一种农业喷洒无人机的可调整旋转喷洒架的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业喷洒无人机的可调整旋转喷洒架。

背景技术：

我国自古以来便是农业大国，农业生产在我国是十分重要的事情，随着社会的发展，在农作物发生灾害时，已经普遍的使用农药来治理，现阶段还有不少的地区使用人力喷洒机，但是在国外使用无人机去喷洒农药已经十分的普遍了，能够大量的节省人力，增快作业速度，操作人员只需在农田附近观察和操作，就可以对大量的农田去进行喷洒工作。

但是目前的无人喷洒机的喷洒架通常是设置在机体的两侧，通过喷头将农药液向下喷出，由于喷洒头朝下，飞行喷雾仅能对叶片正片进行喷施，而对叶面背面较难喷到，对叶背的病害效果一般，而且在阳光下会有许多虫子躲在叶子背面，导致实际的杀虫效果降低，并且这种喷洒机构的调节幅度很小，无法调节所喷洒的面积与角度，需要使用者通过调整无人机的位置来实现对喷洒状态的调控，难以对较高的植物从上至下的喷洒，并且会较大的浪费农药液

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业喷洒无人机的可调整旋转喷洒架，具备可使得叶片正反面都受到喷洒，提高喷洒效率、可调整喷洒方向进行上下喷洒，节省农药液的优点，解决了传统的设备效率较差，对较高的植物喷洒不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述使得叶片正反面都受到喷洒，提高喷洒效率、可调整喷洒方向进行上下喷洒，节省农药液的目的，本发明提供如下技术方案：一种农业喷洒无人机的可调整旋转喷洒架，包括机体，所述机体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的底部设置有固定块，所述固定块的顶部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过连接管与固定块转动连接，所述第一伸缩杆的一侧设置有螺旋水管，所述固定块的底部转动连接有转动环，所述转动环的底部设置有出水管，所述出水管的外壁表面设置有出水口，所述固定块的内部中心设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有固定管，所述固定管的底部转动连接有转动管，所述转动管的底部设置有连接块，所述连接块的侧壁底部呈环绕设置有轴承，所述出水管的顶部转动连接有转动块，所述转动块与转动环的内壁相互转动连接，所述第一伸缩杆内部设置有伸缩弹簧。

优选的，所述转动块的靠近轴承的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与轴承的侧壁转动连接，所述转动块的底部与出水管的顶部相互转动连接，所述第二伸缩杆内部设置有伸缩弹簧。

优选的，所述转动块的顶部均设置有伸缩水管，所述伸缩水管远离转动块的一端贯穿转动管的侧壁与转动管的内部相互连通，所述伸缩水管的底部贯穿转动块的内部与出水管相互连通，所述转动块为金属制成。

优选的，所述水箱的设置有微型水泵，所述螺旋水管的顶部与微型水泵的出水端相互连接，所述螺旋水管的底部贯穿固定管的侧壁与固定管的内部相互连通，所述微型水泵为24v-300w微型直流轴吸式水泵。

优选的，所述固定管、转动管的内部为空心，所述固定管的底部与转动管的顶部相互转动连接，所述固定管与转动管的连接处设置有橡胶密封环。

优选的，所述机体的侧壁底部环绕设置有连接滚轮，所述机体侧壁靠近连接滚轮的位置设置有圆形孔，所述第一伸缩杆的四周环绕设置有连接丝线，所述连接丝线的底部与固定块的侧壁相互固定连接，所述连接丝线为编织钢丝线。

优选的，所述连接丝线与连接滚轮相互转动连接，所述连接丝线的顶端通过机体表面的圆形孔到达机体的内部，所述机体内部与连接滚轮相互设置有绕线轮，所述连接丝线的一端缠绕在绕线轮的表面，所述机体内部设置有多个电动马达与绕线轮相互连接。

优选的，所述连接管的顶部与第一伸缩杆相互转动连接，所述连接管的底部与固定块的顶部相互转连接，所述第一伸缩杆、固定块的转动方向相互垂直。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种农业喷洒无人机的可调整旋转喷洒架，具备以下有益效果：

1、通过放松连接丝线，进而带动固定块下降，将其下降到靠近农田庄稼的位置，顶部的水箱通过螺旋水管将农药液输送到固定管内部，进而通过转动管到达伸缩水管中，再通过伸缩水管到达出水管内部，出水管通过出水口将农药液排出，并且由于出水管呈竖直状态，所以农药液能够呈水平喷洒出，转动出水管使得出水口组成螺旋状，在农药液的喷出时，能够带动转动块进行旋转，并且通过转动块带动转动环进行旋转，进而使得农药液能够均匀的在无人机底部四周喷洒出，到达植物的叶片正面或侧壁，更加充分的与植物相互接触，提高喷洒农药的效率。

