一种农药喷洒无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体是一种农药喷洒无人机。

背景技术：

农业作物的成长需要通过喷洒农药来消灭农业作物的害虫，喷洒农药工作，大多数通过人工喷雾装置来完成，这种喷雾装置，喷洒强度大，喷洒高度有限，喷洒面积小，还浪费人工，人们需要携带喷雾装置，其体积重，操作不方便，而且长期操作，农药中有毒物质会伤害到人体，对人体产生不好的影响，这就需要用到农药喷洒无人机，可是，现有的用于农业的农药喷洒无人机，喷洒距离短，喷洒不均匀，需要反复进行操作，使用麻烦。

中国专利（公告号：cn205633067，公告日：2016.10.12）公开了一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体具有控制系统，控制系统包括陀螺，gps定位模块，微处理器，无线接收模块，电源和数据处理模块，微处理器分别连接gps定位模块，无线接收模块，陀螺，数据处理模块和电源，无人机本体包括机身，机翼，起落架和支架，机翼安装在机身上，机翼设有四个，四个机翼上分别安装了电机，电机设有四个，四个电机上分别安装了螺旋桨，四个电机分别连接微处理器；该实用新型的农药喷洒无人机，安装方便，农药喷洒均匀，提高了农业喷洒中的喷洒质量，提高了农作物的成长效率。但是该无人机在对农作物喷洒时，只有固定大小的喷洒面积，在针对不同宽度或者面积大小的农作物时，采用统一大小的喷洒方式，容易导致工作效率低下，实用性不强。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农药喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机，包括机体、水平螺旋桨和起落架；机体的顶部四角设置有水平螺旋桨，机体的底部两侧固定安装有竖直的起落架，机体的内中部设置有锂电池，锂电池的左侧设置有控制板，机体的底部中间位置通过第一连接杆固定连接有药箱，药箱顶部的一侧设置有药液进口，药箱的左右两侧壁对称安装有气缸，采用对称设置可保持机体左右的平衡性，气缸的末端设置活塞杆，气缸与控制板电性连接，通过启动气缸驱动活塞杆左右移动。位于气缸下侧的药箱的外壁上固定安装有横向的伸缩筒，伸缩筒的末端通过第二连接杆固定连接在活塞杆的末端，通过气缸带动活塞杆左右移动，从而带动伸缩筒进行左右伸缩。伸缩筒的内部设置有伸缩软管，伸缩筒的底部从左到右开设有若干组喷洒孔，伸缩软管的左端连通有设置在药箱内部的输液管，输液管的内端设置有水泵，水泵与控制板电性连接，通过控制板控制药箱从而将药箱内部的药液输入到伸缩筒中。伸缩筒的底部从左到右开设有若干个滤孔，当药液进入到伸缩软管中时，会经过滤孔流入到伸缩筒的底部，然后通过喷洒孔向下喷洒。通过设置可左右伸缩的伸缩筒，从而使得此喷洒无人机在面对不同宽度面积的农作物时，均可一次性的喷洒完成，从而极大的提高喷洒的效率。

作为本发明进一步的方案：机体的后侧底部左右两端设置有两组垂直螺旋桨，垂直螺旋桨的设置可加快此无人机的飞行速度。

作为本发明进一步的方案：起落架的底部设置有用于保持起落架底部稳定的防滑垫。

作为本发明进一步的方案：位于机体左右两侧的前后两组起落架之间通过加固杆进行固定。

作为本发明进一步的方案：锂电池与控制板电性连接。

作为本发明进一步的方案：机体的顶部一侧设置有信号接收装置，锂电池与信号接收装置电性连接，信号接收装置用于接收来自地面操控人员发出的指令信号。通过信号接收装置接收指令，然后传递到控制板中，从而控制水平螺旋桨，垂直螺旋桨进行运转。

