制器250接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，检测外部飞行条件；若外部飞行条件满足待控无人机的飞行要求，则输出开启消息至驱动组件290，以使驱动组件290开启舱门，发送起飞控制消息至待控无人机，起飞控制消息携带预设飞行路线以及图像采集指令，到达预设飞行时间时，发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至待控无人机，控制无人机飞回，输出开启消息至驱动组件290，以使驱动组件290开启舱门，回收无人机至舱体210，发送数据读取命令至数据读取装置，以使数据读取装置270从无人机获取并保存图像数据。本申请可以在无人机放出之前，通过检测外界环境，为无人机提供足够的飞行条件支持，且为无人机提供飞行路线，实现在无人的情况下进行无人机管理，控制无人机按照预先设置的程序进行图像采集工作，本申请的无人机停机屋，可以为无人机提供多角度的技术支持。

在其中一个实施例中，无人机停机屋200还包括包括风向风速仪、湿度传感器以及电磁辐射检测仪，控制器250分别与风向风速仪、湿度传感器以及电磁辐射检测仪连接，控制器250还用于当到达预设飞出时间时，通过风向风速仪检测当前外部环境的风向与风速，通过湿度传感器检测当前外部环境的湿度，通过电磁辐射检测仪检测当前外部环境的信号干扰。

风向和风速会对无人机的飞行路线以及飞行姿势造成影响，当风向不对，或者风速过快时，无人机的拍摄工作可能会受到干扰，此时不宜放出无人机进行拍摄工作。而湿度传感器可以检测外部环境的湿度条件，当湿度过大时，外面是大雾或者雨水天气，此时空气中的水分可能会对无人机的拍摄工作造成影响，同时可能会腐蚀无人机的金属构件，此时不宜放出无人机进行拍摄工作。当外部信号干扰过大时，可能会影响无人机接收控制器250发送的的控制命令的能力，搅乱无人机的正常工作，此时不宜放出无人机进行拍摄工作。此外，在另外的一些实施例中，可以根据无人机的具体情况选用其他的传感器来检测外部环境，以完成外界环境的检测工作。

如图2所示，在其中一个实施例中，无人机停机屋200还包括存储器220，控制器250还用于，对比检测获得的外部飞行条件与存储器220预存的待控无人机对应的飞行要求，当外部飞行条件全部符合待控无人机对应的飞行要求时，则输出开启消息至驱动组件，驱动组件290打开舱门230，从舱体210起飞无人机。

控制器250可以从存储器中读取预存的待控无人机对应的飞行要求，通过将这些飞行要求与检测到当前环境的外部飞行条件进行对比，来判定外部飞行条件是否满足待控无人机的飞行要求，只有当飞行条件全部满足时，控制器250才会向无人机发送起飞控制消息，启动待控无人机停机库内的无人机。

在其中一个实施例中，控制器250还用于获取各图像信息采集目标点的坐标信息；根据各图像信息采集目标点的坐标信息，确定无人机的飞行区域；获取飞行区域的障碍物信息；根据飞行区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取预设飞行路线。

控制器250预存有整个飞行区域的信息，无人机的图像信息采集工作有对应的目标采集点，用户可以将这些目标点输入控制器250，控制器250可以通过在地图上标注这些坐标点，识别判断无人机可能的飞行区域。此外无人机还可以获取这些区域内的障碍物信息，这些障碍物信息具体是位于无人机飞行高度范围内的障碍物。通过飞行区域信息以及障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，来获得预设的飞行路线，可以获得最佳飞行路线。

在其中一个实施例中，控制器250还用于当无人机的飞行时间到达预设飞行时间时，获取无人机的位置信息；根据无人机的位置信息确定返程区域；获取返程区域的障碍物信息；根据无人机的位置信息以及返程区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取返程飞行路线；根据返程飞行路线控制无人机飞回，输出开启消息至驱动组件290，驱动组件290打开舱门230，回收无人机至舱体210，而后控制器发送数据读取消息至数据读取装置270，通过数据读取装置270从无人机的挂载中获取并保存图像信息。

从启动无人机开始计时，当到达预设的飞行时间后，获取待控无人机的位置，根据无人机的位置信息以及无人机停机屋200的位置信息判断无人机最短的返程路线可能经过哪些区域，并将这些区域确定为返程区域。而后获取这些区域的的障碍物信息，根据无人机的位置信息以及返程区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取返程飞行路线，而后通过无线网络将返程飞行路线发送给无人机，控制无人机按照该路线返程，并回收该无人机。在另一个实施例中，在无人机飞出之后，控制器250继续监测外界环境，但外界环境不符合飞行条件时，即使未到达预设的飞行时间，控制器250也会控制无人机飞回无人机停机屋200。通过返程的飞行区域信息以及障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，来获得预设的飞行路线，可以获得最佳飞行路线。