2、当需要对某一方向进行喷洒时，通过调整不同侧面的连接丝线长度，使得固定块发生倾斜，进而使得转动环倾斜，再转动出水管使得出水口旋转朝向轴承处，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆使得固定管、转动管均向轴承一侧进行运动，进而通过连接块将轴承顶出，轴承带动第二伸缩杆进行运动，第二伸缩杆带动转动块旋转，通过转动块带动出水管旋转，使得出水管向转动环外部转动，进而使得出水口朝向远离固定块的一侧，进而使得农药液由环绕喷洒变为单一方向喷洒，使得农药液更加集中，并且一侧的农药液，可以通过无人机的上升下降来对较高的植物的茎秆喷洒农药，十分方便，不会浪费农药液。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明结构的固定块内部结构示意图；

图3为本发明结构的固定块转动状态内部结构示意图；

图4为本发明结构固定管与转动管连接处内部剖视图。

图中：1、机体；2、水箱；3、固定块；4、第一伸缩杆；5、连接管；6、螺旋水管；7、转动环；8、出水管；9、出水口；10、电动伸缩杆；11、固定管；12、转动管；13、连接块；14、轴承；15、转动块；16、第二伸缩杆；17、伸缩水管；18、连接滚轮；19、连接丝线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种农业喷洒无人机的可调整旋转喷洒架，包括机体1，机体1的顶部固定连接有水箱2，水箱2的底部设置有固定块3，固定块3的顶部设置有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4通过连接管5与固定块3转动连接，第一伸缩杆4的一侧设置有螺旋水管6，固定块3的底部转动连接有转动环7，转动环7的底部设置有出水管8，出水管8的外壁表面设置有出水口9，固定块3的内部中心设置有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底部设置有固定管11，固定管11的底部转动连接有转动管12，转动管12的底部设置有连接块13，连接块13的侧壁底部呈环绕设置有轴承14，出水管8的顶部转动连接有转动块15，转动块15与转动环7的内壁相互转动连接。

转动块15的靠近轴承14的一侧固定连接有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16与轴承14的侧壁转动连接，转动块15的底部与出水管8的顶部相互转动连接，可以通过第二伸缩杆16带动转动块15旋转，通过转动块15带动出水管8旋转，使得出水管8向转动环7外部转动。

转动块15的顶部均设置有伸缩水管17，伸缩水管17远离转动块15的一端贯穿转动管12的侧壁与转动管12的内部相互连通，伸缩水管17的底部贯穿转动块15的内部与出水管8相互连通，通过伸缩水管17将农药液输送到出水管8内部。

水箱2的设置有微型水泵，螺旋水管6的顶部与微型水泵的出水端相互连接，螺旋水管6的底部贯穿固定管11的侧壁与固定管11的内部相互连通，使得水箱2内部的农药液可以到达固定管11内部。

固定管11、转动管12的内部为空心，固定管11的底部与转动管12的顶部相互转动连接，能够保证在转动环7转动时伸缩水管17不会相互缠绕。

机体1的侧壁底部环绕设置有连接滚轮18，机体1侧壁靠近连接滚轮18的位置设置有圆形孔，第一伸缩杆4的四周环绕设置有连接丝线19，连接丝线19的底部与固定块3的侧壁相互固定连接。

连接丝线19与连接滚轮18相互转动连接，连接丝线19的顶端通过机体1表面的圆形孔到达机体1的内部，机体1内部与连接滚轮18相互设置有绕线轮，连接丝线19的一端缠绕在绕线轮的表面，通过绕线轮带动连接丝线19，进而实现对固定块3方向的控制。

连接管5的顶部与第一伸缩杆4相互转动连接，连接管5的底部与固定块3的顶部相互转连接，第一伸缩杆4、固定块3的转动方向相互垂直，使得固定块3可以转动到任意方向。

工作原理：通过电机带动绕线轮，放松连接丝线19，进而带动固定块3下降，将其下降到靠近农田庄稼的位置，顶部的水箱2通过螺旋水管6将农药液输送到固定管11内部，通过转动管12到达伸缩水管17中，再通过伸缩水管17到达出水管8内部，出水管8通过出水口9将农药液排出，并且由于出水管8呈竖直状态，所以农药液能够呈水平喷洒出，转动出水管8使得出水口9组成螺旋状，在农药液的喷出时，能够带动转动块15进行旋转，并且通过转动块15带动转动环7进行旋转，进而使得农药液能够均匀的在无人机底部四周环绕喷洒出，到达植物的叶片正反面或侧壁，更加充分的与植物相互接触，提高喷洒农药的效率，当需要对某一方向进行喷洒时，通过调整不同侧面的连接丝线19长度，使得固定块3发生倾斜，进而使得转动环7倾斜，再转动出水管8使得出水口9旋转朝向轴承14处，启动电动伸缩杆10，通过电动伸缩杆10使得固定管11、转动管12均向轴承14一侧进行运动，进而通过连接块13将轴承14顶出，轴承14带动第二伸缩杆16进行运动，第二伸缩杆16带动转动块15旋转，通过转动块15带动出水管8旋转，使得出水管8向转动环7外部转动，进而使得出水口9朝向远离固定块3的一侧，进而使得农药液由环绕喷洒变为单一方向喷洒，使得农药液更加集中，并且一侧的农药液，可以通过无人机的上升下降，来对较高的植物的茎秆喷洒农药，十分方便，不会浪费农药液。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。