一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构的制作方法

本发明涉及一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，属于海洋工程装备领域。

背景技术：

目前随着水面作业技术的不断发展，高、中、低空作业任务不断增加，同时伴随水下、水面试验任务。吊装物、空中试验飞行器、水下发射试验物等在发生坠落或水面回收时，如果直接落入水中会造成器材的损毁，并且会出现打捞难题，造成试验成本增加，试验数据无法采集等问题。

现有的水上拦阻网装置多用于无人机拦截回收、江河清淤分离等方面，并且拦阻网均处于展开状态，缺乏对水下发射试验物的快速回收手段。当前应用于水面拦阻空中坠物的拦阻网装置基本都采用拦阻网自由铺设的方式，在拦截目标后，缺少有效回收被拦截物的手段。

因此，研究一种可以在水面拦阻网装置中提供拦阻网纵向展开、回收与横向拉伸、收缩的液压驱动式导轨装置是十分必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，是一种主要用于在水面上拦阻空中坠物的拦阻装置中提供阻拦网纵向展开、回收与横向预紧的液压驱动式双向导轨。

本发明的目的是这样实现的：包括导向结构、承载结构，所述导向结构包括至少三个等间距布置的横向滑轨、通过导轨支座垂直设置在横向滑轨上的纵向导轨、与纵向导轨连接的液压缸，在纵向导轨的一端设置有挡板、另一端设置有缓冲块，所述承载结构包括均匀设置在纵向导轨上的可移动的牵引滑块支座、设置在牵引滑块支座上的拦阻网连接块和绳索连接器，相邻两个牵引滑块支座上的绳索连接器之间设置有滑块连接绳索，靠近挡板的牵引滑块支座上的拦阻网连接块上设置有一牵引绳索，牵引绳索的端部依次穿过有剩余的拦阻网连接块后经导向轮与绳索回收装置连接，靠近挡板的牵引滑块支座上的拦阻网连接块还与外部牵引装置连接。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.牵引滑块支座与纵向导轨之间具体是：纵向导轨有两个圆柱轨道，牵引滑块支座下端对称设置有两个三向导轮架，三向导轮架设置有六个导向轮，六个导向轮两两设置在圆柱轨道的上侧、外侧和下侧。

2.所述横向滑轨有四个，所述牵引滑块支座有十个，所述液压缸有两个。

3.所述外部牵引装置和绳索回收装置均为卷扬机。

4.所述外部牵引装置和绳索回收装置均为卷扬机。使用过程中，两个导轨对称安装在水面拦阻装置上，两个导轨对称安装在水面拦阻装置上，在拦阻网需要展开时，液压缸缸杆处于缩回状态，靠近挡板的牵引滑块支座在外部牵引装置的带动下沿纵向导轨向前移动，后续的牵引滑块支座依次移动，直至拦阻网展开至最大状态，在接收被拦截物的过程中，两侧的四个液压缸的缸杆同时伸出，推动两侧纵向导轨分别沿横向滑轨进行相向移动，给予被拦截物一定的缓冲，避免被拦截物在拦阻网上发生跳动，在被拦截物处于平稳状态后，两侧的四个液压缸的缸杆同时缩回，将被拦截物提升，便于回收，在回收被拦截物后，绳索回收装置启动，牵引绳索带动靠近挡板的牵引滑块支座沿纵向导轨向绳索回收装置移动，直至完成拦阻网的回收。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对目前水上拦阻网装置中拦阻网需提前展开布置、拦阻网不能自主回收、被拦截物无缓冲的问题，提出了一种新型的液压驱动式水面拦阻网双向导轨。本发明中的承载结构带动拦阻网沿纵向导轨移动，实现拦阻网的展开与回收，同时纵向导轨在液压缸的推动下可沿横向导轨进行相向或相背移动，在接收被拦截物时为拦阻网提供缓冲力。与现有技术相比较，本发明设计新颖，结构简单、可靠，更适合在水上拦阻空中坠物。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的局部放大图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的后视图；

图5是本发明的三向导轮架截面视图；

图6是本发明的拦阻网展开状态图；

图7是本发明的拦阻网收回状态图；

图中主要标号说明：1.挡板，2.拦阻网连接块，3.纵向导轨，4.牵引绳索，5.绳索回收装置，6.导向轮，7.缓冲块，8.横向滑轨，9.液压缸，10.滑块连接绳索，11.导轨支座，12.导轮，13.牵引滑块支座，14.三向导轮架，15.绳索连接器，16.拦阻网。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明的目的在于提供一种可以在水面拦阻装置中牵引拦阻网展开、回收与横向预紧的液压驱动式导轨装置，包括导向结构、承载结构和回收结构，所述的导向结构中纵向导轨两侧分别通过螺栓连接一个挡板，挡板内侧安装两个缓冲块，两个液压缸通过销轴与纵向导轨侧面相连接，纵向导轨底部方形支架分别与四个导轨支座的顶部相连接，四个导轨支座分别沿四个底部横向滑轨的燕尾槽移动，在液压缸的推动下，纵向导轨沿横向滑轨进行横向移动；所述的承载结构中的三向导轮架两侧各安装有六个导轮，三向导轮架顶部与牵引滑块支座底部相连接，绳索连接器、拦阻网连接块安装在牵引滑块支座顶部，滑块连接绳索与绳索连接器相连接；所述的回收结构中，牵引绳索穿过拦阻网连接块，在绕过导向轮后与绳索回收装置相连接。