如图3所示，在其中一个实施例中，舱体210的一侧还设置有挂载放置孔，挂载放置孔内设置有备用负载，无人机停机屋200还包括挂载更换装置260挂载更换装置260与控制器250连接，控制器250还用于发送挂载更换指令至挂载更换装置260，挂载更换装置260接收挂载更换指令，更换无人机携带的负载与挂载放置孔内放置的备用负载。

挂载放置孔具体可以设置在数据读取装置270的位置，在回收无人机后，可以为无人机更换负载，负载具体是指无人机上搭载的摄像头或者是激光雷达等器件，在卸下负载后，控制器250发送挂载更换指令至挂载更换装置至挂载更换装置260，为无人机换上新负载，同时从旧负载中，提取无人机采集到的图像信息。

在其中一个实施例中，无人机停机屋200还包括充电装置，充电装置与控制器250连接，控制器250还用于用于读取无人机的剩余电量百分比，当剩余电量百分比低于预设充电阈值时，唤醒充电装置，为无人机充电。

控制器250还能读取无人机残存的电量，当电量不足以支撑一次飞行，即低于预设充电阈值时，唤醒充电装置，为无人机提供充电服务，以保证在下一个预设飞出时间时可以继续执行飞行任务。通过为提供充电服务，可以从更多角度对无人机提供维护，实现真正意义上的“无人”化管理。

如图4所示，在其中一个实施例中，无人机停机屋200还包括路由器280，控制器250通过路由器280与无人机连接。可以通过无线通信将控制器250规划获得的返程地图发送给无人机，提高无人机的返程效率。

在其中一个实施例中，无人机停机屋200还包括无人机定位装置，无人机定位装置与控制器250连接，无人机定位装置用于对无人机的实时位置进行定位。控制器250可以通过无人机定位装置来确定无人机的位置坐标，从而可以根据无人机的位置坐标来规划返程地图，提高无人机的返程效率。

在其中一个实施例中，本申请的无人机停机屋包括舱体、存储器、开设于舱体一侧的舱门、设置于舱体内的控制器、挂载更换装置、路由器、无人机定位装置、充电装置、数据读取装置以及驱动舱门开启或关闭的驱动组件、风向风速仪、湿度传感器以及电磁辐射检测仪，舱体的一侧还设置有挂载放置孔，数据读取装置与控制器连接，驱动组件、充电装置、挂载更换装置、无人机定位装置以及路由器与控制器连接。控制器获取各图像信息采集目标点的坐标信息；根据各图像信息采集目标点的坐标信息，确定无人机的飞行区域；实时获取飞行区域的障碍物信息；根据飞行区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取预设飞行路线。控制器接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，通过风向风速仪、湿度传感器以及电磁辐射检测仪检测外部飞行条件；对比检测获得的外部飞行条件与存储器预存的待控无人机对应的飞行要求，当外部飞行条件全部符合待控无人机对应的飞行要求时，输出开启消息至驱动组件，以使驱动组件开启舱门，发送起飞控制消息至待控无人机，起飞控制消息携带预设飞行路线以及图像采集指令，当无人机的飞行时间到达预设飞行时间时，获取无人机的位置信息；根据无人机的位置信息确定返程区域；获取返程区域的障碍物信息；根据无人机的位置信息以及返程区域的障碍物信息进行无人机的飞行路线规划，获取返程飞行路线；发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至待控无人机，控制无人机飞回，输出开启消息至驱动组件，以使驱动组件开启舱门，回收无人机至舱体，通过数据读取装置从无人机获取并保存图像信息。控制器还用于用于发送挂载更换指令至挂载更换装置，挂载更换装置接收挂载更换指令，更换无人机携带的负载与挂载放置孔内放置的备用负载。控制器还用于用于读取无人机的剩余电量百分比，当剩余电量百分比低于预设充电阈值时，唤醒充电装置，为无人机充电。

在其中一个实施例中，还提供一种停机屋系统，停机屋系统上述的无人机停机屋200以及待控无人机，待控无人机设置于无人机停机屋200的舱体210内部。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。