一种系留长航时的监控无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种系留长航时的监控无人机。

背景技术：

无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用，系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留长航时的监控无人机用于高空定点长时间监控，监控对象包括：人群、车辆、建筑物等。

现今市场上的此类监控无人机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）传统的此类监控无人机在使用时线缆与无人机连接处通常容易出现磨损断裂的情况，存在漏电或电路短路的隐患，从而影响无人机的正常使用；

（2）传统的此类监控无人机在雨天使用时，雨水容易附着在镜头上，难以拍摄出高清图像，因而使得无人机的使用存在一定的局限性；

（3）传统的此类监控无人机在使用时通常容易受到外界电磁波的干扰，因此对无人机的运行造成不利影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种系留长航时的监控无人机，以解决上述背景技术中提出监控无人机在使用时线缆容易断裂，雨水影响拍摄和容易受到外界电磁波干扰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种系留长航时的监控无人机，包括平台、金属板、摄像头、防护结构和机体，所述平台的底端固定有金属板，且金属板的底端固定有安装座，并且安装座的底端安装有摄像头，所述平台底端的两侧皆安装有支撑架，且平台顶端的中心位置处安装有机体，所述平台顶端的拐角位置处皆安装有驱动座，且驱动座的顶端铰接有叶片，所述平台底端的一侧安装有线缆，且线缆的外侧设置有防护结构。

优选的，所述摄像头的外侧套装有防护罩，且防护罩的外壁上黏贴有聚四氟乙烯膜，防护罩顶部的安装座外壁上皆设置有安装槽，且安装槽内部的一侧安装有第一磁片。

优选的，所述防护结构的内部依次设置有防护套、卡环、卡接槽、限位块、凸珠和紧压弹簧，线缆上方的平台底端设置有卡接槽，且线缆的外壁上皆套装有卡环，并且卡环一侧的线缆外部套装有防护套，防护套的顶端延伸至卡接槽的内部，防护套与卡环固定连接。

优选的，所述卡接槽两侧的内壁上皆安装有紧压弹簧，且紧压弹簧的一端固定有限位块，并且限位块上方的卡接槽内部设置有凸珠，凸珠的一端与防护套的内壁固定连接。

优选的，所述机体的外侧套装有套壳，且套壳的内部设置有碳纤维层，金属板的底端皆设置有等间距的弧形凸起。

优选的，所述安装槽的位置处的防护罩外壁上设置有插杆，且插杆的一端延伸至安装槽的内部并安装有第二磁片，第二磁片与第一磁片相互配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系留长航时的监控无人机不仅减少了线缆出现断裂的情况，减少了雨水给拍摄带来的不利影响，而且减少了电磁波对监控无人机的干扰；

（1）通过设置有防护套、卡环、卡接槽、限位块、凸珠和紧压弹簧，将防护套套装在线缆的外壁，并通过按压防护套使其顶端卡入卡接槽的内部，凸珠挤压限位块使其在紧压弹簧的弹性作用下收缩并回弹，减少了线缆出现断裂的情况；

（2）通过设置有防护罩、聚四氟乙烯膜、安装槽、第一磁片、第二磁片和插杆，将防护罩套装在摄像头的外部，按压插杆使其的一端贯穿防护罩并卡入安装槽的内部，插杆一端的第二磁片与第一磁片吸合，并且防护罩外侧壁上的聚四氟乙烯膜具有防粘水特性，从而减少了雨水给拍摄带来的不利影响；

（3）通过设置有金属板、弧形凸起、套壳和碳纤维层，金属板与弧形凸起为一体型，隔绝电力输送过程中产生的电磁，当电磁波辐射到弧形凸起表面时能够被发散出去，并减弱电磁波的能量，从而减少了电磁波对监控无人机的干扰。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的图1中a处放大结构示意图；