本发明还可以包括：

纵向导轨由十二个纵向导轨分段通过螺栓连接，靠近导向轮及绳索回收装置一侧的纵向导轨分段为第一分段，以此类推至第十二分段，第一分段、第十二分段外侧各安装有一个挡板和两个缓冲块。

纵向导轨第四分段、第九分段外侧安装销轴，液压缸缸杆与销轴相连接，纵向导轨第一分段、第四分段、第九分段、第十二分段底部各安装有一个导轨支座，四个导轨支座分别与四个横向滑轨相连接，纵向导轨在液压缸的推动下可沿横向导轨进行移动。

承载结构中的三向导轮架两侧各安装有六个导轮，每侧的六个导轮分别位于纵向导轨两个圆柱轨道的上侧、外侧和下侧，保证承载结构利用导轮沿纵向导轨进行直线运动，三向导轮架顶部与牵引滑块支座底部相连接，绳索连接器安装在牵引滑块支座顶部靠近液压缸一侧，拦阻网连接块安装在牵引滑块支座顶部远离液压缸一侧并与拦阻网相连接。

承载结构共有十个，靠近绳索回收装置一侧的为第一个，以此类推至第十个，十个承载结构之间通过九根滑块连接绳索相连接，滑块连接绳索的两端分别与两个承载结构上的绳索连接器相连接。

回收结构包括一个绳索回收装置，一个导向轮和一根牵引绳索，牵引绳索一端与绳索回收装置相连接，另一端绕过导向轮后穿过第一个至第九个承载结构中拦阻网连接块并与第十个承载结构中的拦阻网连接块相连接。

结合图1至图7，本发明包括导向结构、承载结构和回收结构。

结合图1、图2、图3，所述的导向结构，包括挡板1、纵向导轨3、缓冲块7、横向滑轨8、液压缸9、导轨支座11；所述的纵向导轨由十二个纵向导轨分段通过螺栓连接，靠近导向轮6及绳索回收装置5一侧的纵向导轨分段为第一分段，以此类推至第十二分段，第一分段、第十二分段外端面安装有一个挡板1和两个缓冲块7；所述的纵向导轨第四分段、第九分段外侧安装销轴，液压缸9的缸杆与销轴相连接，纵向导轨第一分段、第四分段、第九分段、第十二分段的底部各安装有一个导轨支座11，四个导轨支座11分别与四个横向滑轨8相连接，四个导轨支座11分别沿四个底部横向滑轨8内的燕尾槽移动，在液压缸9的推动下，纵向导轨3沿横向滑轨8进行横向移动。

结合图1、图2、图5、图6、图7，所述的承载结构包括拦阻网连接块2、滑块连接绳索10、导轮12、牵引滑块支座13、三向导轮架14、绳索连接器15；所述的三向导轮架14两侧各安装有六个导轮12，每侧的六个导轮12分别位于纵向导轨3的两个圆柱轨道的上侧、外侧和下侧，保证承载结构利用导轮12沿纵向导轨3进行直线运动，三向导轮架14顶部与牵引滑块支座13底部相连接；所述的绳索连接器15安装在牵引滑块支座13顶部靠近液压缸9一侧；所述的拦阻网连接块2安装在牵引滑块支座13顶部远离液压缸9一侧并与拦阻网16相连接，每个纵向导轨3上安装有十个承载结构。

结合图1、图3、图4、图6、图7，所述的回收结构包括一根牵引绳索4、一个绳索回收装置5和一个导向轮6；所述的牵引绳索4一端与绳索回收装置5相连接，另一端绕过导向轮6后穿过第一个至第九个承载结构中拦阻网连接块2并与第十个承载结构中的拦阻网连接块2相连接。

两个导轨对称安装在水面拦阻装置的上，在拦阻网需要展开时，液压缸缸杆处于缩回状态，第十个承载结构在外部牵引装置的带动下沿纵向导轨向前移动，后续的承载结构依次移动，当第十个承载结构与导轨前端缓冲块接触时，拦阻网展开至最大状态。在接收被拦截物的过程中，两侧的四个液压缸的缸杆同时伸出，推动两侧纵向导轨分别沿横向滑轨进行相向移动，给予被拦截物一定的缓冲，避免被拦截物在拦阻网上发生跳动。在被拦截物处于平稳状态后，两侧的四个液压缸的缸杆同时缩回，将被拦截物提升，便于回收。在回收被拦截物后，绳索回收装置启动，牵引绳索带动第十个承载结构沿纵向导轨向绳索回收装置移动，在第十个承载结构与其他承载结构依次接触后，完成拦阻网的回收。

综上，本发明提供的是一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。

导向结构中，纵向导轨两侧分别安装有挡板和缓冲块，两个液压缸通过销轴与纵向导轨侧面相连接，纵向导轨底部方形支架与导轨支座顶部相连接，在液压缸的推动下，纵向导轨带动导轨支座沿底部横向滑轨的燕尾槽移动；承载结构中，导轮与三向导轮架相连接，三向导轮架顶部与牵引滑块支座底部向连接，绳索连接器、拦阻网连接块安装在牵引滑块支座顶部，滑块连接绳索与绳索连接器相连接。

本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。