1.一种多用途无人机，其特征在于，其包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构由主机舱(1)、可拆卸固定翼(2)、水平安定面(3)和垂直安定面(4)组成；主机舱(1)用来连接可拆卸旋翼(11)、尾部旋翼(12)、可拆卸固定翼(2)、水平安定面(3)以及垂直安定面(4)；
所述动力系统包括可拆卸旋翼(11)、尾部旋翼(12)和两个独立的电机(13)，两个独立的电机(13)分别直接驱动可拆卸旋翼(11)和尾部旋翼(12)旋转；
可拆卸旋翼(11)未拆卸，且可拆卸固定翼(2)被拆卸下来时，所述无人机作为直升机使用，尾部旋翼(12)用来平衡无人机产生的绕自身旋转的扭矩；可拆卸旋翼(11)拆卸，且可拆卸固定翼(2)未拆卸下来时，所述无人机作为固定翼飞行器使用，尾部旋翼(12)旋转90度后，可以产生向前的推力，推进固定翼飞行器状态下的无人机。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾部旋翼(12)可以在90度的范围内旋转，并且可以锁死固定；电机(13)与电机固定座(14)固定连接；机体座(17)实际上分上、下两部分，且上、下两部分分别有成等腰直角关系的三个通孔，第一螺钉(a)、第二螺钉(b)穿过通孔后形成的连线与第一螺钉a、第三螺钉(c)穿过通孔后形成的连线夹角是90度；螺钉(15)和螺母(16)穿过通孔后可以将电机固定座(14)固定在机体座(17)上；电机固定座(14)上有两个通孔，若第一螺钉(a)、第二螺钉(b)分别穿过机体座(17)的上下纵向的两个通孔，以及电机固定座(14)，最后通过螺母(16)锁紧，此时，尾部旋翼(12)产生向前的推力，推进固定翼飞行器状态下的无人机；若第一螺钉(a)、第三螺钉(c)分别穿过机体座(17)上下横向的两个通孔，以及电机固定座(14)，最后通过螺母(16)锁紧，此时，尾部旋翼(12)用来平衡直升机状态下的无人机产生的绕自身旋转的扭矩。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述航电系统位于主机舱(1)内。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述航电系统包括飞行控制器(8)、传感器(9)和电池(10)。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制器(8)用来实现无人机的飞行姿态控制；所述传感器(9)用来采集飞行参数；所述电池(10)用来提供无人机飞行所需的电能。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述传感器(9)所采集的飞行参数包括地理位置坐标、速度、加速度、地磁航向，俯仰角、方位角和滚转角。