图4为本发明的防护罩侧壁剖视放大结构示意图；

图5为本发明的防护结构放大结构示意图。

图中：1、平台；2、金属板；3、摄像头；4、安装座；5、防护罩；6、线缆；7、弧形凸起；8、驱动座；9、防护结构；901、防护套；902、卡环；903、卡接槽；904、限位块；905、凸珠；906、紧压弹簧；10、套壳；11、机体；12、碳纤维层；13、叶片；14、支撑架；15、安装槽；16、第一磁片；17、第二磁片；18、插杆；19、聚四氟乙烯膜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种系留长航时的监控无人机，包括平台1、金属板2、摄像头3、防护结构9和机体11，平台1的底端固定有金属板2，且金属板2的底端固定有安装座4，并且安装座4的底端安装有摄像头3；

摄像头3的外侧套装有防护罩5，且防护罩5的外壁上黏贴有聚四氟乙烯膜19，防护罩5顶部的安装座4外壁上皆设置有安装槽15，且安装槽15内部的一侧安装有第一磁片16，安装槽15的位置处的防护罩5外壁上设置有插杆18，且插杆18的一端延伸至安装槽15的内部并安装有第二磁片17，第二磁片17与第一磁片16相互配合，用于防护罩5的安装工作；

平台1底端的两侧皆安装有支撑架14，且平台1顶端的中心位置处安装有机体11，机体11的外侧套装有套壳10，且套壳10的内部设置有碳纤维层12，金属板2的底端皆设置有等间距的弧形凸起7，用于减少电磁波的干扰；

平台1顶端的拐角位置处皆安装有驱动座8，且驱动座8的顶端铰接有叶片13，平台1底端的一侧安装有线缆6，且线缆6的外侧设置有防护结构9；

防护结构9的内部依次设置有防护套901、卡环902、卡接槽903、限位块904、凸珠905和紧压弹簧906，线缆6上方的平台1底端设置有卡接槽903，且线缆6的外壁上皆套装有卡环902，并且卡环902一侧的线缆6外部套装有防护套901，防护套901的顶端延伸至卡接槽903的内部，防护套901与卡环902固定连接，卡接槽903两侧的内壁上皆安装有紧压弹簧906，且紧压弹簧906的一端固定有限位块904，并且限位块904上方的卡接槽903内部设置有凸珠905，凸珠905的一端与防护套901的内壁固定连接；

工作人员将防护套901套装在线缆6的外壁，并通过按压防护套901使其顶端卡入卡接槽903的内部，在此过程中，卡环902对线缆6进行限位，保证了线缆6顶端的直立性，同时，凸珠905挤压限位块904使其在紧压弹簧906的弹性作用下收缩并回弹，对凸珠905进行限位，实现了线缆6的防护功能，从而减少了线缆6出现断裂的情况。

工作原理：使用时，工作人员首先通过操作外部设备使该监控无人机投入飞行，在监控无人机的飞行过程中，金属板2与弧形凸起7为一体型，隔绝电力输送过程中产生的电磁，当电磁波辐射到弧形凸起7表面时能够被发散出去，并减弱电磁波的能量，同时在套壳10和碳纤维层12和配合作用下，从而减少了电磁波对监控无人机的干扰，然后，工作人员将防护套901套装在线缆6的外壁，并通过按压防护套901使其顶端卡入卡接槽903的内部，在此过程中，卡环902对线缆6进行限位，保证了线缆6顶端的直立性，同时，凸珠905挤压限位块904使其在紧压弹簧906的弹性作用下收缩并回弹，对凸珠905进行限位，实现了线缆6的防护功能，从而减少了线缆6出现断裂的情况，最后，当雨天需要使用监控无人机时，工作人员将防护罩5套装在摄像头3的外部，按压插杆18使其的一端贯穿防护罩5并卡入安装槽15的内部，同时插杆18一端的第二磁片17与第一磁片16吸合，将插杆18固定住，并且防护罩5外侧壁上的聚四氟乙烯膜19具有防粘水特性，从而减少了雨水给拍摄带来的不利影响，保证了拍摄的正常进行，完成系留长航时的监控无人机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。