作为本发明再进一步的方案：机体的顶部设置有一组太阳能电池板，太阳能电池板与锂电池电性连接，通过太阳能电池板将太阳能转化成电能，然后储存在锂电池中进行使用，从而提高了此无人机的能源利用率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置可左右伸缩的伸缩筒，从而使得此喷洒无人机在面对不同宽度面积的农作物时，均可一次性的喷洒完成，从而极大的提高喷洒的效率；通过太阳能电池板将太阳能转化成电能，然后储存在锂电池中进行使用，从而提高了此无人机的能源利用率；通过设置垂直螺旋桨可加快此无人机的飞行速度；通过信号接收装置接收操控信号，然后控制气缸，螺旋桨，水泵等部件运转，极大的提高了此无人机的智能化程度。本发明的优点是：适用范围广泛，智能化操作，能源利用率高。

附图说明

图1为一种农药喷洒无人机的外部结构示意图。

图2为一种农药喷洒无人机的主视结构示意图。

图3为一种农药喷洒无人机中伸缩筒与活塞杆的连接结构示意图。

图4为一种农药喷洒无人机中起落架的结构示意图。

其中：机体10，水平螺旋桨11，垂直螺旋桨12，起落架13，加固杆14，药箱15，太阳能电池板16，第一连接杆17，伸缩筒18，活塞杆19，气缸20，锂电池21，信号接收装置22，水泵23，输液管24，伸缩软管25，滤孔26，喷洒孔27，第二连接杆28，控制板29，药液进口30，防滑垫31。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-4，一种农药喷洒无人机，包括机体10、水平螺旋桨11和起落架13；机体10的顶部四角设置有水平螺旋桨11，机体10的底部两侧固定安装有竖直的起落架13，起落架13的底部设置有用于保持起落架13底部稳定的防滑垫31，位于机体10左右两侧的前后两组起落架13之间通过加固杆14进行固定。机体10的后侧底部左右两端设置有两组垂直螺旋桨12，垂直螺旋桨12的设置可加快此无人机的飞行速度。机体10的内中部设置有锂电池21，锂电池21的左侧设置有控制板29，锂电池21与控制板29电性连接，机体10的顶部一侧设置有信号接收装置22，锂电池21与信号接收装置22电性连接，信号接收装置22用于接收来自地面操控人员发出的指令信号。通过信号接收装置22接收指令，然后传递到控制板29中，从而控制水平螺旋桨11，垂直螺旋桨12进行运转。机体10的底部中间位置通过第一连接杆17固定连接有药箱15，药箱15顶部的一侧设置有药液进口30，药箱15的左右两侧壁对称安装有气缸20，采用对称设置可保持机体10左右的平衡性，气缸20的末端设置活塞杆19，气缸20与控制板29电性连接，通过启动气缸20驱动活塞杆19左右移动。位于气缸20下侧的药箱15的外壁上固定安装有横向的伸缩筒18，伸缩筒18的末端通过第二连接杆28固定连接在活塞杆19的末端，通过气缸20带动活塞杆19左右移动，从而带动伸缩筒18进行左右伸缩。伸缩筒18的内部设置有伸缩软管25，伸缩筒18的底部从左到右开设有若干组喷洒孔27，伸缩软管25的左端连通有设置在药箱15内部的输液管24，输液管24的内端设置有水泵23，水泵23与控制板29电性连接，通过控制板29控制药箱15从而将药箱15内部的药液输入到伸缩筒18中。伸缩筒18的底部从左到右开设有若干个滤孔26，当药液进入到伸缩软管25中时，会经过滤孔26流入到伸缩筒18的底部，然后通过喷洒孔27向下喷洒。通过设置可左右伸缩的伸缩筒18，从而使得此喷洒无人机在面对不同宽度面积的农作物时，均可一次性的喷洒完成，从而极大的提高喷洒的效率。

本发明的工作原理是：首先通过药液进口30将药液输入到药箱15中，然后操控人员通过向控制板29发出操控指令控制水平螺旋桨11和垂直螺旋桨12进行运转，使得无人机升空，然后根据待喷洒农作物的面积，控制气缸20进行左右移动，从而将伸缩筒18延伸到所需的长度，然后再次控制药箱15向伸缩筒18中输送药液，然后药液再通过喷洒孔27向下喷洒。

实施例二

在实施例一的基础上，所述机体10的顶部设置有一组太阳能电池板16，太阳能电池板16与锂电池21电性连接，通过太阳能电池板16将太阳能转化成电能，然后储存在锂电池21中进行使用，从而提高了此无人机的能源利用率。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。