无人机弹射架的制作方法

本发明涉及弹射装置领域，具体涉及一种无人机弹射架。

背景技术：

用于小型无人机起飞的发射系统一般设置有滑动装置，滑动装置通过高速运动带动小型无人机运动，当滑动装置带动小型无人机运动产生较大的动能后，滑动装置需要减速使小型无人机脱离滑动装置而起飞。现有技术中，发射系统一般设置有弹簧等减速装置在滑动装置高速运动的前方，滑动装置通过撞击减速装置来减速，但是滑动装置撞击减速装置时噪音较大，且容易损坏。

技术实现要素：

基于现有技术的问题，本发明提供一种无人机弹射架。

本发明提出一种无人机弹射架，所述无人机弹射架包括轨道、滑车和弹性件；所述滑车设置在所述轨道上；所述弹性件一端连接所述轨道，另一端连接所述滑车；其中，

所述轨道设置有用于锁定所述滑车的锁定件；

弹射所述无人机时，通过所述锁定件锁定所述滑车，使所述弹性件在所述滑车的拉动下处于拉伸的储能状态；

将所述无人机定位在所述滑车上后，所述锁定件放开所述滑车，使所述弹性件收缩释放能量而拉动所述滑车，进而使所述滑车在所述轨道上运动；

当所述滑车运动到预设位置时，所述弹性件被再次拉伸而将所述滑车减速，使所述无人机在惯性作用下继续向前运动脱离所述滑车完成弹射。

进一步，所述滑车包括滑板、支架和止动锁；所述滑板滑动设置在所述轨道上；所述支架固定设置在所述滑板上，用于支撑所述无人机；所述止动锁转动设置在所述滑板上，用于支撑所述无人机；其中，

所述弹性件一端连接所述轨道，另一端连接在所述滑车的止动锁上；

当所述滑车运动到预设位置，所述弹性件被再次拉伸时，所述弹性件拉动所述止动锁，使所述止动锁通过转动向所述无人机运动的方向推动所述无人机。

进一步，所述止动锁包括支撑段和连接段；所述支撑段折弯连接所述连接段，以使所述支撑段和所述连接段的连接处形成折弯部；所述止动锁通过所述折弯部转动设置在所述滑板上；其中，

所述支撑段用于支撑所述无人机，所述连接段用于连接所述弹性件。

进一步，所述支架设置在所述滑板的前侧，用于支撑所述无人机的头部；所述止动锁设置在所述滑板的后侧，用于支撑所述无人机的尾部。

进一步，所述连接段设置有“u”型的槽口；所述槽口内设置有连杆；所述弹性件连接在所述连杆上。

进一步，所述滑车还包括转轴；所述滑板设置有第一让位孔和安装块；所述安装块设置在所述第一让位孔周围；所述折弯部通过所述转轴转动设置在所述安装块上；其中，

所述止动锁转动时，所述止动锁的连接段可在所述第一让位孔内运动，且所述连接段可抵接所述第一让位孔的孔壁或者可抵接所述安装块。

进一步，所述滑车还包括多个轮子，所述多个轮子设置在所述滑板上，且滑板通过所述轮子滑动设置在所述轨道上。

进一步，所述滑车设置有锁定板，所述锁定板设置有锁孔，所述锁定件与所述锁孔配合可将所述滑车锁定。

进一步，所述弹性件为橡筋绳。

进一步，所述滑车设置有滑轮，所述弹性件一端连接所述轨道，另一端绕过所述滑轮连接所述滑车。

本发明的有益效果：无人机弹射架的滑车运动到预设位置后，弹性件被再次拉伸，此时，滑车的动能被弹性件吸收而使速度下降到停止状态。与现有技术相比，本发明省略了滑车运动前方的减速装置，所以简化了无人机弹射架的整体结构、简化了无人机弹射架的生产工艺，还简化了无人机弹射架的使用方法，避免了滑车撞击减速装置而发出噪音或损坏的情况，大大降低了生成和维修成本；由于大大降低了生成和维修成本，使得无人机弹射架的出售价格可大幅降低，另外，简化了无人机弹射架的整体结构和无人机的使用方法，使得消费者携带和使用更加方便。综上所述，本发明的无人机弹射架在商业上具有较大的优势。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种无人机弹射架的结构示意图；

图2是图1中a部分的放大图；

图3是本发明一实施例提供的一种无人机弹射架的工作状态图，所述工作状态为所述滑车处于锁定时的状态，图中还示出了与所述滑车配合的无人机；

图4是本发明一实施例提供的一种无人机弹射架的另一工作状态图，所述工作状态为所述滑车弹射无人机时的状态，图中还示出了与所述滑车配合的无人机；

图5是本发明一实施例提供的一种无人机弹射架的又一工作状态图，所述工作状态为所述滑车处于锁定时的状态，图中还示出了与所述滑车配合的无人机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的设置、设置于、设于可以是直接设于，也可以是间接设于。

另外，在本发明中如涉及第一、第二等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有第一、第二的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明一实施例提供的一种无人机弹射架的结构示意图，在本实施例中，所述无人机弹射架包括轨道20、滑车30和弹性件40；滑车30设置在轨道20上；弹性件40一端连接轨道20，另一端连接滑车30；其中，轨道20设置有用于锁定滑车30的锁定件21；弹射无人机10时，通过锁定件21锁定滑车30，使弹性件40在滑车30的拉动下处于拉伸的储能状态；将无人机10定位在滑车30上后，锁定件21放开滑车30，使弹性件40收缩释放能量而拉动滑车30，进而使滑车30在轨道20上运动；当滑车30运动到预设位置时，弹性件40被再次拉伸而将滑车30减速，使无人机10在惯性作用下继续向前运动脱离滑车30完成弹射。

在本实施例中，无人机弹射架的滑车30运动到预设位置后，弹性件40被再次拉伸，此时，滑车30的动能被弹性件40吸收而使速度下降到停止状态。与现有技术相比，本发明省略了滑车30运动前方的减速装置，所以简化了无人机弹射架的整体结构、简化了无人机弹射架的生产工艺，还简化了无人机弹射架的使用方法，避免了滑车30撞击减速装置而发出噪音或损坏的情况，大大降低了生成和维修成本；由于大大降低了生成和维修成本，使得无人机弹射架的出售价格可大幅降低，另外，简化了无人机弹射架的整体结构和无人机10的使用方法，使得消费者携带和使用更加方便。综上所述，本发明的无人机弹射架在商业上具有较大的优势。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1所示，滑车30包括滑板31、支架32和止动锁33；滑板31滑动设置在轨道20上；支架32固定设置在滑板31上，用于支撑无人机10；止动锁33转动设置在滑板31上，用于支撑无人机10；其中，弹性件40一端连接轨道20，另一端连接在滑车30的止动锁33上；当滑车30运动到预设位置，弹性件40被再次拉伸时，弹性件40拉动止动锁33，使止动锁33通过转动向无人机10运动的方向推动无人机10，使无人机10的动能更大，更容易起飞。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，止动锁33包括支撑段332和连接段331；支撑段332折弯连接连接段331，以使支撑段332和连接段331的连接处形成折弯部；止动锁33通过折弯部转动设置在滑板31上；其中，支撑段332用于支撑无人机10，连接段331用于连接弹性件40。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3或图4所示，支架32设置在滑板31的前侧，用以支撑无人机10的头部，止动锁33设置在滑板31的后侧，用于支撑无人机10的尾部。优选的，支架32的高度高于止动锁33的高度。

在一可选实施例中，例如本实施例中，连接段331设置有“u”型的槽口334；槽口334内设置有连杆333；弹性件40连接在连杆333上。

进一步，滑车30还包括转轴336；滑板31设置有第一让位孔311和安装块335；安装块335设置在第一让位孔311周围；折弯部通过转轴336转动设置在安装块335上；其中，止动锁33转动时，止动锁33的连接段331可在第一让位孔311内运动，且连接段331可抵接第一让位孔311的孔壁或者可抵接安装块335。

在本实施例中，通过连杆333与弹性件40连接，便于弹性件40安装，且可避免连接段331转动时影响弹性件40伸缩。通过安装块335和第一让位孔311配合来安装止动锁33，可以使止动锁33安装更加方便，且可使止动锁33转动更加灵活。当止动锁33转动到一定位置并将无人机10推出后，可与第一让位孔311的孔壁或者安装块335抵接，避免止动锁33转动过多影响弹性件40伸缩，也避免支撑段332撞击轨道20。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3或图4所示，滑车30还包括多个轮子35，多个轮子35设置在滑板31上，且滑板31通过轮子35滑动设置在轨道20上。进一步，如图5所示，滑车30还包括限位板301，限位板301设置在轨道20上，用于与轨道20、轮子35配合，以将滑车30限制在轨道20上运动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1所示，滑车30设置有锁定板34，锁定板34设置有锁孔，锁定件21与锁孔配合可将滑车30锁定。进一步，锁定件21为锁定钩，锁定钩的根部转动设置在轨道20上，钩部用于钩住锁孔以将滑车30锁定。

在一可选实施例中，例如本实施例中，弹性件40为橡筋绳，橡筋绳的弹性将好。在其他实施例中，弹性件40也可以为其他有弹性的绳子，能使滑车30产生足够起飞的动能即可。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3或图4所示，滑车30设置有滑轮22，弹性件40一端连接轨道20，另一端绕过滑轮22连接滑车30，通过滑轮22减少对弹性件40的摩擦，增加弹性件40的寿命，且可使滑车30运动时阻力更小、更加灵活，大大增加了消费者的体验效果。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1至图4所示，锁定件21设置在轨道20的后侧；滑轮22设置在轨道20内且靠近轨道20的前侧；轨道20上侧设置有第二让位孔23；滑车30通过轮子35设在轨道20的上侧；弹性件40一端连接在轨道20上，且弹性件40的该端位于滑轮22的后下方；弹性件40的另一端绕过所述滑轮22的沟槽后，依次穿过第二让位孔23、滑板31与轨道20之间、第一让位孔311后与止动锁33的连接段331连接。弹射无人机10时，拉动滑车30使滑车30克服弹性件40的弹力运动到轨道20的后侧，并与锁定件21配合，此时，滑轮22支撑弹性件40使弹性件40处于储能状态，止动锁33的支撑段332被拉动到竖直状态，止动锁33的槽口334朝向轨道20的前侧；将无人机10支撑并定位在支架32和止动锁33的支撑段332上；拨动锁定件21使锁定件21放开滑车30，滑车30在弹性件40的拉动下高速运动，带动无人机10也高速运动，滑车30运动到预设位置后弹性件40被再次拉伸而拉住止动锁33的连接段331，使得滑车30开始减速，并且速度快速降为零，其中，弹性件40拉住止动锁33的连接段331时，连接段331绕折弯处转动到一定位置后抵接安装块335或者第一让位孔311的孔壁，支撑段332也随连接段331同步转动并推动无人机10。在本实施例中，预设位置根据弹性件40的长度确定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。